本节书摘来自华章出版社《工业控制网络安全技术与实践》一 书中的第2章，第2.7节，作者：姚　羽　祝烈煌　武传坤　 ，更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。

2.7　本章小结

本章主要是关于工业控制系统基础知识的介绍。首先，按照工业控制系统的体系结构，分别介绍了数据采集与监视控制系统、分布式控制系统、控制器以及现场设备。其中控制器包括可编程逻辑控制器、可编程自动化控制器以及远程终端单元，本章对这些控制器在定义、功能和特点等方面分别进行了介绍。然后，阐述了PLC设备的产生与特点、组成与工作原理、基本指令系统、通信技术以及接口技术等。最后，对钢铁、石化、电力、市政交通这几个典型工业领域中的工业控制网络进行了介绍，内容包括整体架构、网络拓扑等。