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高精地图数据应用分发引擎建设实践

1. 什么是高精数据分发引擎 1.1高精地图概述 高精地图(High Definitation Map,HD MAP),和普通导航电子地图的主要区别是精度更高、信息更丰富。精度更高主要体现在高精地图的绝对坐标精度更高(指的是地图上某个目标和外部的真实世界事物所在位置之间的精度),可以精确到厘米级别;信息更丰富主要体现在高精地图不仅包含了道路信息,还涵盖了几乎所有与交通相关的周围静态信息。 相比于普通导航电子地图,高精度地图所包含的道路交通信息更丰富和准确。除此以外,在应用场景方面,普通导航地图主要供驾驶员使用,而高精度地图是面向机器的、供自动驾驶汽车使用的地图。 精度是高精度地图与普通导航电子地图的最大区别。普通车载电子导航地图的精度一般在10米左右,高精度地图应用在自动驾驶领域,需要精确定位到具体某条车道上,还需要知道周围所有可能参与自动驾驶决策的道路和交通信息,精度需要达到10~20厘米,这样的精度基本上和一个车道边线的宽度差不多,才能保证智能驾驶的汽车不会跨越到其他车道,避免与其他车辆发生侧面碰撞的风险。 普通导航电子地图要描绘出道路(link),而高精度地图不仅要描绘道路,还会...

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