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工业机器人与人工智能的关系是什么?

工业机器人与人工智能的关系是什么?工业机器人本身就是人工智能领域的重要研究方向之一,工业机器人本身也集成了大量人工智能技术。工业机器人领域发展涉及到多个学科,工业机器人也是人工智能技术落地应用的重要场景之一。 什么是工业机器人? 工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。 机器人是装备行业实现智能制造的关键,甚至是核心装备。智能装备的核心其实就是智能机器人,机器人为智能制造提供强大的支撑。 机器联网是智能制造的基础,但到2017年底,企业的机联网只有39%,特别是中小企业联网比例更低。浙江省智能制造专家委员会主任毛光烈说,中小企业离全面实现智能制造的要求尚远,真正实现数据化制造,把整个企业大数据全打通的企业实际上很少。 一些大企业也不过是在一些二级分厂、部分车间实现了自动化、智能化生产。中小企业完成自动化、智能化、生产化整线改造的更少了,因此在中小企业大面积推广智能制造,确实是待破解难题。 工业机器人是制造系统中最重要的智能制造装备。随着制造系统中人力占的比重越来越小,智能制造装备产业的发展...

AI数学基础之:奇异值和奇异值分解

简介 奇异值是矩阵中的一个非常重要的概念,一般是通过奇异值分解的方法来得到的,奇异值分解是线性代数和矩阵论中一种重要的矩阵分解法,在统计学和信号处理中非常的重要。 在了解奇异值之前,让我们先来看看特征值的概念。 相似矩阵 在线性代数中,相似矩阵是指存在相似关系的矩阵。设A,B为n阶矩阵,如果有n阶可逆矩阵P存在,使得P-1AP=B,则称矩阵A与B相似,记为A~B。 对角矩阵 对角矩阵(diagonal matrix)是一个主对角线之外的元素皆为0的矩阵,常写为diag(a1,a2,...,an) 。对角矩阵可以认为是矩阵中最简单的一种,值得一提的是:对角线上的元素可以为 0 或其他值,对角线上元素相等的对角矩阵称为数量矩阵;对角线上元素全为1的对角矩阵称为单位矩阵。对角矩阵的运算包括和、差运算、数乘运算、同阶对角阵的乘积运算,且结果仍为对角阵。 可对角化矩阵 可对角化矩阵是线性代数和矩阵论中重要的一类矩阵。如果一个方块矩阵 A 相似于对角矩阵,也就是说,如果存在一个可逆矩阵 P 使得 P−1AP 是对角矩阵,则它就被称为可对角化的。 特征值 设A为n阶矩阵,若存在常数λ及n维非零向量x...

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