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用开源机器人项目实现“云毕业典礼”

前几天,南京邮电大学的一场毕业典礼引起了吃瓜群众的热议,先来看看这个画风: 由于疫情原因,很多高校的学生只能在家里通过线上视频的方式完成毕业论文答辩。答辩通过后,毕业典礼就要来了,但疫情原因还不能返校怎么办?毕竟毕业典礼一生可能就这一次,仪式感还是要有的!于是南京邮电大学就用自研的机器人,为部分无法到场的毕业生整了这么一出画风清奇的“云毕业典礼”。 据南邮的老师介绍,毕业典礼上的这些机器人出自学校的机器人创新团队之手,是在以前参赛机器人的基础上改装的。这次改装主要是为机器人配置了与真人身高相仿的模型,现场由专门的同学对机器人进行远程控制,屏幕则是用 ZOOM 与参加毕业典礼的同学进行视频交互。这个由南邮学生组成的机器人团队曾在国内外各大机器人竞赛中获得不错的成绩。 其实现在的 AI 技术已经非常成熟且亲民,就算是编程能力不太强的同学也可以玩转很多 AI 工具,比如很多好玩的开源机器人项目。据悉,南邮这款机器人内部的控制系统也是在开源软件的基础上改进而来,虽然具体用的哪款开源软件并不知晓,但我想借此机会给大家分享一些有趣的开源机器人项目,感兴趣的朋友可以自己动手 DIY 一个 AI 机...

从源码看世界:深入淺出ConcurrentSkipListMap核心原理

前言 作为一个经常使(mian)用(shi)的数据结构:跳表,我们对其应该不会感到陌生了,特别是java的跳表实现ConcurrentSkipListMap,某度查找下它的解读更是一抓一大把。但如果你看完这些文章就以为完全理解跳表的话,那可能在面试中被问得哑口无言:跳表插入节点时如何判断是否要增加层级?按概率的话具体概率是多少呢?为什么要这样设计呢?删除节点时为什么要先增加标记节点?源码中充斥着大量重复代码,为什么不作优化呢.....今天就给大家深入解读ConcurrentSkipListMap的核心原理。 建议观看文章前先了解以下内容: 通读ConcurrentSkipListMap源码并有一定了解 HM Linked List及其基于marker节点的优化方式 其它有序集合的数据结构 授之以渔 首先,解读一个数据结构或模式甚至服务,需要先了解它的作用是什么(解决的痛点),进而推测其比较容易理解的入口,最后带着问题去剖析其核心代码,即可快速入手,剩下就是边边角角的问题了。以跳表为例,它的作用是在高并发的场景下支持快速查找有序数据,自然可以推测其获取数据的方法get()最容易掌握。通过...

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