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用于双目重建中的GPU编程:julia-cuda

作者:京东科技 李大冲 一、Julia是什么 julia是2010年开始面世的语言,作为一个10后,Julia必然有前辈们没有的特点。Julia被期望塑造成原生的有C++的运行速度、python的易交互性以及胶水性。最重要的是,julia也是nVidia-cuda官方选中的接口语言,这点让cuda编程变得稍微容易一些。 二、项目背景 双目立体视觉是比较常规获取深度信息的算法。这是一种模仿人的双眼的方法,根据对同一个点在不同的视角进行观察,并在不同的观察视角上的观察差异推算出深度,这在图1中更清晰一点。被动双目的缺点是需要纹理特征去判断左右相机里是否为同一个点。也就是,当没有问题、纹理不够明显或者纹理重复时,这种方法难以工作。 被动双目示意图 观测点在一个相机和在另外一个相机上的成像是有明显可区分性的,二者的观察差异(L1和L2)形成了视差,进而可形成深度信息。 被动双目的缺点是某些场景下无效,主动双目便出现了。如果我们投射一些人工设定编码的图案,根据实现约定通过解码可以对视野内是所有点赋予唯一的标识符号,那被动双目的问题不就解决了吗。 事实上,人们很快发现可以使用空间上编码和时间上编码...

openGauss数据库共享存储特性简介

openGauss 3.1.1是openGauss 5.0.0 release版本的Preview版本,希望广大社区伙伴和开发者基于此版本进行场景化验证,提前发现问题并反馈社区,社区将在LTS版本发布前进行问题修复。当前文档说明范围仅限企业版。 文章目录 版本介绍 继承功能: 新增功能: 主备共享存储 特性简介 客户价值 特性描述 特性约束 版本介绍 3.1.1与之前的版本特性功能保持兼容,主要功能如下: 继承功能: 基础功能:SQL标准语法、数据类型、表(包括临时表、全局临时表、外部表)、视图、物化视图、外键、索引(包括btree索引、Gin索引、hash索引)、序列、函数、触发器、聚合函数median、ROWNUM、UPSERT、、jsonb数据类型、GB18030字符集。 存储过程:存储过程、存储过程内commit/rollback、参数的存储过程/函数调用省略()、存储过程调试。 安全功能:认证、权限管理、网络通信安全、数据库审计、全密态数据库、动态数据脱敏、国密算法、防篡改账本数据库、内置角色和权限管理、透明加密、ANY权限管理等。 高可用:主备双机、级联备机、逻辑复制、极致...

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近一个月的开发和优化,本站点的第一个app全新上线。该app采用极致压缩,本体才4.36MB。系统里面做了大量数据访问、缓存优化。方便用户在手机上查看文章。后续会推出HarmonyOS的适配版本。

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马里奥是站在游戏界顶峰的超人气多面角色。马里奥靠吃蘑菇成长,特征是大鼻子、头戴帽子、身穿背带裤,还留着胡子。与他的双胞胎兄弟路易基一起,长年担任任天堂的招牌角色。

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Nacos /nɑ:kəʊs/ 是 Dynamic Naming and Configuration Service 的首字母简称,一个易于构建 AI Agent 应用的动态服务发现、配置管理和AI智能体管理平台。Nacos 致力于帮助您发现、配置和管理微服务及AI智能体应用。Nacos 提供了一组简单易用的特性集,帮助您快速实现动态服务发现、服务配置、服务元数据、流量管理。Nacos 帮助您更敏捷和容易地构建、交付和管理微服务平台。

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