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每个男孩的机械梦「GitHub 热点速览 v.21.41」

作者:HelloGitHub-小鱼干 机械臂可能在医疗剧中看过,可以用来执行一些精细化的操作,例如:缝合之类的。但这次 Dummy-Robot 让你不仅看看而已,还具备一定的实操性(有一定的动手、经济能力)制作一个自己的机械臂。本周的 GitHub 热点除了 Dummy-Robot 这个非常酷的“硬汉”项目,还有将后端服务快速抽象为易部署的 Docker 微服务的 Appwrite,兼顾 Python、C 语言优势的新编译语言 Peregrine,Rust 编写的容器 Runtime Youki 等等。 以下内容摘录自微博@HelloGitHub 的 GitHub Trending 及 Hacker News 热帖(简称 HN 热帖),选项标准:新发布 | 实用 | 有趣,根据项目 release 时间分类,发布时间不超过 14 day 的项目会标注 New,无该标志则说明项目 release 超过半月。由于本文篇幅有限,还有部分项目未能在本文展示,望周知 🌝 本文目录 本周特推 1.1 机械臂:Dummy-Robot 1.2 初学者的 data science 教程:Data-Sc...

golang从内核到epoll

引子:在之前的文章里 golang netpoll的实现与分析 讲了一些,对于golang netpoll的实现,但是,数据是怎么通过硬件到达golang的这块不是太明确,今天就主要分析下这一块。 linux的网络的基本实现 在 TCP/IP ⽹络分层模型⾥,整个协议栈被分成了物理层、链路层、⽹络层,传输层和应⽤层。物理层对应的是⽹卡和⽹线,应⽤层对应的是我们常⻅的 Nginx,FTP 等等各种应⽤。Linux 实现的是链路层、⽹络层和传输层这三层。 在 Linux 内核实现中,链路层协议靠⽹卡驱动来实现,内核协议栈来实现⽹络层和传输层。内核对更上层的应⽤层提供 socket 接⼝来供⽤户进程访问。我们⽤ Linux 的视⻆来看到的 TCP/IP ⽹络分层模型应该是下⾯这个样⼦的。 如何网络事件 当设备上有数据到达的时候,会给 CPU 的相关引脚上触发⼀个电压变化,以通知 CPU 来处理数据。 也可以把这个叫 硬中断 但是我们知道,cpu运行速度很快,但是网络读取数据会很慢,这时候就会长期占用cpu,导致cpu无法处理其他事件,比如,鼠标移动。 那么在linux中是怎么解决掉这个问题的...

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Spring框架(Spring Framework)是由Rod Johnson于2002年提出的开源Java企业级应用框架,旨在通过使用JavaBean替代传统EJB实现方式降低企业级编程开发的复杂性。该框架基于简单性、可测试性和松耦合性设计理念,提供核心容器、应用上下文、数据访问集成等模块,支持整合Hibernate、Struts等第三方框架,其适用范围不仅限于服务器端开发,绝大多数Java应用均可从中受益。

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