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手撸golang 基本数据结构与算法 图的最短路径 A*(A-Star)算法

缘起 最近阅读<<我的第一本算法书>>(【日】石田保辉;宫崎修一) 本系列笔记拟采用golang练习之 A*(A-Star)算法 A*(A-Star)算法也是一种在图中求解最短路径问题的算法, 由狄克斯特拉算法发展而来。 A*算法不仅会考虑从起点到候补顶点的距离, 还会考虑从当前所在顶点到终点的估算距离。 距离估算值越接近当前顶点到终点的实际值, A*算法的搜索效率也就越高. 当距离估算值小于实际距离时, 是一定可以得到正确答案的. A*算法在游戏编程中经常被用于计算敌人追赶玩家时的行动路线等. 摘自 <<我的第一本算法书>> 【日】石田保辉;宫崎修一 场景 如下图, 某游戏中, 地图是网格状的, 我方在S点, 敌人在G点, 空白区域是湖泊/树林等不可到达区域: 现在需要追击敌人, 因此需要计算S点到G点的最短行进路线. A*算法是以狄克斯特拉算法为基础, 区别是在计算候选节点的权重时, 需要同时考虑测量权重和估算权重. 此场景中, 使用S点到G点坐标的直线距离作为估算权重. 估算权重的作用就像牵引风筝的绳子, 使得每次选取的候选节点, ...

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本来是在写面霸系列的,写着写着就写到了这一题: Synchronized 原理知道不? 而关于 Synchronized 我去年还专门翻阅 JVM HotSpot 1.8 的源码来研究了一波,那时候我就发现有一个点,一个几乎网上所有文章包括《Java并发编程的艺术》也是这样说的一个点。 锁升级想必网上有太多文章说过了,这里提到当轻量级锁 CAS 失败,则当前线程会尝试使用自旋来获取锁。 其实起初我也是这样认为的,毕竟都是这样说的,而且也很有道理。 因为重量级锁会阻塞线程,所以如果加锁的代码执行的非常快,那么稍微自旋一会儿其他线程就不需要锁了,就可以直接 CAS 成功了,因此不用阻塞了线程然后再唤醒。 但是我看了源码之后发现并不是这样的,这段代码在 synchronizer.cpp 中。 所以 CAS 失败了之后,并没有什么自旋操作,如果 CAS 成功就直接 return 了,如果失败会执行下面的锁膨胀方法。 我去锁膨胀的代码ObjectSynchronizer::inflate翻了翻,也没看到自旋操作。 所以从源码来看轻量级锁 CAS 失败并不会自旋而是直接膨胀成重量级锁。 不过为了优...

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