acim_driver 0.0.0.alpha 已经发布
acim_driver 0.0.0.alpha 已经发布 此版本更新内容包括: 简介 alpha固件为纯硬件测试固件,如果编码器和电机接线正常,电机会自动加速运行一分钟。 文件命名规则 驱动名称_匀速速度_限制力矩_匀速时间.mot 如 acim_driver_1800rpm_10Nm_60s.mot 表示 运行速度为1800转,限制力矩10Nm,运行60s. 详情查看:https://gitee.com/cking616/acim_driver/releases/0.0.0.alpha

