作为一个在公司义务给应届生和实习生培训的“小师”，结合我自己学习的经历，从操作手册的角度，手把手教你“无人驾驶”从入门到转行。

前言

先看看无人驾驶基本的硬件构造及其成本。

看完图，就会发现一个十分尴尬的问题——除了超声波雷达以外，剩下的设备都买不起。所以个人做无人驾驶研究，在没有大资金支持的情况下，就不要考虑基于实车做研究了。断了从硬件方面着手做研究的念头，我们直接看看软件方面。

软件方面可以做的工作就很多了，掌握其中某一项或多项技能，对你在该领域的发展都大有裨益。

操作系统安装

必学指数：
易学指数：

既然是做软件，首先得有个操作系统。常见的操作系统Windows/Linux/Mac…（打…的操作系统我也没用过），考虑到社区支持、开发效率，推荐使用 Linux 作为无人驾驶研究的操作系统。

大部分做无人