Marlin —— 3D 打印机的开源固件
Marlin 是世界上最受欢迎的Replicating Rapid Prototyper(RepRap)机器的开源固件,通常被称为“3D打印机”。 Marlin固件非常高效,即使在适中的16MHz嵌入式AVR处理器上运行也是如此。虽然Marlin 1.1仅支持ATmega AVR(Arduino等)和AT90USB(Teensy ++ 2.0),但Marlin 2.0还增加了对多个ARM处理器的支持,包括SAM3X8E(Arduino Due),NXP LPC1768 / LPC1769 ARM Cortex-M3(Re-Arm) ,MKS SBASE,Smoothieboard)和ARM Cortex-M4(Teensy 3.5 / 3.6,STM32F1 / 4/7)。 主要特性: 完全支持超过 150 个命令的G-code 完整的 G-code 运动套装,包括线、弧线和 Bézier 曲线 智能运动系统,具有超前,基于中断的运动,线性加速 支持 Cartesian, Delta, SCARA, and Core/H-Bot 运动学 闭环PID加热器控制,具有自动调谐,热保护,安全...


