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从点一个灯开始学写Linux字符设备驱动

关注、星标 嵌入式客栈 ,精彩及时送达 [导读] 前一篇文章,介绍了如何将一个hello word模块编译进内核或者编译为动态加载内核模块,本篇来介绍一下如何利用Linux驱动模型来完成一个LED灯设备驱动。点一个灯有什么好谈呢?况且Linux下有专门的leds驱动子系统。 点灯有啥好聊呢? 在很多嵌入式系统里,有可能需要实现数字开关量输出,比如: LED状态显示 阀门/继电器控制 蜂鸣器 ...... 嵌入式Linux一般需求千变万化,也不可能这些需求都有现成设备驱动代码可供使用,所以如何学会完成一个开关量输出设备的驱动,一方面点个灯可以比较快了解如何具体写一个字符类设备驱动,另一方面实际项目中对于开关量输出设备就可以这样干,所以是具有较强的实用价值的。 要完成这样一个开关量输出GPIO的驱动程序,需要梳理梳理下面这些概念: 设备编号 设备挂载 关键数据结构 设备编号 字符设备是通过文件系统内的设备名称进行访问的,其本质是设备文件系统树的节点。故Linux下设备也是一个文件,Linux下字符设备在/dev目录下。可以在开发板的控制台或者编译的主Linux系统中利用ls -l /dev...

你用对锁了吗?浅谈 Java “锁” 事

每个时代,都不会亏待会学习的人 大家好,我是yes。 本来打算继续写消息队列的东西的,但是最近在带新同事,发现新同事对于锁这方面有一些误解,所以今天就来谈谈“锁”事和 Java 中的并发安全容器使用有哪些注意点。 不过在这之前还是得先来盘一盘为什么需要锁这玩意,这得从并发 BUG 的源头说起。 并发 BUG 的源头 这个问题我 19 年的时候写过一篇文章, 现在回头看那篇文章真的是羞涩啊。 让我们来看下这个源头是什么,我们知道电脑有CPU、内存、硬盘,硬盘的读取速度最慢,其次是内存的读取,内存的读取相对于 CPU 的运行又太慢了,因此又搞了个CPU缓存,L1、L2、L3。 正是这个CPU缓存再加上现在多核CPU的情况产生了并发BUG。 这就一个很简单的代码,如果此时有线程 A 和线程 B 分别在 CPU - A 和 CPU - B 中执行这个方法,它们的操作是先将 a 从主存取到 CPU 各自的缓存中,此时它们缓存中 a 的值都是 0。 然后它们分别执行 a++,此时它们各自眼中 a 的值都是 1,之后把 a 刷到主存的时候 a 的值还是1,这就出现问题了,明明执行了两次加一最终的结果...

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