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好程序员大数据培训分享Hive的静态分区与动态分区

好程序员大数据培训分享Hive的静态分区与动态分区:分区是hive存放数据的一种方式。将列值作为目录来存放数据,就是一个分区。这样查询时使用分区列进行过滤,只需根据列值直接扫描对应目录下的数据,不扫描其他不关心的分区,快速定位,提高查询效率。分动态和静态分区两种:1. 静态分区:若分区的值是确定的,那么称为静态分区。新增分区或者是加载分区数据时,已经指定分区名。create table if not exists day_part1(uid int,uname string)partitioned by(year int,month int)row format delimited fields terminated by 't';##加载数据指定分区load data local inpath '/root/Desktop/student.txt' into table day_part1partition(year=2017,month=04);##新增分区指定分区名alter table day_part1 add partition(year=2017,month=1)part...

达摩院又推软硬件一体高精定位系统,阿里自动驾驶底牌何时摆露完毕?

云栖号资讯:【点击查看更多行业资讯】在这里您可以找到不同行业的第一手的上云资讯,还在等什么,快来! 低调的阿里又出招了。 雷锋网6月4日获悉,阿里达摩院自研的高精定位系统完成最新一次迭代,基于多传感器融合的紧耦合算法,在没有GPS信号的情况下也能实现厘米级定位。 达摩院表示,该系统实现了软硬件一体化设计,并以10%的成本达到业界领先定位水准。目前该系统已部署于达摩院无人物流车队。 低精度传感器实现厘米级定位定位是自动驾驶系统的核心功能之一,自动驾驶车辆通常借助GPS和传感器等信号获取自身位置和姿态信息。 一般来说,GPS仅能提供米级精度的绝对定位,如果要将精度提升到厘米级,业界通用的解决方案是借助RTK(载波相位差分技术)来实现高精度的定位。RTK通过地基增强信号提升GPS精度,通常需要搭配高精惯导使用。 但在实现高精度的同时,高精度惯导的成本高昂也是一个不容忽视的问题;并且这种方案较难克服卫星信号不稳或丢失的问题。 在复杂的城市环境中,卫星信号经常因建筑物的遮挡、反射而变弱或丢失,造成定位误差。为了追求稳定连续的高精定位,将GPS和车辆传感器进行“多源融合”成为业界研究热点。 达摩院...

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