RT-Thread 内核学习笔记 - 内核对象操作API-低调大师

/* RT-Thread 内核对象学习 */
#include <rtthread.h>

struct _obj_type
{
    enum rt_object_class_type type;
    const char* name;
};

/* 静态的对象定义 */
static struct rt_object _obj[] = { 0 };

/* 测试用，线程对象 */
static const struct _obj_type _obj_tbl[] =
{
    { RT_Object_Class_Thread, "th_01" },
    { RT_Object_Class_Thread, "th_02" },
    { RT_Object_Class_Thread, "th_03" },
    { RT_Object_Class_Thread, "th_04" },
    { RT_Object_Class_Thread, "th_05" },
};

#define OBJ_TEST_TBL_SIZE       (sizeof(_obj_tbl) / sizeof(_obj_tbl[0]))

/* 静态初始化对象 */
void obj_test_init(void)
{
    rt_uint8_t index = 0;
    rt_uint8_t obj_size = 0;

    for (index = 0; index < OBJ_TEST_TBL_SIZE; index++)
    {
        rt_object_init(&_obj[index], _obj_tbl[index].type, _obj_tbl[index].name);
    }
}

/* 动态创建对象 obj_test_create thread1 */
void obj_test_create(uint8_t argc, char** argv)
{
    struct rt_object* obj = RT_NULL;

    if (argc >= 2)
    {
        rt_kprintf(" obj_name=%s\n", argv[1]);
    }

    obj = rt_object_find(argv[1], RT_Object_Class_Thread);
    if (obj != RT_NULL)
    {
        rt_kprintf("obj_name=%s, exist!!\n", obj->name);
        return;
    }
    else
    {
        rt_object_allocate(RT_Object_Class_Thread, argv[1]);
        rt_kprintf("create obj_name=%s\n", argv[1]);
    }
}

/* 对象的打印 */
void obj_test_dump(void)
{
    rt_uint8_t index = 0;
    rt_uint8_t obj_size = 0;
    struct rt_object* obj_pointers[OBJ_TEST_TBL_SIZE + 10] = { 0 };

    obj_size = rt_object_get_pointers(RT_Object_Class_Thread, obj_pointers, sizeof(obj_pointers));
    rt_kprintf("object init : object size=%d\n", obj_size);

    rt_kprintf("| index |     name     |  flag  |  type  |\n");
    rt_kprintf("+-------+--------------+--------+--------+\n");
    for (index = 0; index < obj_size; index++)
    {
        if (obj_pointers[index] == RT_NULL)
        {
            break;
        }
        rt_kprintf("|  %03d  |  %10s  |   %02d   |  0x%02x  |\n", index,
            obj_pointers[index]->name, obj_pointers[index]->flag,
            obj_pointers[index]->type);
    }
    rt_kprintf("+-------+--------------+--------+--------+\n");
}

/* 查找线程对象 */
void obj_test_find(uint8_t argc, char** argv)
{
    struct rt_object* obj = RT_NULL;

    if (argc >= 2)
    {
        rt_kprintf(" obj_name=%s\n", argv[1]);
    }

    obj = rt_object_find(argv[1], RT_Object_Class_Thread);
    if (obj != RT_NULL)
    {
        rt_kprintf("find obj_name=%s\n", obj->name);
    }
    else
    {
        rt_kprintf("not find obj_name=%s\n", argv[1]);
    }
}

/* 静态对象 detach */
void obj_test_detach(uint8_t argc, char** argv)
{
    struct rt_object* obj = RT_NULL;

    if (argc >= 2)
    {
        rt_kprintf(" obj_name=%s\n", argv[1]);
    }

    obj = rt_object_find(argv[1], RT_Object_Class_Thread);
    if (obj != RT_NULL)
    {
        rt_kprintf("find obj_name=%s\n", obj->name);
        rt_object_detach(obj);
        rt_kprintf("detach obj_name=%s\n", obj->name);
    }
    else
    {
        rt_kprintf("not find obj_name=%s\n", argv[1]);
    }
}

/* 动态对象 delete */
void obj_test_delete(uint8_t argc, char** argv)
{
    struct rt_object* obj = RT_NULL;

    if (argc >= 2)
    {
        rt_kprintf(" obj_name=%s\n", argv[1]);
    }

    obj = rt_object_find(argv[1], RT_Object_Class_Thread);
    if (obj != RT_NULL)
    {
        rt_kprintf("find obj_name=%s\n", obj->name);
        rt_object_delete(obj);
        rt_kprintf("delete obj_name=%s\n", obj->name);
    }
    else
    {
        rt_kprintf("not find obj_name=%s\n", argv[1]);
    }
}

/* 导出命令 */
MSH_CMD_EXPORT(obj_test_init, object init test);
MSH_CMD_EXPORT(obj_test_create, obj create test);
MSH_CMD_EXPORT(obj_test_dump, object test dump);
MSH_CMD_EXPORT(obj_test_find, object test find);
MSH_CMD_EXPORT(obj_test_detach, object test detach);
MSH_CMD_EXPORT(obj_test_delete, object test del);

学习总结

总结一

发现：tshell 是动态创建的线程
发现：tidle 是静态的线程

msh />obj_test_dump
object init : object size=2
| index |     name     |  flag  |  type  |
+-------+--------------+--------+--------+
|  000  |      tshell  |   00   |  0x01  |
|  001  |      tidle0  |   00   |  0x81  |
+-------+--------------+--------+--------+
msh />

总结二

动态对象，创建后，内存占用增加。
动态对象，删除后，内存占用恢复

msh />free
total memory: 8388580
used memory : 5164  /* 【5164】 内存原有大小 */
maximum allocated memory: 7336
msh />
msh />obj
obj_test_init
obj_test_create
obj_test_dump
obj_test_find
obj_test_detach
obj_test_delete
msh />obj_test_cre
obj_test_create
msh />obj_test_create hello
 obj_name=hello
create obj_name=hello
msh />
msh />fre
free
msh />free
total memory: 8388580
used memory : 5304   /* 【5304】 内存占用 */
maximum allocated memory: 7336
msh />
msh />obj_test_delete hello
 obj_name=hello
find obj_name=hello
delete obj_name=hello
msh />free
total memory: 8388580
used memory : 5164  /* 【5304】，内存占用恢复 */
maximum allocated memory: 7336
msh />

总结三

静态初始化的对象，detach（剔除对象管理）后，内存占用不变。

msh />obj_test_init
msh />ob
obj_test_init
obj_test_create
obj_test_dump
obj_test_find
obj_test_detach
obj_test_delete
msh />obj_test_du
obj_test_dump
msh />obj_test_dump
object init : object size=7
| index |     name     |  flag  |  type  |
+-------+--------------+--------+--------+
|  000  |       th_05  |   00   |  0x81  |
|  001  |       th_04  |   00   |  0x81  |
|  002  |       th_03  |   00   |  0x81  |
|  003  |       th_02  |   00   |  0x81  |
|  004  |       th_01  |   00   |  0x81  |
|  005  |      tshell  |   00   |  0x01  |
|  006  |      tidle0  |   00   |  0x81  |
+-------+--------------+--------+--------+
msh />free
total memory: 8388580
used memory : 5164
maximum allocated memory: 7336
msh />
msh />obj
obj_test_init
obj_test_create
obj_test_dump
obj_test_find
obj_test_detach
obj_test_delete
msh />obj_test_deta
obj_test_detach
msh />obj_test_detach th_04
 obj_name=th_04
find obj_name=th_04
detach obj_name=th_04
msh />obj_test_du
obj_test_dump
msh />obj_test_dump
object init : object size=6
| index |     name     |  flag  |  type  |
+-------+--------------+--------+--------+
|  000  |       th_05  |   00   |  0x81  |
|  001  |       th_03  |   00   |  0x81  |
|  002  |       th_02  |   00   |  0x81  |
|  003  |       th_01  |   00   |  0x81  |
|  004  |      tshell  |   00   |  0x01  |
|  005  |      tidle0  |   00   |  0x81  |
+-------+--------------+--------+--------+
msh />
msh />free
total memory: 8388580
used memory : 5164
maximum allocated memory: 7336

总结

RT-Thread 内核对象的管理并不复杂
相关的知识点，如链表的初始化、插入、遍历、通过链表指针获取对象指针等比较的重要。
掌握好内核对象的基本操作，为后面学习派生对象如：线程对象、设备对象等，打下基础。

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原来Java的发家史是这么回事

java的诞生： 1991 年Sun公司成立了一个计算机开发小组，由James Gosling等人开发一款希望用于控制嵌入在有线电视交换盒、PDA等的微处理器的计算机语言，本来他们想直接扩展C++，后来发现C++无法满足他们的需求，所以他们基于C++重新开发了一门名为 Oak 的计算机语言，这就是Java的前身。此后他们将Oak这门语言进一步优化并完善，有一次开发组成员们在一家名为“爪蛙”的咖啡店讨论给这门新的语言重新取个新名字时，有人灵机一动说：“就叫Java如何？”，之后得到其他人的赞同，由此Java语言诞生，这也是为什么Java的图标是一杯咖啡的原因。 1995年5月23日， Oak语言正式更名为Java，因为James Gosling在开发中贡献巨大，所以之后被人们称为“Java之父”，可以理解为Java的祖师爷。 JDK全名为Java Development Kit，翻译过来就是Java开发工具包，里面包含着Java的核心类库，如果你还是搞不懂也没关系，继续学习后你就能慢慢了解，姑且认为是使用Java所需要的工具就行。 Java的发展： 1996年JDK 1.0发布，其新特...

2021-04-13

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Bean的命名 Bean在Ioc容器中可以有一个或多个名称，但这些名称在容器内必须唯一，在Xml中配置id和name属性就可以为Bean起别名。 <bean id="user" name="zhangsan,lisi" class="com.example.demo.spring.UserBean"/> 这样我们就可以通过名称user、zhangsan、lisi获取UserBean的实例。当然如果你没有给UserBean配置id/name属性，Spring Ioc容器会未Bean自动生成一个类名首字符小写的别名。除此之外还可以使用<alias name="user" alias="wangwu"></alias配置别名。 Bean的实例化 <bean class=""/>class属性代表着Ioc要实例化的Bean的类型，通常Ioc容器会通过反射机制调用其无参构造函数直接创建Bean。除此之外还可以配置使用静态工厂方法或者实例工厂方法来实例化对象。 /** * 使用静态工厂实例化Bean * 配置factory-method属性 ...

2021-04-13

605

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