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多视图几何三维重建实战系列之COLMAP

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标” 干货第一时间送达 为了方便大家了解基于多视图立体的三维重建技术,更重要的是能亲手利用开源数据集或者自己采集的影像跑一遍流程,进而对整个流程更为熟悉,本文整理了近年来几种经典的基于传统方法和基于深度学习方法的三维重建技术Pipeline,并详细介绍从多视图影像到深度图估计,再到恢复三维点云的整个过程。 因为三维重建原理复杂,且各种软件或代码之间接口变化多样,无法一言蔽之,因此作者打算分为四篇文章介绍四种经典的三维重建技术Pipeline。分别为: 1)传统方法(COLMAP) 2)深度学习方法(COLMAP + MVSNet) 3)传统方法(COLMAP + OpenMVS) 4)深度学习方法(COLMAP + R-MVSNet) 多视图几何三维重建实战系列之COLMAP 1.概述 作为计算机视觉的核心问题,基于多视图立体(以下简称为”MVS”)的三维重建技术已经广泛应用于3D打印、离线地图重建和文物修复等行业应用中。 本文先整体介绍三维重建流程(第二节),在介绍传统方法COLMAP的实际操作流程(第三节),最后根据输出结果对COLMAP的重建效果...

睿智 sqltoy-orm-4.13.13 发版

致谢: 非常感谢多个网友的积极参与和反馈,提出这么多的好意见,让sqltoy越来越坚实可靠! 开源地址: github:https://github.com/chenrenfei/sagacity-sqltoy gitee:https://gitee.com/sagacity/sagacity-sqltoy idea 插件(可直接在idea中检索安装): https://github.com/threefish/sqltoy-idea-plugins 更新内容 1、优化了执行输出,避免存在2次日志输出现象,导致日志分析干扰 2、改进批量操作的日志输出信息,增加了批量执行的记录数量 3、修复特定情况下存储过程调用bug 4、修复报表集成使用sqltoy自身的汇总计算前面的命名空间没有处理的缺陷 5、分页优化代码优化 快速了解 sqltoy-orm: sqltoy是全新一代的ORM框架,兼顾jpa对象式操作的优势,同时极大增强了查询功能,辅以科学的sql编写模式、巧妙的缓存翻译集成、极致的分页优化以及针对大规模数据下的分库分表、超复杂场景下的mongodb、elastic、clickhou...

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