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百亿级小文件存储,JuiceFS 在自动驾驶行业的最佳实践

自动驾驶是最近几年的热门领域,专注于自动驾驶技术的创业公司、新造车企业、传统车厂都在这个领域投入了大量的资源,推动着 L4、L5 级别自动驾驶体验能尽早进入我们的日常生活。 自动驾驶技术实现的核心环节是自动驾驶模型的训练,训练数据是由汽车实际采集回来的真实道路驾驶视频,数据规模有数 PB 到数十 PB 之多。在模型训练之前,先要对这些原始视频进行处理,截取其中的关键帧保存为照片。然后再由专业数据标注团队在图片上标记关键信息,比如红绿灯、道路标记等。最终经过标记的数十亿图片和标记数据成为真正要「喂给」训练框架的内容。 熟悉分布式系统和分布式存储的朋友一定知道,LOSF(Lots of Small Files,海量小文件)是存储领域的大难题。而在人工智能 CV(Computer Vision)领域中基于 LOSF 的训练又是刚需,包括自动驾驶、人脸识别、物体检测等细分领域。 本篇文章来自 JuiceFS 某自动驾驶行业客户的架构实践,在百亿规模小文件训练场景下进行了一系列成功的探索,希望能为相关行业的应用带来一些参考和启发。 百亿小文件管理的极致挑战 自动驾驶系统的训练数据集大多有数十亿到...

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