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小熊派开发实践丨漫谈LiteOS之传感器移植

摘要:本文基于小熊派开发板简单介绍了如何在LiteOS中移植传感器,从而实现对于传感器的相关控制。 1 hello world 相信大家无论在学习编程语言开始的第一个函数应该是HelloWorld,本文将从hello_world_demo为大家介绍如何实现传感器的移植工作。 首先我们创建HelloWorld工程,选择STM32_BearPi → hello_world_demo,工程名称可以自定义。 创建之后我们点击编译,然后烧录到开发板,打开VSCode-IoTLink的串口,并按照图中进行设置串口连接参数,之后按键Reset,可以看到串口打印如下图所示。 首先来介绍一下代码运行的简单流程,之前在漫谈LiteOS系列中介绍过LiteOS 的启动流程,我们知道在程序下载到开发板之后,首先会按一下Reset按键进行开发板的启动,因此在开发板上电之后执行的第一个函数就是ReSet_Handler函数。 首先找到对应的启动文件los_startup.S 文件(根据使用的操作系统以及板子MCU系列查找文件目录),可以看到其由汇编语言编写,具体启动流程在漫谈LiteOS系列中已经介绍过,这里只看...

理解 http 反向代理

要理解什么是 反向代理(reverse proxy) , 自然你得先知道什么是 正向代理(forward proxy). 另外需要说的是, 一般提到反向代理, 通常是指 http 反向代理, 但反向代理的范围可以更大, 比如 tcp 反向代理, 在这里, 不打算讨论 tcp 之类的反向代理, 当文中说到反向代理时, 指的就是 http 反向代理. 正向代理通常直接称为 代理(proxy), 无需强调它是正向的, 在 http 协议中, 代理即指正向代理. 直接访问 而要谈论什么是正向代理, 则需要先讨论"直接访问"的形式. 也就是没有任何代理的模式. 事实上, 直接访问对于很多的小网站来说是最常见的方式. 直接访问用我们日常购物来比喻的话就是类似于"厂家直销", 你直接向生产厂家下单, 没有经过任何的中间商. 从系统的角度看, "直接访问"就是浏览器的请求直接到了最终生成网页的服务器, 中间没有经过任何的 http 代理服务器. 那么代理或者说更啰嗦点的"正向代理"又是什么情况呢? 正向代理(forward proxy) 还是用购物来比喻的话, 你从商店里而不是直接从厂家购买一个商品就...

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Rocky Linux(中文名:洛基)是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版,作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL(Red Hat Enterprise Linux)完全兼容的开源替代方案,由社区拥有并管理,支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性,采用模块化包装和SELinux安全架构,默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统,支持十年生命周期更新。

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Sublime Text具有漂亮的用户界面和强大的功能,例如代码缩略图,Python的插件,代码段等。还可自定义键绑定,菜单和工具栏。Sublime Text 的主要功能包括:拼写检查,书签,完整的 Python API , Goto 功能,即时项目切换,多选择,多窗口等等。Sublime Text 是一个跨平台的编辑器,同时支持Windows、Linux、Mac OS X等操作系统。

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