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Zadig 新版本 V1.3.0 来啦:易用性大大提升

Zadig V1.3.0 版本来啦!我们把开源社区用户的反馈进行收集、整理、消化,把一些千呼万唤的功能点给安排上了,该版本核心支持了在 Kubernetes 集群无外网访问情况下的离线安装能力,同时提升了面向诸多云厂商(阿里、腾讯、华为等)的兼容性,在安装流畅度、文档入口、系统易用性方面也做了诸多优化。亮点如下: 支持离线安装方案 该版本我们新增了对离线安装的支持,目前已经在多家云厂商的集群中(阿里云 ACK、腾讯云 TKE、华为云 CCE)测试通过,可以正常离线安装并使用,后续我们将持续优化,提供对更多云厂商的支持。具体使用请参考离线安装文档。 云厂商兼容性支持 Zadig 面向云厂商 Kubernetes 资源管理、镜像仓库、对象存储做深度兼容,目前已全面支持阿里云、腾讯云、华为云、七牛云等。细节如下: 资源管理全面对接阿里云 ACK、腾讯云 TKE、华为云 CCE、其他标准 K8s 集群。 镜像仓库完成了对阿里云 ACR、腾讯云 TCR、华为云 SWR、其他标准 Registry 的全面支持。 对象存储支持标准的 S3 协议,完成了对阿里云 OSS,腾讯云 COS,华为云 OBS...

Facebook 开源机器人开发平台 Droidlet

近日,Facebook 正式将旗下的Droidlet进行了开源,这是一个机器人模组开发平台,该平台利用自然语言处理和计算机视觉来让机器人理解周围的世界。Facebook 表示,Droidlet 简化了机器人中机器学习算法的集成,促进了快速的软件原型设计。 Droidlet 可以让开发者在该平台测试不同的计算机视觉和自然语言处理模型。它允许研究人员建立能够在现实世界或 Minecraft 等模拟环境中完成任务的系统,通过按需更换平台上使用的组件,以支持在不同用途的机器人上使用同一系统。该平台提供了一个仪表盘,研究人员可以在上面添加调试和可视化的部件和工具,以及一个纠正错误和注释的界面。Droidlet 提供了用于将机器学习模型连接到机器人的 Wrappers,此外还有用于测试视觉模型的环境,并可以针对不同的机器人进行微调。 Droidlet 由一系列的组件和模块所组成,其中包括: 一个记忆系统,作为不同模块之间的信息存储; 一组感知模块,处理来自外部世界的信息并将其存储在记忆系统中; 一组低级任务,如 "向前移动三英尺" 和 "在给定坐标处放置手中的物品",可以影响机器人环境的变化; 一...

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