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单片机串口DMA收发方案

概述 网上各大教程对于串口的使用基本都是轮询发送、中断接收,极大浪费了MCU的性能,同时中断接收只能应付低速率的场景,对于要求波特率达到115200及以上的场景来说极其容易丢字节导致整个系统异常不稳定。 这篇文章我先以 RT-Thread 的串口方案作为切入点,然后给出我在STM32F1平台上基于RT-Thread Nano 实现的方案。 本方案实现的是非阻塞式的收发,不涉及 posix 的对接。posix 其实也是调用这些非阻塞接口,只不过还加了些对这些接口的返回判断再加入 wait_queue 来实现阻塞、唤醒,不详细展开来描写。 本方案的发送处理是应对的高并发场景,小内存MCU或者串口发送只在一个线程内的按你最简单的使用方式来。小内存的 MCU 接收推荐直接使用 DMA+IDLE 方式,怎么简单怎么来。而且不建议用串口框架,自己实现不仅可靠还可控!! RT-Thread 串口框架 RT-Thread 串口框架支持用户自己选择以下述方案打开串口: 轮询方式实际项目中基本是不用的;中断方式的发送会导致大量的中断,占用太多MCU资源,而且 RT-Thread 把中断发送做的跟轮询一样;...

(干货)如何通过分解和增量更改将单体迁移到微服务?

作者 | Sam Newman、Leandro Guimarães 译者 | 平川 服务迁移不是一个小更改。你必须搞清楚它是否真的能解决你的问题,否则你可能会创建一个会杀死你的、乱糟糟的实体。单体有不同类型,其中一些可能是有效的,足以满足业务需求。单体不是一个应该被杀死的敌人。微服务关乎独立部署。有一些分解和增量更改模式可以帮助你评估并迁移到微服务架构。当你开始使用微服务时,你会意识到随之而来的是一系列非常复杂的挑战。所以不应该将微服务作为默认选择。你得仔细考虑它们是否适合你。 本文基于 Sam 在伦敦 QCon 大会上的演讲记录,由 Leandro Guimarães 整理,并由 Sam 审阅。 在伦敦 QCon 大会上,我谈到了单体分解模式以及我们如何达成微服务。我喜欢把它们比作令人讨厌的水母,因为它们是一种乱糟糟的实体,会刺痛甚至可能杀死我们。这在通常的企业微服务迁移中很常见。 许多组织正在经历某种数字化转型。随便看下当前的任何数字化转型,我们都会发现微服务的身影。我们知道,数字化转型是一件大事,因为现在任何机场候机室都有大型 IT 咨询公司的广告推销数字化转型,包括德勤、DXC...

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