乐高、宜家说明书太难懂？Autodesk 开源框架帮你解决
喜欢乐高、熟悉乐高的朋友们应该都是清楚，如今有些乐高产品完全是面向大人的，它们的复杂程度远高于面向儿童的产品。以乐高千年隼号（Millennium Falcon）和帝国歼星舰（Imperial Star Destroyer）这两款产品为例，它们的积木颗粒分别为 7541 个和 4784 个，不少人花费了数月时间才最终拼完。据说拼过这两款积木的用户最后都 “病” 了，症状表现为看到积木就头疼、手不由自主发抖、容易犯呕。 不想被一个玩具难倒了？那么这个新诞生的机器学习框架可以让你更加直观、轻松地拼完整个模型。 Autodesk、斯坦福大学和麻省理工学院的研究人员探讨了将人类设计师创造的基于图像的、分步骤的装配手册翻译成机器可理解的指令的问题。研究人员将这个问题表述为一个连续的预测任务：在每个步骤中，该模型都会读取手册，定位要添加到当前形状中的部件，并推断出它们在三维空间的位置。这项任务带来的挑战是在手册图像和真实的三维物体之间建立「二维到三维」的对应关系，以及对未见过的三维物体进行三维姿态预测，因为在一个步骤中要添加的新部件可能是全新的小积木，也可能是由以前的步骤拼成的物体（例如一个人物模...
