acim_driver 0.0.0.alpha 已经发布

2020-12-31 590 收藏

acim_driver 0.0.0.alpha 已经发布

此版本更新内容包括：

简介

alpha固件为纯硬件测试固件，如果编码器和电机接线正常，电机会自动加速运行一分钟。

文件命名规则

驱动名称_匀速速度_限制力矩_匀速时间.mot 如 acim_driver_1800rpm_10Nm_60s.mot 表示 运行速度为1800转，限制力矩10Nm，运行60s.

详情查看：https://gitee.com/cking616/acim_driver/releases/0.0.0.alpha

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2020-12-31

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Scala 3.0.0-M3 发布，多范式编程语言

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