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游戏引擎 Unity 将支持开源机器人中间件 ROS 2

Unity 是全球领先的实时 3D(RT3D)内容的创建和操作平台,继今年早些时候 Unity 宣布支持 ROS 1 之后,近日 Unity 宣布将支持 ROS 2 —— 这是一个来自 Open Robotics 的开源机器人中间件套件。 ROS 是一个用于在不同进程间匿名的发布、订阅、传递信息的中间件。 ROS 1 构建于 Linux 系统之上,主要支持 Ubuntu。而 ROS 2 采用全新的架构,底层基于 DDS 通信机制,支持实时性、嵌入式、分布式、多操作系统。ROS 2 支持的系统包括 Linux、Windows、Mac、RTOS,甚至是单片机等没有操作系统的裸机。ROS2 系统的核心部分是 ROS Graph。ROS Graph 是指在 ROS 系统中不同的节点间相互通信的连接关系。 为了展示 ROS 2 给机器人开发者带来的价值,Unity 还公布了一个在 Unity 中利用 ROS 2 的自主移动机器人(AMR)的演示。 该演示展示了一个简单的仓库环境,一个带有模拟 LiDAR 和电机控制器的 Turtlebot 3 机器人的完整模型。该演示结合了计算机视觉和仿真技术,...

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smart-socket 是一个 AIO 通信框架,可以快速、轻松地开发 Client/Server 网络应用程序。它大大简化了网络编程难度和复杂度,可广泛应用与各类TCP/UDP的通信场景。 更新内容 集成 aio-enhance,并默认启用。 AioSession 开放 readBuffer 方法用以获取读缓冲区对象。 优化连接 close 逻辑,为建立连接时调用close时忽略NotYetConnectedException 异常。 文档地址 Pages:https://smartboot.gitee.io/book/smart-socket/ 项目地址 Gitee:https://gitee.com/smartboot/smart-socket

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