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你知道市面上机器人都用哪些操作系统吗【转】

转自:http://digi.163.com/15/1212/10/BAKKAOGQ00162Q5T.html 原标题:机器人操作系统,除了Android还有一个ROS) 你知道市面上的机器人都采用了哪些操作系统吗? 估计大多数人给出的答案就是Android了。从市面上的产品来看,基于Android系统开发的机器人确实是主流,但是还有一种操作系统却鲜为人知,它叫ROS(机器人操作系统,RobotOperatingSystem),是专门为机器人设计的一套开源操作系统,时至今日已经诞生八年时间了。 ROS究竟为何物? ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持STAIR(斯坦福大学人工智能机器人项目)而建立的交换庭(Switchyard)项目。要了解ROS的发展历程,则要从2007年开始谈起。 当时,MorganQuigley,EricBerger和AndrewNg发布了一纸有关STAIR的论文,该文件讲述的就是用Switchyard可以在各软件程序之间传递信息,进而帮助机器人有效的完成一些复杂的任务。起初,这个项目是斯坦福大学和机器人技术公司WillowGarage的个人机器人项目(Pe...

RecycleView配合SwipeRefreshLayout实现轻量级上拉刷新下拉加载,外加牛X的Adapter

看过我这边文章的RecyclerView.Adapter的优化与封装的真的想说声抱歉,其实不需要继承BaseBean,只需要继承Object就可以了,而且更灵活了,当时不知道咋了,脑袋抽风了,多次了这一举。 好了,今天来一个更牛逼的神器RefreshLayout 效果图: 实现了上拉刷新和下拉加载功能 封装好的BaseAdapter和BaseViewHolder,将adapter交给Activity来管理 实现了单击事件和长单击事件 类结构图: 这个demo我把之前的BaseAdapter和BaseViewHolder的封装都重新整理了一边,然后把BaseAdapter抽象给Activity来管理,因为我发现我在之前的博文中封装的BaseAdapter,然后让其他的adapter去继承他去操作,这个adapter根本就不需要多少的操作,而且有点冗余,好多的adapter,烦,所以我打算把BaseAdapter的管理交给Activity去实现,这样,整个项目只需要一个BaseAdapter和BaseViewHolder去操作就行了,真的是万能的适配器啊,项目瞬间清爽了起来。好了,今天先来...

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