深度解读鸿蒙轻内核CPU占用率-低调大师

深度解读鸿蒙轻内核CPU占用率

2021-08-20 589

摘要：CPUP（Central Processing Unit Percentage，CPU占用率）分为系统CPU占用率和任务CPU占用率。用户通过系统级的CPU占用率，判断当前系统负载是否超出设计规格。通过系统中各个任务的CPU占用情况，判断各个任务的CPU占用率是否符合设计的预期。

本文分享自华为云社区《鸿蒙轻内核M核源码分析系列十五 CPU使用率CPUP （1）》，作者：zhushy。

CPUP（Central Processing Unit Percentage，CPU占用率）分为系统CPU占用率和任务CPU占用率。用户通过系统级的CPU占用率，判断当前系统负载是否超出设计规格。通过系统中各个任务的CPU占用情况，判断各个任务的CPU占用率是否符合设计的预期。

系统CPU占用率是指周期时间内系统的CPU占用率，用于表示系统一段时间内的闲忙程度，也表示CPU的负载情况。系统CPU占用率的有效表示范围为0～100，其精度（可通过配置调整）为百分比。100表示系统满负荷运转。

任务CPU占用率指单个任务的CPU占用率，用于表示单个任务在一段时间内的闲忙程度。任务CPU占用率的有效表示范围为0～100，其精度（可通过配置调整）为百分比。100表示在一段时间内系统一直在运行该任务。

本文通过分析鸿蒙轻内核CPUP扩展模块的源码。本文中所涉及的源码，以OpenHarmony LiteOS-M内核为例，均可以在开源站点https://gitee.com/openharmony/kernel_liteos_m 获取。

CPUP模块用任务级记录的方式，在任务切换时，记录任务启动时间，任务切出或者退出时间，每次当任务退出时，系统会累加整个任务的占用时间。接下来，我们看下CPUP模块支持的常见操作的源代码。

1、CPUP结构体定义和常用宏定义

1.1 CPUP结构体定义

在文件components\cpup\los_cpup.h定义的CPUP控制块结构体为OsCpupCB，结构体源代码如下，allTime记录该任务自系统启动以来运行的cycle数，startTime记录任务开始运行的时间，historyTime[]历史运行时间数组的10个元素记录最近10秒中每一秒中每个任务自系统启动以来运行的cycle数，其他结构体成员的解释见注释部分。

typedef struct {
    UINT32 cpupID;                                        /**< 任务编号 */
    UINT16 status;                                        /**< 任务状态 */
    UINT64 allTime;                                       /**< 总共运行的时间 */
    UINT64 startTime;                                     /**< 任务开始时间 */
    UINT64 historyTime[OS_CPUP_HISTORY_RECORD_NUM];       /**< 历史运行时间数组，其中OS_CPUP_HISTORY_RECORD_NUM为10 */
} OsCpupCB;

另外，还定义了一个结构体CPUP_INFO_S，如下：

typedef struct tagCpupInfo {
    UINT16 usStatus;            /**< 保存当前运行任务状态           */
    UINT32 uwUsage;             /**< 使用情况，值范围为 [0,1000].   */
} CPUP_INFO_S;

1.2 CPUP枚举定义

CPUP头文件components\cpup\los_cpup.h中还提供了相关的枚举，CPUP占用率类型CPUP_TYPE_E，及CPUP统计时间间隔模式CPUP_MODE_E。

typedef enum {
    SYS_CPU_USAGE = 0,   /* 系统CPUP */
    TASK_CPU_USAGE,      /* 任务CPUP */
} CPUP_TYPE_E;

typedef enum {
    CPUP_IN_10S = 0,     /* CPUP统计周期10s */
    CPUP_IN_1S,          /* CPUP统计周期1s */
    CPUP_LESS_THAN_1S,   /* CPUP统计周期<1s */
} CPUP_MODE_E;

2、CPUP初始化

CPUP默认关闭，用户可以通过宏LOSCFG_BASE_CORE_CPUP进行开启。开启CPUP的情况下，在系统启动时，在kernel\src\los_init.c中调用OsCpupInit()进行CPUP模块初始化。下面，我们分析下CPUP初始化的代码。

⑴处计算CPUP结构体池需要的内存大小，然后为CPUP申请内存，如果申请失败，则返回错误。⑵处初始化成功后，设置初始化标记g_cpupInitFlg。

LITE_OS_SEC_TEXT_INIT UINT32 OsCpupInit()
{
    UINT32 size;

    size = g_taskMaxNum * sizeof(OsCpupCB);
⑴  g_cpup = (OsCpupCB *)LOS_MemAlloc(m_aucSysMem0, size);

    if (g_cpup == NULL) {
        return LOS_ERRNO_CPUP_NO_MEMORY;
    }

    (VOID)memset_s(g_cpup, size, 0, size);
⑵  g_cpupInitFlg = 1;

    return LOS_OK;
}

3、CPUP常用操作

3.1 CPUP内部接口

我们先分析下内部接口，这些接口会被LOS_开头的外部接口调用。

3.1.1 OsTskCycleStart记录任务开始时间

CPUP模块对外接口执行后期会调用该内部接口，设置下一个任务的开始运行时间。

⑴处先判断CPUP是否已经初始化，如果没有初始化过，退出该函数的执行。⑵处获取新任务的任务编号。⑶处设置该任务对应的CPUP结构体的任务编号和开始时间。

LITE_OS_SEC_TEXT_MINOR VOID OsTskCycleStart(VOID)
{
    UINT32 taskID;

⑴  if (g_cpupInitFlg == 0) {
        return;
    }

⑵  taskID = g_losTask.newTask->taskID;
⑶  g_cpup[taskID].cpupID = taskID;
    g_cpup[taskID].startTime = LOS_SysCycleGet();

    return;
}

3.1.2 OsTskCycleEnd记录任务结束时间

CPUP模块对外接口执行前期会调用该内部接口，获取当前任务的结束时间，并统计当前任务的运行总时间。

⑴处先判断CPUP是否已经初始化，如果没有初始化过，退出该函数的执行。⑵处获取当前任务的任务编号。⑶处如果该任务的开始时间为0，退出函数执行。⑷处获取系统的当前cycle数。⑸如果获取的小于任务CPUP开始时间，则把获取的cycle数加上每个tick的cycle数。⑹处计算当前任务的运行的总时间，然后把开始时间置0。

LITE_OS_SEC_TEXT_MINOR VOID OsTskCycleEnd(VOID)
{
    UINT32 taskID;
    UINT64 cpuCycle;

⑴  if (g_cpupInitFlg == 0) {
        return;
    }

⑵  taskID = g_losTask.runTask->taskID;

⑶  if (g_cpup[taskID].startTime == 0) {
        return;
    }

⑷  cpuCycle = LOS_SysCycleGet();

⑸  if (cpuCycle < g_cpup[taskID].startTime) {
        cpuCycle += g_cyclesPerTick;
    }

⑹  g_cpup[taskID].allTime += (cpuCycle - g_cpup[taskID].startTime);
    g_cpup[taskID].startTime = 0;

    return;
}

3.1.3 OsTskCycleEndStart任务切换时更新任务历史运行时间

该函数在任务调度切换时会被执行，计算当前运行任务的运行总时间，记录新任务的开始时间，并更新所有任务的历史运行时间。函数的示意图如下：

⑴处先判断CPUP是否已经初始化，如果没有初始化过，退出该函数的执行。⑵处获取当前任务的任务编号，然后获取系统的当前cycle数。⑶处如果当前任务的开始时间不为0，则计算当前任务的运行的总时间，然后把开始时间置0。

⑷处获取新任务的任务编号，⑸处设置该任务对应的CPUP结构体的任务编号和开始时间。⑹处如果记录间隔大于系统时钟（即每秒的cycle数），更新上次记录时间。这意味着每个任务的historyTime[]数组中的每个元素表示1s多的周期内该任务的运行cycle数量，并不是非常精确的。然后执行⑺，记录每一个任务对应的CPUP的历史运行时间。⑻处更新历史运行时间数组的当前索引值。

LITE_OS_SEC_TEXT_MINOR VOID OsTskCycleEndStart(VOID)
{
    UINT32 taskID;
    UINT64 cpuCycle;
    UINT16 loopNum;

⑴  if (g_cpupInitFlg == 0) {
        return;
    }

⑵  taskID = g_losTask.runTask->taskID;
    cpuCycle = LOS_SysCycleGet();

⑶  if (g_cpup[taskID].startTime != 0) {
        if (cpuCycle < g_cpup[taskID].startTime) {
            cpuCycle += g_cyclesPerTick;
        }

        g_cpup[taskID].allTime += (cpuCycle - g_cpup[taskID].startTime);
        g_cpup[taskID].startTime = 0;
    }

⑷  taskID = g_losTask.newTask->taskID;
⑸  g_cpup[taskID].cpupID = taskID;
    g_cpup[taskID].startTime = cpuCycle;

⑹  if ((cpuCycle - g_lastRecordTime) > OS_CPUP_RECORD_PERIOD) {
        g_lastRecordTime = cpuCycle;

        for (loopNum = 0; loopNum < g_taskMaxNum; loopNum++) {
⑺          g_cpup[loopNum].historyTime[g_hisPos] = g_cpup[loopNum].allTime;
        }

⑻      if (g_hisPos == (OS_CPUP_HISTORY_RECORD_NUM - 1)) {
            g_hisPos = 0;
        } else {
            g_hisPos++;
        }
    }

    return;
}

3.1.4 OsGetPrePos获取历史运行时间数组上一索引位置

代码比较简单，如果传入参数curPos为0，则返回数组的最后一个索引位置OS_CPUP_HISTORY_RECORD_NUM - 1。否则返回减1返回。

LITE_OS_SEC_TEXT_MINOR static inline UINT16 OsGetPrePos(UINT16 curPos)
{
    return (curPos == 0) ? (OS_CPUP_HISTORY_RECORD_NUM - 1) : (curPos - 1);
}

3.1.5 OsGetPositions获取历史运行时间数组的当前及上一索引位置

根据CPUP统计时间间隔模式，获取历史运行时间数组的当前及上一索引位置。

⑴处获取历史运行时间数组的当前索引位置，⑵如果时间间隔模式为1秒，当前索引curPos位置为g_hisPos的上一索引位置，上一索引位置prePos需要继续上前一位。⑶如果时间间隔模式小于1秒，当前索引curPos位置为g_hisPos的上一索引位置，上一索引位置prePos为0。如果时间间隔模式是10秒，当前索引curPos位置就等于g_hisPos，上一索引位置prePos为0。⑷处设置传出参数。

LITE_OS_SEC_TEXT_MINOR static VOID OsGetPositions(UINT16 mode, UINT16* curPosAddr, UINT16* prePosAddr)
{
    UINT16 curPos;
    UINT16 prePos = 0;

⑴  curPos = g_hisPos;

⑵  if (mode == CPUP_IN_1S) {
        curPos = OsGetPrePos(curPos);
        prePos = OsGetPrePos(curPos);
⑶  } else if (mode == CPUP_LESS_THAN_1S) {
        curPos = OsGetPrePos(curPos);
    }

⑷  *curPosAddr = curPos;
    *prePosAddr = prePos;
}

3.2 CPUP对外接口

我们先分析下外部接口，接口说明如下:

3.2.1 LOS_SysCpuUsage

该函数会统计当前系统CPU占用率，返回值基于千分率计算，取值范围为[0,1000]。函数的示意图如下：

⑴处先判断CPUP是否已经初始化，如果没有初始化过，返回错误码。⑵处调用函数OsTskCycleEnd()获取当前任务的结束时间，并计算出运行总时间。⑶处统计所有任务的运行总时间，如果总时间不为0，执行⑷计算出系统的任务CPU占用率。⑸处调用函数OsTskCycleStart()设置新任务的CPUP统计的开始时间。

LITE_OS_SEC_TEXT_MINOR UINT32 LOS_SysCpuUsage(VOID)
{
    UINT64  cpuCycleAll = 0;
    UINT32  cpupRet = 0;
    UINT16  loopNum;
    UINT32 intSave;

⑴  if (g_cpupInitFlg == 0) {
        return LOS_ERRNO_CPUP_NO_INIT;
    }

    intSave = LOS_IntLock();
⑵  OsTskCycleEnd();

⑶  for (loopNum = 0; loopNum < g_taskMaxNum; loopNum++) {
        cpuCycleAll += g_cpup[loopNum].allTime;
    }

⑷  if (cpuCycleAll) {
        cpupRet = LOS_CPUP_PRECISION -  (UINT32)((LOS_CPUP_PRECISION *
            g_cpup[g_idleTaskID].allTime) / cpuCycleAll);
    }

⑸  OsTskCycleStart();
    LOS_IntRestore(intSave);

    return cpupRet;
}

3.2.2 LOS_HistorySysCpuUsage

该函数获取系统历史CPU占用率，对于历史CPU占用率，需要传入时间间隔模式参数，支持10秒、1秒、小于1秒三种。

⑴处先判断CPUP是否已经初始化，如果没有初始化过，返回错误码。⑵处调用函数OsTskCycleEnd()获取当前任务的结束时间，并计算出运行总时间。⑶处调用函数OsGetPositions()计算出历史运行时间数组索引位置。⑷处计算出各个任务的周期内运行总时间，如果时间间隔模式为1秒，取值两个历史运行时间之差，即为1秒内任务的运行时间数。对于时间间隔模式为10秒，historyTime[curPos]表示10秒前的自系统启动以来的任务运行的时间数，计算出来的差值即为10秒内任务的运行时间数。对于时间间隔模式为小于1秒，historyTime[curPos]表示上一秒前的自系统启动以来的任务运行的时间数，计算出来的差值即为小于1秒内任务的运行时间数。⑸处计算空闲任务周期内运行总时间。⑹处如果总时间不为0，计算出系统的任务历史CPU占用率。最后，调用函数OsTskCycleStart()设置新任务的CPUP统计的开始时间。可以参考示意图进行理解：

LITE_OS_SEC_TEXT_MINOR UINT32 LOS_HistorySysCpuUsage(UINT16 mode)
{
    UINT64  cpuCycleAll = 0;
    UINT64  idleCycleAll = 0;
    UINT32  cpupRet = 0;
    UINT16  loopNum;
    UINT16  curPos;
    UINT16  prePos = 0;
    UINT32 intSave;

⑴  if (g_cpupInitFlg == 0) {
        return LOS_ERRNO_CPUP_NO_INIT;
    }

    // get end time of current task
    intSave = LOS_IntLock();
⑵  OsTskCycleEnd();

⑶  OsGetPositions(mode, &curPos, &prePos);

    for (loopNum = 0; loopNum < g_taskMaxNum; loopNum++) {
⑷      if (mode == CPUP_IN_1S) {
            cpuCycleAll += g_cpup[loopNum].historyTime[curPos] - g_cpup[loopNum].historyTime[prePos];
        } else {
            cpuCycleAll += g_cpup[loopNum].allTime - g_cpup[loopNum].historyTime[curPos];
        }
    }

⑸  if (mode == CPUP_IN_1S) {
        idleCycleAll += g_cpup[g_idleTaskID].historyTime[curPos] -
                           g_cpup[g_idleTaskID].historyTime[prePos];
    } else {
        idleCycleAll += g_cpup[g_idleTaskID].allTime - g_cpup[g_idleTaskID].historyTime[curPos];
    }

⑹  if (cpuCycleAll) {
        cpupRet = (LOS_CPUP_PRECISION -  (UINT32)((LOS_CPUP_PRECISION * idleCycleAll) / cpuCycleAll));
    }

    OsTskCycleStart();
    LOS_IntRestore(intSave);

    return cpupRet;
}

3.2.3 LOS_TaskCpuUsage

该函数会统计指定任务的CPU占用率，和函数LOS_SysCpuUsage()代码相似度高，可以参考上文对该函数的讲解。

LITE_OS_SEC_TEXT_MINOR UINT32 LOS_TaskCpuUsage(UINT32 taskID)
{
    UINT64  cpuCycleAll = 0;
    UINT16  loopNum;
    UINT32 intSave;
    UINT32  cpupRet = 0;

    if (g_cpupInitFlg == 0) {
        return LOS_ERRNO_CPUP_NO_INIT;
    }
    if (OS_TSK_GET_INDEX(taskID) >= g_taskMaxNum) {
        return LOS_ERRNO_CPUP_TSK_ID_INVALID;
    }
    if (g_cpup[taskID].cpupID != taskID) {
        return LOS_ERRNO_CPUP_THREAD_NO_CREATED;
    }
    if ((g_cpup[taskID].status & OS_TASK_STATUS_UNUSED) || (g_cpup[taskID].status == 0)) {
        return LOS_ERRNO_CPUP_THREAD_NO_CREATED;
    }
    intSave = LOS_IntLock();
    OsTskCycleEnd();

    for (loopNum = 0; loopNum < g_taskMaxNum; loopNum++) {
        if ((g_cpup[loopNum].status & OS_TASK_STATUS_UNUSED) || (g_cpup[loopNum].status == 0)) {
            continue;
        }
        cpuCycleAll += g_cpup[loopNum].allTime;
    }

    if (cpuCycleAll) {
        cpupRet = (UINT32)((LOS_CPUP_PRECISION * g_cpup[taskID].allTime) / cpuCycleAll);
    }

    OsTskCycleStart();
    LOS_IntRestore(intSave);

    return cpupRet;
}

3.2.4 LOS_HistoryTaskCpuUsage

该函数获取指定任务的历史CPU占用率，和函数LOS_HistorySysCpuUsage()代码相似度高，可以参考上文对该函数的讲解。

LITE_OS_SEC_TEXT_MINOR UINT32 LOS_HistoryTaskCpuUsage(UINT32 taskID, UINT16 mode)
{
    UINT64  cpuCycleAll = 0;
    UINT64  cpuCycleCurTsk = 0;
    UINT16  loopNum, curPos;
    UINT16  prePos = 0;
    UINT32 intSave;
    UINT32  cpupRet = 0;

   if (g_cpupInitFlg == 0) {
        return LOS_ERRNO_CPUP_NO_INIT;
    }
    if (OS_TSK_GET_INDEX(taskID) >= g_taskMaxNum) {
        return LOS_ERRNO_CPUP_TSK_ID_INVALID;
    }
    if (g_cpup[taskID].cpupID != taskID) {
        return LOS_ERRNO_CPUP_THREAD_NO_CREATED;
    }
    if ((g_cpup[taskID].status & OS_TASK_STATUS_UNUSED) || (g_cpup[taskID].status == 0)) {
        return LOS_ERRNO_CPUP_THREAD_NO_CREATED;
    }
    intSave = LOS_IntLock();
    OsTskCycleEnd();

    OsGetPositions(mode, &curPos, &prePos);

    for (loopNum = 0; loopNum < g_taskMaxNum; loopNum++) {
        if ((g_cpup[loopNum].status & OS_TASK_STATUS_UNUSED) || (g_cpup[loopNum].status == 0)) {
            continue;
        }

        if (mode == CPUP_IN_1S) {
            cpuCycleAll += g_cpup[loopNum].historyTime[curPos] - g_cpup[loopNum].historyTime[prePos];
        } else {
            cpuCycleAll += g_cpup[loopNum].allTime - g_cpup[loopNum].historyTime[curPos];
        }
    }

    if (mode == CPUP_IN_1S) {
        cpuCycleCurTsk += g_cpup[taskID].historyTime[curPos] - g_cpup[taskID].historyTime[prePos];
    } else {
        cpuCycleCurTsk += g_cpup[taskID].allTime - g_cpup[taskID].historyTime[curPos];
    }
    if (cpuCycleAll) {
        cpupRet = (UINT32)((LOS_CPUP_PRECISION * cpuCycleCurTsk) / cpuCycleAll);
    }

    OsTskCycleStart();
    LOS_IntRestore(intSave);

    return cpupRet;
}

3.2.5 LOS_AllTaskCpuUsage

该函数获取全部任务的CPU占用率，获取的CPU占用率信息保存在传出参数结构体CPUP_INFO_S *cpupInfo指向的内存区域里，需要注意这个内存区域的大小需要等于sizeof(CPUP_INFO_S) * g_taskMaxNum。还需要传入时间间隔模式参数，支持10秒、1秒、小于1秒三种。

⑴处先判断CPUP是否已经初始化，如果没有初始化过，返回错误码。传出参数cpupInfo指针不能为空，否则返回错误码。⑵处调用函数OsTskCycleEnd()获取当前任务的结束时间，并计算出运行总时间。⑶处调用函数OsGetPositions()计算出历史运行时间数组索引位置。⑷处计算出各个任务的周期内运行总时间，如果时间间隔模式为1秒，取值两个历史运行时间之差，否则取值XX。⑸处设置每一个任务的状态，然后计算出每一个任务的CPU占用率。最后，调用函数OsTskCycleStart()设置新任务的CPUP统计的开始时间。

LITE_OS_SEC_TEXT_MINOR UINT32 LOS_AllTaskCpuUsage(CPUP_INFO_S *cpupInfo, UINT16 mode)
{
    UINT16  loopNum;
    UINT16  curPos;
    UINT16  prePos = 0;
    UINT32 intSave;
    UINT64  cpuCycleAll = 0;
    UINT64  cpuCycleCurTsk = 0;

⑴  if (g_cpupInitFlg == 0) {
        return  LOS_ERRNO_CPUP_NO_INIT;
    }

    if (cpupInfo == NULL) {
        return LOS_ERRNO_CPUP_TASK_PTR_NULL;
    }

    intSave = LOS_IntLock();
⑵  OsTskCycleEnd();

⑶  OsGetPositions(mode, &curPos, &prePos);

    for (loopNum = 0; loopNum < g_taskMaxNum; loopNum++) {
        if ((g_cpup[loopNum].status & OS_TASK_STATUS_UNUSED) ||
            (g_cpup[loopNum].status == 0)) {
            continue;
        }

        if (mode == CPUP_IN_1S) {
            cpuCycleAll += g_cpup[loopNum].historyTime[curPos] - g_cpup[loopNum].historyTime[prePos];
        } else {
            cpuCycleAll += g_cpup[loopNum].allTime - g_cpup[loopNum].historyTime[curPos];
        }
    }

⑷  for (loopNum = 0; loopNum < g_taskMaxNum; loopNum++) {
        if ((g_cpup[loopNum].status & OS_TASK_STATUS_UNUSED) ||
            (g_cpup[loopNum].status == 0)) {
            continue;
        }

        if (mode == CPUP_IN_1S) {
            cpuCycleCurTsk += g_cpup[loopNum].historyTime[curPos] - g_cpup[loopNum].historyTime[prePos];
        } else {
            cpuCycleCurTsk += g_cpup[loopNum].allTime - g_cpup[loopNum].historyTime[curPos];
        }
⑸      cpupInfo[loopNum].usStatus = g_cpup[loopNum].status;
        if (cpuCycleAll) {
            cpupInfo[loopNum].uwUsage = (UINT32)((LOS_CPUP_PRECISION * cpuCycleCurTsk) / cpuCycleAll);
        }

        cpuCycleCurTsk = 0;
    }

    OsTskCycleStart();
    LOS_IntRestore(intSave);

    return LOS_OK;
}

3.2.6 LOS_CpupUsageMonitor

该函数获取历史CPU占用率并打印输出，传入参数有三个：CPU占用率类型，CPUP时间周期模式，指定的任务编号。对于任务CPU占用率，才需要指定有效的任务编号。

⑴处处理CPU占用率类型为系统CPU占用率的情况，⑵处打印使用的CPUP时间周期模式。⑶处通过调用函数LOS_HistorySysCpuUsage()获取系统历史CPU占用率，然后执行⑷打印输出CPU占用率结果，输出结果范围为[0,100]。

⑸处处理CPU占用率类型为指定任务CPU占用率的情况，首先判断下任务编号的有效性，校验任务是否创建等。⑹处打印使用的CPUP时间周期模式。⑺处通过调用函数LOS_HistoryTaskCpuUsage()获取指定任务的历史CPU占用率，然后执行⑻打印输出CPU占用率结果，输出结果范围为[0,100]。

LITE_OS_SEC_TEXT_MINOR UINT32 LOS_CpupUsageMonitor(CPUP_TYPE_E type, CPUP_MODE_E mode, UINT32 taskID)
{
    UINT32 ret;
    LosTaskCB *taskCB = NULL;

    switch (type) {
⑴      case SYS_CPU_USAGE:
⑵          if (mode == CPUP_IN_10S) {
                PRINTK("\nSysCpuUsage in 10s: ");
            } else if (mode == CPUP_IN_1S) {
                PRINTK("\nSysCpuUsage in 1s: ");
            } else {
                PRINTK("\nSysCpuUsage in <1s: ");
            }
⑶          ret = LOS_HistorySysCpuUsage(mode);
⑷          PRINTK("%d.%d", ret / LOS_CPUP_PRECISION_MULT, ret % LOS_CPUP_PRECISION_MULT);
            break;

⑸      case TASK_CPU_USAGE:
            if (taskID > LOSCFG_BASE_CORE_TSK_LIMIT) {
                PRINT_ERR("\nThe taskid is invalid.\n");
                return OS_ERROR;
            }
            taskCB = OS_TCB_FROM_TID(taskID);
            if ((taskCB->taskStatus & OS_TASK_STATUS_UNUSED)) {
                PRINT_ERR("\nThe taskid is invalid.\n");
                return OS_ERROR;
            }
⑹          if (mode == CPUP_IN_10S) {
                PRINTK("\nCPUusage of taskID %d in 10s: ", taskID);
            } else if (mode == CPUP_IN_1S) {
                PRINTK("\nCPUusage of taskID %d in 1s: ", taskID);
            } else {
                PRINTK("\nCPUusage of taskID %d in <1s: ", taskID);
            }
⑺          ret = LOS_HistoryTaskCpuUsage(taskID, mode);
⑻          PRINTK("%u.%u", ret / LOS_CPUP_PRECISION_MULT, ret % LOS_CPUP_PRECISION_MULT);
            break;

        default:
            PRINT_ERR("\nThe type is invalid.\n");
            return OS_ERROR;
    }

    return LOS_OK;
}

小结

本文带领大家一起剖析了鸿蒙轻内核的CPUP扩展模块的源代码。感谢阅读，如有任何问题、建议，都可以博客下留言给我，谢谢。

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结合scipy.linalg在Python中使用线性系统

摘要：将线性代数概念应用到实际问题中scipy.linalg 使用 Python 和 NumPy处理向量和矩阵使用线性系统模拟实际问题使用求解线性系统 scipy.linalg 本文分享自华为云社区《使用scipy.linalg在Python中使用线性系统》，作者：Yuchuan。线性代数广泛应用于各种学科，一旦您使用向量和线性方程等概念组织信息，您就可以用它来解决许多问题。在Python中，与该主题相关的大多数例程都在中实现scipy.linalg，它提供了非常快速的线性代数功能。尤其是，线性系统在模拟各种现实世界问题中发挥着重要作用，并scipy.linalg提供了以有效方式研究和解决这些问题的工具。在本教程中，您将学习如何：将线性代数概念应用到实际问题中scipy.linalg 使用Python和NumPy处理向量和矩阵使用线性系统模拟实际问题如何使用线性系统求解scipy.linalg 让我们开始吧！入门scipy.linalg SciPy是一个用于科学计算的开源Python库，包括用于科学和工程中常见任务的几个模块，例如线性代数、优化、积分、插值和信号处理。...

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2021-08-20

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Oracle Database，又名Oracle RDBMS，或简称Oracle。是甲骨文公司的一款关系数据库管理系统。它是在数据库领域一直处于领先地位的产品。可以说Oracle数据库系统是目前世界上流行的关系数据库管理系统，系统可移植性好、使用方便、功能强，适用于各类大、中、小、微机环境。它是一种高效率、可靠性好的、适应高吞吐量的数据库方案。

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Sublime Text具有漂亮的用户界面和强大的功能，例如代码缩略图，Python的插件，代码段等。还可自定义键绑定，菜单和工具栏。Sublime Text 的主要功能包括：拼写检查，书签，完整的 Python API ， Goto 功能，即时项目切换，多选择，多窗口等等。Sublime Text 是一个跨平台的编辑器，同时支持Windows、Linux、Mac OS X等操作系统。