首页 文章 精选 留言 我的
优秀的个人博客,低调大师

微信关注我们

原文链接:https://www.oschina.net/news/155361

转载内容版权归作者及来源网站所有!

低调大师中文资讯倾力打造互联网数据资讯、行业资源、电子商务、移动互联网、网络营销平台。持续更新报道IT业界、互联网、市场资讯、驱动更新,是最及时权威的产业资讯及硬件资讯报道平台。

游戏引擎 Unity 将支持开源机器人中间件 ROS 2

Unity 是全球领先的实时 3D(RT3D)内容的创建和操作平台,继今年早些时候 Unity 宣布支持 ROS 1 之后,近日 Unity 宣布将支持 ROS 2 —— 这是一个来自 Open Robotics 的开源机器人中间件套件。 ROS 是一个用于在不同进程间匿名的发布、订阅、传递信息的中间件。 ROS 1 构建于 Linux 系统之上,主要支持 Ubuntu。而 ROS 2 采用全新的架构,底层基于 DDS 通信机制,支持实时性、嵌入式、分布式、多操作系统。ROS 2 支持的系统包括 Linux、Windows、Mac、RTOS,甚至是单片机等没有操作系统的裸机。ROS2 系统的核心部分是 ROS Graph。ROS Graph 是指在 ROS 系统中不同的节点间相互通信的连接关系。 为了展示 ROS 2 给机器人开发者带来的价值,Unity 还公布了一个在 Unity 中利用 ROS 2 的自主移动机器人(AMR)的演示。 该演示展示了一个简单的仓库环境,一个带有模拟 LiDAR 和电机控制器的 Turtlebot 3 机器人的完整模型。该演示结合了计算机视觉和仿真技术,...

smart-socket v1.5.11 发布,高性能国产 AIO 通信框架

smart-socket 是一个 AIO 通信框架,可以快速、轻松地开发 Client/Server 网络应用程序。它大大简化了网络编程难度和复杂度,可广泛应用与各类TCP/UDP的通信场景。 更新内容 集成 aio-enhance,并默认启用。 AioSession 开放 readBuffer 方法用以获取读缓冲区对象。 优化连接 close 逻辑,为建立连接时调用close时忽略NotYetConnectedException 异常。 文档地址 Pages:https://smartboot.gitee.io/book/smart-socket/ 项目地址 Gitee:https://gitee.com/smartboot/smart-socket

相关文章

发表评论

资源下载

更多资源
腾讯云软件源

腾讯云软件源

为解决软件依赖安装时官方源访问速度慢的问题,腾讯云为一些软件搭建了缓存服务。您可以通过使用腾讯云软件源站来提升依赖包的安装速度。为了方便用户自由搭建服务架构,目前腾讯云软件源站支持公网访问和内网访问。

Nacos

Nacos

Nacos /nɑ:kəʊs/ 是 Dynamic Naming and Configuration Service 的首字母简称,一个易于构建 AI Agent 应用的动态服务发现、配置管理和AI智能体管理平台。Nacos 致力于帮助您发现、配置和管理微服务及AI智能体应用。Nacos 提供了一组简单易用的特性集,帮助您快速实现动态服务发现、服务配置、服务元数据、流量管理。Nacos 帮助您更敏捷和容易地构建、交付和管理微服务平台。

Rocky Linux

Rocky Linux

Rocky Linux(中文名:洛基)是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版,作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL(Red Hat Enterprise Linux)完全兼容的开源替代方案,由社区拥有并管理,支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性,采用模块化包装和SELinux安全架构,默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统,支持十年生命周期更新。

Sublime Text

Sublime Text

Sublime Text具有漂亮的用户界面和强大的功能,例如代码缩略图,Python的插件,代码段等。还可自定义键绑定,菜单和工具栏。Sublime Text 的主要功能包括:拼写检查,书签,完整的 Python API , Goto 功能,即时项目切换,多选择,多窗口等等。Sublime Text 是一个跨平台的编辑器,同时支持Windows、Linux、Mac OS X等操作系统。

用户登录
用户注册