首页 文章 精选 留言 我的
优秀的个人博客,低调大师

微信关注我们

原文链接:https://my.oschina.net/VILLE/blog/5281313

转载内容版权归作者及来源网站所有!

低调大师中文资讯倾力打造互联网数据资讯、行业资源、电子商务、移动互联网、网络营销平台。持续更新报道IT业界、互联网、市场资讯、驱动更新,是最及时权威的产业资讯及硬件资讯报道平台。

Android Studio IDE 插件开发

作者:字节跳动终端技术——周宸韬 概述 这篇文章旨在向读者介绍IntelliJ IDE插件的开发流程以及常用的一些通用功能,任何基于IntelliJ开发的IDE都可以通过该方式制作插件,例如Android Studio(AS),本篇也将基于Android Studio进行展开介绍,读者将从0到1学习到 Android Studio插件开发。 背景介绍 什么是IDE插件、IDE插件能做什么? IDE插件是将一些功能集成到了IDE界面当中,当我们使用IDE进行开发工作时能很方便的通过UI界面使用这些功能,例如大家熟悉的project工程目录,Gradle工具栏,IDE底部的Run、Terminal、Build界面等,都是通过IDE插件来实现的,可以说大部分需要通过命令行执行、或用户手动的一些操作都可以通过插件实现,并以UI的形式呈现。 如下图:左图为Android Studio IDE界面右侧Gradle工具栏,包含了很多Gradle任务,点击UI的效果等同于用户在命令行中输入Gradle命令。右图为IDE顶部菜单栏版本控制部分,其中对于版本的提交、拉取等按钮等价于命令行输入对应指令。 为...

技术分享 | ROS与Gazebo的通信机制

做机器人算法的相信大家对ROS和Gazebo都不陌生,可以说是我们的两大利器,ROS全称机器人操作系统,它为我们提供了软件操作平台,我们可以方便的在ROS的软件框架下编写我们自己的机器人算法。gazebo是一款功能强大的三维物理仿真平台,具备强大的物理引擎、高质量的图形渲染、方便的编程与图形接口,最重要的是其开源免费的特性。 那么下面我们一起来认识一下gazebo和ros到底是怎么搭配一起工作的?Gazebo和ros他们的功能完全不一样,内部的消息机制以及驱动也相去甚远,那么它们之间是怎么通信的呢? 这是官方给出的框架图 从图上我们可以看到,当ros的消息传递过来的时候,它并没有给gazebo,而是给了Controller Manager中的一个controller,经过controller中的控制器计算出来相应的值之后,数据流入了JointCommand接口中,然后由这个接口转交给gazebo模块;当gazebo计算数据完成之后,数据也是先流入一个叫做JointState的接口中,随后又流入了一个controller中,这个controller再将消息发布出去。 这个模块就是我们今天...

相关文章

发表评论

资源下载

更多资源
腾讯云软件源

腾讯云软件源

为解决软件依赖安装时官方源访问速度慢的问题,腾讯云为一些软件搭建了缓存服务。您可以通过使用腾讯云软件源站来提升依赖包的安装速度。为了方便用户自由搭建服务架构,目前腾讯云软件源站支持公网访问和内网访问。

Nacos

Nacos

Nacos /nɑ:kəʊs/ 是 Dynamic Naming and Configuration Service 的首字母简称,一个易于构建 AI Agent 应用的动态服务发现、配置管理和AI智能体管理平台。Nacos 致力于帮助您发现、配置和管理微服务及AI智能体应用。Nacos 提供了一组简单易用的特性集,帮助您快速实现动态服务发现、服务配置、服务元数据、流量管理。Nacos 帮助您更敏捷和容易地构建、交付和管理微服务平台。

Spring

Spring

Spring框架(Spring Framework)是由Rod Johnson于2002年提出的开源Java企业级应用框架,旨在通过使用JavaBean替代传统EJB实现方式降低企业级编程开发的复杂性。该框架基于简单性、可测试性和松耦合性设计理念,提供核心容器、应用上下文、数据访问集成等模块,支持整合Hibernate、Struts等第三方框架,其适用范围不仅限于服务器端开发,绝大多数Java应用均可从中受益。

Rocky Linux

Rocky Linux

Rocky Linux(中文名:洛基)是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版,作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL(Red Hat Enterprise Linux)完全兼容的开源替代方案,由社区拥有并管理,支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性,采用模块化包装和SELinux安全架构,默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统,支持十年生命周期更新。

用户登录
用户注册