深度解读鸿蒙轻内核CPU占用率-低调大师

深度解读鸿蒙轻内核CPU占用率

2021-08-20 599

摘要：CPUP（Central Processing Unit Percentage，CPU占用率）分为系统CPU占用率和任务CPU占用率。用户通过系统级的CPU占用率，判断当前系统负载是否超出设计规格。通过系统中各个任务的CPU占用情况，判断各个任务的CPU占用率是否符合设计的预期。

本文分享自华为云社区《鸿蒙轻内核M核源码分析系列十五 CPU使用率CPUP （1）》，作者：zhushy。

CPUP（Central Processing Unit Percentage，CPU占用率）分为系统CPU占用率和任务CPU占用率。用户通过系统级的CPU占用率，判断当前系统负载是否超出设计规格。通过系统中各个任务的CPU占用情况，判断各个任务的CPU占用率是否符合设计的预期。

系统CPU占用率是指周期时间内系统的CPU占用率，用于表示系统一段时间内的闲忙程度，也表示CPU的负载情况。系统CPU占用率的有效表示范围为0～100，其精度（可通过配置调整）为百分比。100表示系统满负荷运转。

任务CPU占用率指单个任务的CPU占用率，用于表示单个任务在一段时间内的闲忙程度。任务CPU占用率的有效表示范围为0～100，其精度（可通过配置调整）为百分比。100表示在一段时间内系统一直在运行该任务。

本文通过分析鸿蒙轻内核CPUP扩展模块的源码。本文中所涉及的源码，以OpenHarmony LiteOS-M内核为例，均可以在开源站点https://gitee.com/openharmony/kernel_liteos_m 获取。

CPUP模块用任务级记录的方式，在任务切换时，记录任务启动时间，任务切出或者退出时间，每次当任务退出时，系统会累加整个任务的占用时间。接下来，我们看下CPUP模块支持的常见操作的源代码。

1、CPUP结构体定义和常用宏定义

1.1 CPUP结构体定义

在文件components\cpup\los_cpup.h定义的CPUP控制块结构体为OsCpupCB，结构体源代码如下，allTime记录该任务自系统启动以来运行的cycle数，startTime记录任务开始运行的时间，historyTime[]历史运行时间数组的10个元素记录最近10秒中每一秒中每个任务自系统启动以来运行的cycle数，其他结构体成员的解释见注释部分。

typedef struct {
    UINT32 cpupID;                                        /**< 任务编号 */
    UINT16 status;                                        /**< 任务状态 */
    UINT64 allTime;                                       /**< 总共运行的时间 */
    UINT64 startTime;                                     /**< 任务开始时间 */
    UINT64 historyTime[OS_CPUP_HISTORY_RECORD_NUM];       /**< 历史运行时间数组，其中OS_CPUP_HISTORY_RECORD_NUM为10 */
} OsCpupCB;

另外，还定义了一个结构体CPUP_INFO_S，如下：

typedef struct tagCpupInfo {
    UINT16 usStatus;            /**< 保存当前运行任务状态           */
    UINT32 uwUsage;             /**< 使用情况，值范围为 [0,1000].   */
} CPUP_INFO_S;

1.2 CPUP枚举定义

CPUP头文件components\cpup\los_cpup.h中还提供了相关的枚举，CPUP占用率类型CPUP_TYPE_E，及CPUP统计时间间隔模式CPUP_MODE_E。

typedef enum {
    SYS_CPU_USAGE = 0,   /* 系统CPUP */
    TASK_CPU_USAGE,      /* 任务CPUP */
} CPUP_TYPE_E;

typedef enum {
    CPUP_IN_10S = 0,     /* CPUP统计周期10s */
    CPUP_IN_1S,          /* CPUP统计周期1s */
    CPUP_LESS_THAN_1S,   /* CPUP统计周期<1s */
} CPUP_MODE_E;

2、CPUP初始化

CPUP默认关闭，用户可以通过宏LOSCFG_BASE_CORE_CPUP进行开启。开启CPUP的情况下，在系统启动时，在kernel\src\los_init.c中调用OsCpupInit()进行CPUP模块初始化。下面，我们分析下CPUP初始化的代码。

⑴处计算CPUP结构体池需要的内存大小，然后为CPUP申请内存，如果申请失败，则返回错误。⑵处初始化成功后，设置初始化标记g_cpupInitFlg。

LITE_OS_SEC_TEXT_INIT UINT32 OsCpupInit()
{
    UINT32 size;

    size = g_taskMaxNum * sizeof(OsCpupCB);
⑴  g_cpup = (OsCpupCB *)LOS_MemAlloc(m_aucSysMem0, size);

    if (g_cpup == NULL) {
        return LOS_ERRNO_CPUP_NO_MEMORY;
    }

    (VOID)memset_s(g_cpup, size, 0, size);
⑵  g_cpupInitFlg = 1;

    return LOS_OK;
}

3、CPUP常用操作

3.1 CPUP内部接口

我们先分析下内部接口，这些接口会被LOS_开头的外部接口调用。

3.1.1 OsTskCycleStart记录任务开始时间

CPUP模块对外接口执行后期会调用该内部接口，设置下一个任务的开始运行时间。

⑴处先判断CPUP是否已经初始化，如果没有初始化过，退出该函数的执行。⑵处获取新任务的任务编号。⑶处设置该任务对应的CPUP结构体的任务编号和开始时间。

LITE_OS_SEC_TEXT_MINOR VOID OsTskCycleStart(VOID)
{
    UINT32 taskID;

⑴  if (g_cpupInitFlg == 0) {
        return;
    }

⑵  taskID = g_losTask.newTask->taskID;
⑶  g_cpup[taskID].cpupID = taskID;
    g_cpup[taskID].startTime = LOS_SysCycleGet();

    return;
}

3.1.2 OsTskCycleEnd记录任务结束时间

CPUP模块对外接口执行前期会调用该内部接口，获取当前任务的结束时间，并统计当前任务的运行总时间。

⑴处先判断CPUP是否已经初始化，如果没有初始化过，退出该函数的执行。⑵处获取当前任务的任务编号。⑶处如果该任务的开始时间为0，退出函数执行。⑷处获取系统的当前cycle数。⑸如果获取的小于任务CPUP开始时间，则把获取的cycle数加上每个tick的cycle数。⑹处计算当前任务的运行的总时间，然后把开始时间置0。

LITE_OS_SEC_TEXT_MINOR VOID OsTskCycleEnd(VOID)
{
    UINT32 taskID;
    UINT64 cpuCycle;

⑴  if (g_cpupInitFlg == 0) {
        return;
    }

⑵  taskID = g_losTask.runTask->taskID;

⑶  if (g_cpup[taskID].startTime == 0) {
        return;
    }

⑷  cpuCycle = LOS_SysCycleGet();

⑸  if (cpuCycle < g_cpup[taskID].startTime) {
        cpuCycle += g_cyclesPerTick;
    }

⑹  g_cpup[taskID].allTime += (cpuCycle - g_cpup[taskID].startTime);
    g_cpup[taskID].startTime = 0;

    return;
}

3.1.3 OsTskCycleEndStart任务切换时更新任务历史运行时间

该函数在任务调度切换时会被执行，计算当前运行任务的运行总时间，记录新任务的开始时间，并更新所有任务的历史运行时间。函数的示意图如下：

⑴处先判断CPUP是否已经初始化，如果没有初始化过，退出该函数的执行。⑵处获取当前任务的任务编号，然后获取系统的当前cycle数。⑶处如果当前任务的开始时间不为0，则计算当前任务的运行的总时间，然后把开始时间置0。

⑷处获取新任务的任务编号，⑸处设置该任务对应的CPUP结构体的任务编号和开始时间。⑹处如果记录间隔大于系统时钟（即每秒的cycle数），更新上次记录时间。这意味着每个任务的historyTime[]数组中的每个元素表示1s多的周期内该任务的运行cycle数量，并不是非常精确的。然后执行⑺，记录每一个任务对应的CPUP的历史运行时间。⑻处更新历史运行时间数组的当前索引值。

LITE_OS_SEC_TEXT_MINOR VOID OsTskCycleEndStart(VOID)
{
    UINT32 taskID;
    UINT64 cpuCycle;
    UINT16 loopNum;

⑴  if (g_cpupInitFlg == 0) {
        return;
    }

⑵  taskID = g_losTask.runTask->taskID;
    cpuCycle = LOS_SysCycleGet();

⑶  if (g_cpup[taskID].startTime != 0) {
        if (cpuCycle < g_cpup[taskID].startTime) {
            cpuCycle += g_cyclesPerTick;
        }

        g_cpup[taskID].allTime += (cpuCycle - g_cpup[taskID].startTime);
        g_cpup[taskID].startTime = 0;
    }

⑷  taskID = g_losTask.newTask->taskID;
⑸  g_cpup[taskID].cpupID = taskID;
    g_cpup[taskID].startTime = cpuCycle;

⑹  if ((cpuCycle - g_lastRecordTime) > OS_CPUP_RECORD_PERIOD) {
        g_lastRecordTime = cpuCycle;

        for (loopNum = 0; loopNum < g_taskMaxNum; loopNum++) {
⑺          g_cpup[loopNum].historyTime[g_hisPos] = g_cpup[loopNum].allTime;
        }

⑻      if (g_hisPos == (OS_CPUP_HISTORY_RECORD_NUM - 1)) {
            g_hisPos = 0;
        } else {
            g_hisPos++;
        }
    }

    return;
}

3.1.4 OsGetPrePos获取历史运行时间数组上一索引位置

代码比较简单，如果传入参数curPos为0，则返回数组的最后一个索引位置OS_CPUP_HISTORY_RECORD_NUM - 1。否则返回减1返回。

LITE_OS_SEC_TEXT_MINOR static inline UINT16 OsGetPrePos(UINT16 curPos)
{
    return (curPos == 0) ? (OS_CPUP_HISTORY_RECORD_NUM - 1) : (curPos - 1);
}

3.1.5 OsGetPositions获取历史运行时间数组的当前及上一索引位置

根据CPUP统计时间间隔模式，获取历史运行时间数组的当前及上一索引位置。

⑴处获取历史运行时间数组的当前索引位置，⑵如果时间间隔模式为1秒，当前索引curPos位置为g_hisPos的上一索引位置，上一索引位置prePos需要继续上前一位。⑶如果时间间隔模式小于1秒，当前索引curPos位置为g_hisPos的上一索引位置，上一索引位置prePos为0。如果时间间隔模式是10秒，当前索引curPos位置就等于g_hisPos，上一索引位置prePos为0。⑷处设置传出参数。

LITE_OS_SEC_TEXT_MINOR static VOID OsGetPositions(UINT16 mode, UINT16* curPosAddr, UINT16* prePosAddr)
{
    UINT16 curPos;
    UINT16 prePos = 0;

⑴  curPos = g_hisPos;

⑵  if (mode == CPUP_IN_1S) {
        curPos = OsGetPrePos(curPos);
        prePos = OsGetPrePos(curPos);
⑶  } else if (mode == CPUP_LESS_THAN_1S) {
        curPos = OsGetPrePos(curPos);
    }

⑷  *curPosAddr = curPos;
    *prePosAddr = prePos;
}

3.2 CPUP对外接口

我们先分析下外部接口，接口说明如下:

3.2.1 LOS_SysCpuUsage

该函数会统计当前系统CPU占用率，返回值基于千分率计算，取值范围为[0,1000]。函数的示意图如下：

⑴处先判断CPUP是否已经初始化，如果没有初始化过，返回错误码。⑵处调用函数OsTskCycleEnd()获取当前任务的结束时间，并计算出运行总时间。⑶处统计所有任务的运行总时间，如果总时间不为0，执行⑷计算出系统的任务CPU占用率。⑸处调用函数OsTskCycleStart()设置新任务的CPUP统计的开始时间。

LITE_OS_SEC_TEXT_MINOR UINT32 LOS_SysCpuUsage(VOID)
{
    UINT64  cpuCycleAll = 0;
    UINT32  cpupRet = 0;
    UINT16  loopNum;
    UINT32 intSave;

⑴  if (g_cpupInitFlg == 0) {
        return LOS_ERRNO_CPUP_NO_INIT;
    }

    intSave = LOS_IntLock();
⑵  OsTskCycleEnd();

⑶  for (loopNum = 0; loopNum < g_taskMaxNum; loopNum++) {
        cpuCycleAll += g_cpup[loopNum].allTime;
    }

⑷  if (cpuCycleAll) {
        cpupRet = LOS_CPUP_PRECISION -  (UINT32)((LOS_CPUP_PRECISION *
            g_cpup[g_idleTaskID].allTime) / cpuCycleAll);
    }

⑸  OsTskCycleStart();
    LOS_IntRestore(intSave);

    return cpupRet;
}

3.2.2 LOS_HistorySysCpuUsage

该函数获取系统历史CPU占用率，对于历史CPU占用率，需要传入时间间隔模式参数，支持10秒、1秒、小于1秒三种。

⑴处先判断CPUP是否已经初始化，如果没有初始化过，返回错误码。⑵处调用函数OsTskCycleEnd()获取当前任务的结束时间，并计算出运行总时间。⑶处调用函数OsGetPositions()计算出历史运行时间数组索引位置。⑷处计算出各个任务的周期内运行总时间，如果时间间隔模式为1秒，取值两个历史运行时间之差，即为1秒内任务的运行时间数。对于时间间隔模式为10秒，historyTime[curPos]表示10秒前的自系统启动以来的任务运行的时间数，计算出来的差值即为10秒内任务的运行时间数。对于时间间隔模式为小于1秒，historyTime[curPos]表示上一秒前的自系统启动以来的任务运行的时间数，计算出来的差值即为小于1秒内任务的运行时间数。⑸处计算空闲任务周期内运行总时间。⑹处如果总时间不为0，计算出系统的任务历史CPU占用率。最后，调用函数OsTskCycleStart()设置新任务的CPUP统计的开始时间。可以参考示意图进行理解：

LITE_OS_SEC_TEXT_MINOR UINT32 LOS_HistorySysCpuUsage(UINT16 mode)
{
    UINT64  cpuCycleAll = 0;
    UINT64  idleCycleAll = 0;
    UINT32  cpupRet = 0;
    UINT16  loopNum;
    UINT16  curPos;
    UINT16  prePos = 0;
    UINT32 intSave;

⑴  if (g_cpupInitFlg == 0) {
        return LOS_ERRNO_CPUP_NO_INIT;
    }

    // get end time of current task
    intSave = LOS_IntLock();
⑵  OsTskCycleEnd();

⑶  OsGetPositions(mode, &curPos, &prePos);

    for (loopNum = 0; loopNum < g_taskMaxNum; loopNum++) {
⑷      if (mode == CPUP_IN_1S) {
            cpuCycleAll += g_cpup[loopNum].historyTime[curPos] - g_cpup[loopNum].historyTime[prePos];
        } else {
            cpuCycleAll += g_cpup[loopNum].allTime - g_cpup[loopNum].historyTime[curPos];
        }
    }

⑸  if (mode == CPUP_IN_1S) {
        idleCycleAll += g_cpup[g_idleTaskID].historyTime[curPos] -
                           g_cpup[g_idleTaskID].historyTime[prePos];
    } else {
        idleCycleAll += g_cpup[g_idleTaskID].allTime - g_cpup[g_idleTaskID].historyTime[curPos];
    }

⑹  if (cpuCycleAll) {
        cpupRet = (LOS_CPUP_PRECISION -  (UINT32)((LOS_CPUP_PRECISION * idleCycleAll) / cpuCycleAll));
    }

    OsTskCycleStart();
    LOS_IntRestore(intSave);

    return cpupRet;
}

3.2.3 LOS_TaskCpuUsage

该函数会统计指定任务的CPU占用率，和函数LOS_SysCpuUsage()代码相似度高，可以参考上文对该函数的讲解。

LITE_OS_SEC_TEXT_MINOR UINT32 LOS_TaskCpuUsage(UINT32 taskID)
{
    UINT64  cpuCycleAll = 0;
    UINT16  loopNum;
    UINT32 intSave;
    UINT32  cpupRet = 0;

    if (g_cpupInitFlg == 0) {
        return LOS_ERRNO_CPUP_NO_INIT;
    }
    if (OS_TSK_GET_INDEX(taskID) >= g_taskMaxNum) {
        return LOS_ERRNO_CPUP_TSK_ID_INVALID;
    }
    if (g_cpup[taskID].cpupID != taskID) {
        return LOS_ERRNO_CPUP_THREAD_NO_CREATED;
    }
    if ((g_cpup[taskID].status & OS_TASK_STATUS_UNUSED) || (g_cpup[taskID].status == 0)) {
        return LOS_ERRNO_CPUP_THREAD_NO_CREATED;
    }
    intSave = LOS_IntLock();
    OsTskCycleEnd();

    for (loopNum = 0; loopNum < g_taskMaxNum; loopNum++) {
        if ((g_cpup[loopNum].status & OS_TASK_STATUS_UNUSED) || (g_cpup[loopNum].status == 0)) {
            continue;
        }
        cpuCycleAll += g_cpup[loopNum].allTime;
    }

    if (cpuCycleAll) {
        cpupRet = (UINT32)((LOS_CPUP_PRECISION * g_cpup[taskID].allTime) / cpuCycleAll);
    }

    OsTskCycleStart();
    LOS_IntRestore(intSave);

    return cpupRet;
}

3.2.4 LOS_HistoryTaskCpuUsage

该函数获取指定任务的历史CPU占用率，和函数LOS_HistorySysCpuUsage()代码相似度高，可以参考上文对该函数的讲解。

LITE_OS_SEC_TEXT_MINOR UINT32 LOS_HistoryTaskCpuUsage(UINT32 taskID, UINT16 mode)
{
    UINT64  cpuCycleAll = 0;
    UINT64  cpuCycleCurTsk = 0;
    UINT16  loopNum, curPos;
    UINT16  prePos = 0;
    UINT32 intSave;
    UINT32  cpupRet = 0;

   if (g_cpupInitFlg == 0) {
        return LOS_ERRNO_CPUP_NO_INIT;
    }
    if (OS_TSK_GET_INDEX(taskID) >= g_taskMaxNum) {
        return LOS_ERRNO_CPUP_TSK_ID_INVALID;
    }
    if (g_cpup[taskID].cpupID != taskID) {
        return LOS_ERRNO_CPUP_THREAD_NO_CREATED;
    }
    if ((g_cpup[taskID].status & OS_TASK_STATUS_UNUSED) || (g_cpup[taskID].status == 0)) {
        return LOS_ERRNO_CPUP_THREAD_NO_CREATED;
    }
    intSave = LOS_IntLock();
    OsTskCycleEnd();

    OsGetPositions(mode, &curPos, &prePos);

    for (loopNum = 0; loopNum < g_taskMaxNum; loopNum++) {
        if ((g_cpup[loopNum].status & OS_TASK_STATUS_UNUSED) || (g_cpup[loopNum].status == 0)) {
            continue;
        }

        if (mode == CPUP_IN_1S) {
            cpuCycleAll += g_cpup[loopNum].historyTime[curPos] - g_cpup[loopNum].historyTime[prePos];
        } else {
            cpuCycleAll += g_cpup[loopNum].allTime - g_cpup[loopNum].historyTime[curPos];
        }
    }

    if (mode == CPUP_IN_1S) {
        cpuCycleCurTsk += g_cpup[taskID].historyTime[curPos] - g_cpup[taskID].historyTime[prePos];
    } else {
        cpuCycleCurTsk += g_cpup[taskID].allTime - g_cpup[taskID].historyTime[curPos];
    }
    if (cpuCycleAll) {
        cpupRet = (UINT32)((LOS_CPUP_PRECISION * cpuCycleCurTsk) / cpuCycleAll);
    }

    OsTskCycleStart();
    LOS_IntRestore(intSave);

    return cpupRet;
}

3.2.5 LOS_AllTaskCpuUsage

该函数获取全部任务的CPU占用率，获取的CPU占用率信息保存在传出参数结构体CPUP_INFO_S *cpupInfo指向的内存区域里，需要注意这个内存区域的大小需要等于sizeof(CPUP_INFO_S) * g_taskMaxNum。还需要传入时间间隔模式参数，支持10秒、1秒、小于1秒三种。

⑴处先判断CPUP是否已经初始化，如果没有初始化过，返回错误码。传出参数cpupInfo指针不能为空，否则返回错误码。⑵处调用函数OsTskCycleEnd()获取当前任务的结束时间，并计算出运行总时间。⑶处调用函数OsGetPositions()计算出历史运行时间数组索引位置。⑷处计算出各个任务的周期内运行总时间，如果时间间隔模式为1秒，取值两个历史运行时间之差，否则取值XX。⑸处设置每一个任务的状态，然后计算出每一个任务的CPU占用率。最后，调用函数OsTskCycleStart()设置新任务的CPUP统计的开始时间。

LITE_OS_SEC_TEXT_MINOR UINT32 LOS_AllTaskCpuUsage(CPUP_INFO_S *cpupInfo, UINT16 mode)
{
    UINT16  loopNum;
    UINT16  curPos;
    UINT16  prePos = 0;
    UINT32 intSave;
    UINT64  cpuCycleAll = 0;
    UINT64  cpuCycleCurTsk = 0;

⑴  if (g_cpupInitFlg == 0) {
        return  LOS_ERRNO_CPUP_NO_INIT;
    }

    if (cpupInfo == NULL) {
        return LOS_ERRNO_CPUP_TASK_PTR_NULL;
    }

    intSave = LOS_IntLock();
⑵  OsTskCycleEnd();

⑶  OsGetPositions(mode, &curPos, &prePos);

    for (loopNum = 0; loopNum < g_taskMaxNum; loopNum++) {
        if ((g_cpup[loopNum].status & OS_TASK_STATUS_UNUSED) ||
            (g_cpup[loopNum].status == 0)) {
            continue;
        }

        if (mode == CPUP_IN_1S) {
            cpuCycleAll += g_cpup[loopNum].historyTime[curPos] - g_cpup[loopNum].historyTime[prePos];
        } else {
            cpuCycleAll += g_cpup[loopNum].allTime - g_cpup[loopNum].historyTime[curPos];
        }
    }

⑷  for (loopNum = 0; loopNum < g_taskMaxNum; loopNum++) {
        if ((g_cpup[loopNum].status & OS_TASK_STATUS_UNUSED) ||
            (g_cpup[loopNum].status == 0)) {
            continue;
        }

        if (mode == CPUP_IN_1S) {
            cpuCycleCurTsk += g_cpup[loopNum].historyTime[curPos] - g_cpup[loopNum].historyTime[prePos];
        } else {
            cpuCycleCurTsk += g_cpup[loopNum].allTime - g_cpup[loopNum].historyTime[curPos];
        }
⑸      cpupInfo[loopNum].usStatus = g_cpup[loopNum].status;
        if (cpuCycleAll) {
            cpupInfo[loopNum].uwUsage = (UINT32)((LOS_CPUP_PRECISION * cpuCycleCurTsk) / cpuCycleAll);
        }

        cpuCycleCurTsk = 0;
    }

    OsTskCycleStart();
    LOS_IntRestore(intSave);

    return LOS_OK;
}

3.2.6 LOS_CpupUsageMonitor

该函数获取历史CPU占用率并打印输出，传入参数有三个：CPU占用率类型，CPUP时间周期模式，指定的任务编号。对于任务CPU占用率，才需要指定有效的任务编号。

⑴处处理CPU占用率类型为系统CPU占用率的情况，⑵处打印使用的CPUP时间周期模式。⑶处通过调用函数LOS_HistorySysCpuUsage()获取系统历史CPU占用率，然后执行⑷打印输出CPU占用率结果，输出结果范围为[0,100]。

⑸处处理CPU占用率类型为指定任务CPU占用率的情况，首先判断下任务编号的有效性，校验任务是否创建等。⑹处打印使用的CPUP时间周期模式。⑺处通过调用函数LOS_HistoryTaskCpuUsage()获取指定任务的历史CPU占用率，然后执行⑻打印输出CPU占用率结果，输出结果范围为[0,100]。

LITE_OS_SEC_TEXT_MINOR UINT32 LOS_CpupUsageMonitor(CPUP_TYPE_E type, CPUP_MODE_E mode, UINT32 taskID)
{
    UINT32 ret;
    LosTaskCB *taskCB = NULL;

    switch (type) {
⑴      case SYS_CPU_USAGE:
⑵          if (mode == CPUP_IN_10S) {
                PRINTK("\nSysCpuUsage in 10s: ");
            } else if (mode == CPUP_IN_1S) {
                PRINTK("\nSysCpuUsage in 1s: ");
            } else {
                PRINTK("\nSysCpuUsage in <1s: ");
            }
⑶          ret = LOS_HistorySysCpuUsage(mode);
⑷          PRINTK("%d.%d", ret / LOS_CPUP_PRECISION_MULT, ret % LOS_CPUP_PRECISION_MULT);
            break;

⑸      case TASK_CPU_USAGE:
            if (taskID > LOSCFG_BASE_CORE_TSK_LIMIT) {
                PRINT_ERR("\nThe taskid is invalid.\n");
                return OS_ERROR;
            }
            taskCB = OS_TCB_FROM_TID(taskID);
            if ((taskCB->taskStatus & OS_TASK_STATUS_UNUSED)) {
                PRINT_ERR("\nThe taskid is invalid.\n");
                return OS_ERROR;
            }
⑹          if (mode == CPUP_IN_10S) {
                PRINTK("\nCPUusage of taskID %d in 10s: ", taskID);
            } else if (mode == CPUP_IN_1S) {
                PRINTK("\nCPUusage of taskID %d in 1s: ", taskID);
            } else {
                PRINTK("\nCPUusage of taskID %d in <1s: ", taskID);
            }
⑺          ret = LOS_HistoryTaskCpuUsage(taskID, mode);
⑻          PRINTK("%u.%u", ret / LOS_CPUP_PRECISION_MULT, ret % LOS_CPUP_PRECISION_MULT);
            break;

        default:
            PRINT_ERR("\nThe type is invalid.\n");
            return OS_ERROR;
    }

    return LOS_OK;
}

小结

本文带领大家一起剖析了鸿蒙轻内核的CPUP扩展模块的源代码。感谢阅读，如有任何问题、建议，都可以博客下留言给我，谢谢。

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结合scipy.linalg在Python中使用线性系统

摘要：将线性代数概念应用到实际问题中scipy.linalg 使用 Python 和 NumPy处理向量和矩阵使用线性系统模拟实际问题使用求解线性系统 scipy.linalg 本文分享自华为云社区《使用scipy.linalg在Python中使用线性系统》，作者：Yuchuan。线性代数广泛应用于各种学科，一旦您使用向量和线性方程等概念组织信息，您就可以用它来解决许多问题。在Python中，与该主题相关的大多数例程都在中实现scipy.linalg，它提供了非常快速的线性代数功能。尤其是，线性系统在模拟各种现实世界问题中发挥着重要作用，并scipy.linalg提供了以有效方式研究和解决这些问题的工具。在本教程中，您将学习如何：将线性代数概念应用到实际问题中scipy.linalg 使用Python和NumPy处理向量和矩阵使用线性系统模拟实际问题如何使用线性系统求解scipy.linalg 让我们开始吧！入门scipy.linalg SciPy是一个用于科学计算的开源Python库，包括用于科学和工程中常见任务的几个模块，例如线性代数、优化、积分、插值和信号处理。...

2021-08-20

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前言开始我们今天的话题，说说分布式事务，或者说是我眼中的分布式事务，因为每个人可能对其的理解都不一样。分布式事务是企业集成中的一个技术难点，也是每一个分布式系统架构中都会涉及到的一个东西，特别是在微服务架构中，几乎可以说是无法避免，本文就分布式事务来简单聊一下。数据库事务在说分布式事务之前，我们先从数据库事务说起。数据库事务可能大家都很熟悉，在开发过程中也会经常使用到。但是即使如此，可能对于一些细节问题，很多人仍然不清楚。比如很多人都知道数据库事务的几个特性：原子性(Atomicity )、一致性( Consistency )、隔离性或独立性( Isolation)和持久性(Durabilily)，简称就是ACID。但是再往下比如问到隔离性指的是什么的时候可能就不知道了，或者是知道隔离性是什么但是再问到数据库实现隔离的都有哪些级别，或者是每个级别他们有什么区别的时候可能就不知道了。本文并不打算介绍这些数据库事务的这些东西，有兴趣可以搜索一下相关资料。不过有一个知识点我们需要了解，就是假如数据库在提交事务的时候突然断电，那么它是怎么样恢复的呢？为什么要提到这个知识点呢？因...

2021-08-20

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Rocky Linux（中文名：洛基）是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版，作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL（Red Hat Enterprise Linux）完全兼容的开源替代方案，由社区拥有并管理，支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性，采用模块化包装和SELinux安全架构，默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统，支持十年生命周期更新。

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Sublime Text具有漂亮的用户界面和强大的功能，例如代码缩略图，Python的插件，代码段等。还可自定义键绑定，菜单和工具栏。Sublime Text 的主要功能包括：拼写检查，书签，完整的 Python API ， Goto 功能，即时项目切换，多选择，多窗口等等。Sublime Text 是一个跨平台的编辑器，同时支持Windows、Linux、Mac OS X等操作系统。