Sampler —— 命令行下的可视化展示工具-低调大师

Sampler —— 命令行下的可视化展示工具

2021-08-14 735

Sampler 是一个用于在命令行环境下进行命令执行、可视化展示和警告的工具，使用 YAML 配置文件。

安装

macOS

brew cask install sampler

或者

curl -Lo /usr/local/bin/sampler https://github.com/sqshq/sampler/releases/download/v1.0.1/sampler-1.0.1-darwin-amd64
chmod +x /usr/local/bin/sampler

Linux

wget https://github.com/sqshq/sampler/releases/download/v1.0.1/sampler-1.0.1-linux-amd64 -O /usr/local/bin/sampler
chmod +x /usr/local/bin/sampler

注意: libasound2-dev 系统需要先行安装。一般系统都会装好这个库，如果没有请安装 apt install libasound2-dev

Windows (体验阶段)

建议使用高级控制台模拟器，例如 Cmder

Download .ex

微信关注我们

原文链接：https://www.oschina.net/p/sampler

转载内容版权归作者及来源网站所有！

低调大师中文资讯倾力打造互联网数据资讯、行业资源、电子商务、移动互联网、网络营销平台。持续更新报道IT业界、互联网、市场资讯、驱动更新,是最及时权威的产业资讯及硬件资讯报道平台。

每日一博 | 京东 app 后台多端融合架构代码重构实战

一简介重构是一个非常常见且古老的课题，涉及重构的文章、书更是不可胜数。但其实做程序做久了就会知道，想把一个复杂的系统做好，尤其是参与人数较多的中大型项目，靠看几本设计模式的书，去试图寻找设计模式的奥秘，其实是不够的。很多时候，看书时觉得很有道理，例子也能理解，但到实际开发时，却无从下手，不知道怎么灵活套用。很多项目，在持续的版本迭代中，还伴随着人员的更替过程，往往为了解决眼前的需求，最常见的就是直接复制类似的逻辑，或者就是在末尾追加逻辑。同时，受限于对老版本的需求理解，很容易出现新需求覆盖老需求的参数值，无意识的更改老版本结果等。那么倘若系统的隔离性做的不好，则极易产生A功能的改动，影响BCD等一大堆功能的正确性。以京东App的后台为例，就是一个典型的复杂系统，涉及开发人员众多，模块巨多，迭代时间很长，很多业务逻辑已无从考证，开发人员也已经换了好几轮，那么对于这样的系统，如何让开发人员做的需求、功能隔离开，互不影响，各小模块又能各自健壮、系统又具备相当的扩展性、配置化率又高（仅通过配置即可完成功能的变更），就成了一个不得不深入考虑的问题。本篇主要是我在实际工作中，对一个复杂...

2021-08-14

539

Unity 是全球领先的实时 3D（RT3D）内容的创建和操作平台，继今年早些时候 Unity 宣布支持 ROS 1 之后，近日 Unity 宣布将支持 ROS 2 —— 这是一个来自 Open Robotics 的开源机器人中间件套件。 ROS 是一个用于在不同进程间匿名的发布、订阅、传递信息的中间件。 ROS 1 构建于 Linux 系统之上，主要支持 Ubuntu。而 ROS 2 采用全新的架构，底层基于 DDS 通信机制，支持实时性、嵌入式、分布式、多操作系统。ROS 2 支持的系统包括 Linux、Windows、Mac、RTOS，甚至是单片机等没有操作系统的裸机。ROS2 系统的核心部分是 ROS Graph。ROS Graph 是指在 ROS 系统中不同的节点间相互通信的连接关系。为了展示 ROS 2 给机器人开发者带来的价值，Unity 还公布了一个在 Unity 中利用 ROS 2 的自主移动机器人（AMR）的演示。该演示展示了一个简单的仓库环境，一个带有模拟 LiDAR 和电机控制器的 Turtlebot 3 机器人的完整模型。该演示结合了计算机视觉和仿真技术，...

2021-08-14

749

资源下载

更多资源

优质分享App

近一个月的开发和优化，本站点的第一个app全新上线。该app采用极致压缩，本体才4.36MB。系统里面做了大量数据访问、缓存优化。方便用户在手机上查看文章。后续会推出HarmonyOS的适配版本。

Spring

Spring框架（Spring Framework）是由Rod Johnson于2002年提出的开源Java企业级应用框架，旨在通过使用JavaBean替代传统EJB实现方式降低企业级编程开发的复杂性。该框架基于简单性、可测试性和松耦合性设计理念，提供核心容器、应用上下文、数据访问集成等模块，支持整合Hibernate、Struts等第三方框架，其适用范围不仅限于服务器端开发，绝大多数Java应用均可从中受益。

Rocky Linux

Rocky Linux（中文名：洛基）是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版，作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL（Red Hat Enterprise Linux）完全兼容的开源替代方案，由社区拥有并管理，支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性，采用模块化包装和SELinux安全架构，默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统，支持十年生命周期更新。

Sublime Text

Sublime Text具有漂亮的用户界面和强大的功能，例如代码缩略图，Python的插件，代码段等。还可自定义键绑定，菜单和工具栏。Sublime Text 的主要功能包括：拼写检查，书签，完整的 Python API ， Goto 功能，即时项目切换，多选择，多窗口等等。Sublime Text 是一个跨平台的编辑器，同时支持Windows、Linux、Mac OS X等操作系统。