首页 文章 精选 留言 我的
优秀的个人博客,低调大师

微信关注我们

原文链接:https://my.oschina.net/didispace/blog/5275463

转载内容版权归作者及来源网站所有!

低调大师中文资讯倾力打造互联网数据资讯、行业资源、电子商务、移动互联网、网络营销平台。持续更新报道IT业界、互联网、市场资讯、驱动更新,是最及时权威的产业资讯及硬件资讯报道平台。

究竟 JDK 给我们提供了哪几种线程池,分别有什么特点?

常见线程池特点的总结 首先我们来看第一种常见的线程池 FixedTheadPool,它是线程数量固定的的线程池 。我们通过下图来理解它的特点。 这种线程的特点是这样的,假设我们给它执行 1000 个任务,但是的线程已经是固定的就是 10,所以始终是0 ~ 9 这 10 个线程来反复的执行我们的任务,不会超出我们设置的固定范围。 第二种,常见的线程池是 CachedThreadPool,它是可缓存的线程池,并且还会回收。通过下图理解它的工作情况。 它会把任务交给我们的线程,而且线程不够用的话,就会创建线程。如果线程过多,就会把这些线程给回收回来。 第三种非常常见的线程池是 ScheduleThreadPool,前面我们介绍过,它是支持定期和周期执行任务的,我们可以设置它每隔多长时间去执行任务。这个线程池用在我们的定时任务或者是用它来替代我们的定时器都是可以的。 第四种常见的线程池是 SingleThreadExecutor,这种线程池比较简单,它内部只有一个线程,会用唯一的工作线程来执行任务。它的原理和固定线程数量的线程池的原理是一样的,只不过这个时候它的线程数量就直接被设置为 1,也...

技术分享 | Prometheus避障—A_star算法代码阅读

在使用P系列无人机过程中,相信大家都知道P系列无人机的避障功能,在之前的技术分享中:Prometheus(P450)-室内外避障,给看官们详细讲解了避障的算法原理以及实际飞行操作演示的文章。今天,为了方面更加快速的进行二次开发,着重解读一下A星算法代码的实现。 prometheus项目中,A_star算法功能包存放在 Prometheus/Modules/planning/global_planning路径下,如图所示。 进入global_planning功能包的src文件夹下,我们可以看到5个cpp文件,如下图所示, A_star.cpp:实现A_star规划的功能的主要部分; global_planner.cpp:主要定义了一些消息的接收端,如飞机状态、点云数据、目标点状态等消息的接收,为A_star算法做准备工作的文件; global_planner_node.cpp:主函数,创建一个global_planner的对象来调用a_star算法; occupy_map.cpp:它主要承担将传感器获得的障碍物的点云数据转化为栅格地图中障碍物的信息,为A_star规划算法做准备; too...

相关文章

发表评论

资源下载

更多资源
腾讯云软件源

腾讯云软件源

为解决软件依赖安装时官方源访问速度慢的问题,腾讯云为一些软件搭建了缓存服务。您可以通过使用腾讯云软件源站来提升依赖包的安装速度。为了方便用户自由搭建服务架构,目前腾讯云软件源站支持公网访问和内网访问。

Spring

Spring

Spring框架(Spring Framework)是由Rod Johnson于2002年提出的开源Java企业级应用框架,旨在通过使用JavaBean替代传统EJB实现方式降低企业级编程开发的复杂性。该框架基于简单性、可测试性和松耦合性设计理念,提供核心容器、应用上下文、数据访问集成等模块,支持整合Hibernate、Struts等第三方框架,其适用范围不仅限于服务器端开发,绝大多数Java应用均可从中受益。

Rocky Linux

Rocky Linux

Rocky Linux(中文名:洛基)是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版,作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL(Red Hat Enterprise Linux)完全兼容的开源替代方案,由社区拥有并管理,支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性,采用模块化包装和SELinux安全架构,默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统,支持十年生命周期更新。

Sublime Text

Sublime Text

Sublime Text具有漂亮的用户界面和强大的功能,例如代码缩略图,Python的插件,代码段等。还可自定义键绑定,菜单和工具栏。Sublime Text 的主要功能包括:拼写检查,书签,完整的 Python API , Goto 功能,即时项目切换,多选择,多窗口等等。Sublime Text 是一个跨平台的编辑器,同时支持Windows、Linux、Mac OS X等操作系统。

用户登录
用户注册