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清华猛狮无人驾驶实验室一年前启动无人驾驶飞车研制项目，一年时间内，第一代研发样机已在河北清华发展研究院固安分院与延庆山区试飞成功。

了解无人车挑战赛的人，对清华猛狮无人智能车团队并不陌生，它是由清华大学车辆与运载学院和清华大学计算科学与技术系人员组成，深耕在无人驾驶一线的团队，研发了多款无人驾驶产品。

最近，该团队研制了一种陆空两栖无人驾驶飞行汽车，既能在陆地跑，遇到障碍物还能变身无人机。

该车辆全称为旋翼式陆空两栖智能飞行车辆，是全球首款纯电动旋翼式无人驾驶飞行车辆。该车辆实现了陆空结合、自由切换的理想驾驶状态，是无人飞行车辆样车与原型平台。

在智慧城市的总体框架下，智能汽车产业发挥其融合与带动效应实现智能交通系统是必然趋势。该车辆将在这一过程中应用到物流、巡逻、救援等领域，最终融入到SCSTSV的城市架构之中。

车辆以传统的四轮两驱底盘作为地面行驶的基础结构，在此基础上利用旋翼实现高自由度的飞行动作。旋翼与车轮底盘结合，相比于无人车更加灵活；相比于无人机功耗低、续航里程增加。无人飞行汽车配备的环境感知系统与无人车相同，具有自主决策能力，无需人为控制。

相比于点对点的路径，这款旋翼式陆空两栖无人驾驶飞行车辆可以进行空间级的路径规划。可实现功能包括：飞行避障、路径规划、持续空中悬停、直线行驶、U型路掉头、跟车行驶等。

车辆行进过程中遇到雪地场景，决策模块判断行驶有难度，进行自主路径规划，启动飞行模式，跨越雪地区域至平坦路面。

车辆行驶过程中，如遇无法行驶通过的障碍（如故障路面、拥堵车等），就会启动飞行模式，飞越障碍降落至路径中的平坦地面，实现空陆自由切换。

其实飞行汽车并不是一项新技术，只不过受限于安全性、能源效率等问题，一直没有得到很好的发展，这几年相关创业公司也在不断的涌出，希望通过空中出租车（air taxi）来解决出行问题。诸如丰田、Uber、现代、空中客车和波音等企业都许下了飞行汽车载人的承诺，他们的目标是，空中出租车将城市中心和郊区连接起来，在1000英尺-2000英尺的高度以180英里每小时的速度巡航。优达学城CEO Sebastian Thrun也曾表示self air car将比self driving car更早到来。

根据行业分析师弗若斯特沙利文（Frost＆Sullivan）的数据，在未来二十年中，全球将有约43万架空中出租车投入运营。该公司进一步预测，所谓的城市空中交通的推动力将不会在美国或欧洲出现，而仅在两年之内就会从中东出现。

在国内，吉利飞行汽车样机试飞视频也在网络上热传，吉利的这款“飞行汽车”被命名为transition，这辆汽车在汽车模式的时候就像一辆小型的SUV一样，不过整个车头看起来就像是飞机的造型一样，这样的设计有一个很大的优势，就是在变成飞行模式的时候，它可以减少空中所遇到的阻力。

不过这种设计飞机降落时，需要降落到指定的滑行道滑行数百米，像这样的汽车如果要降落，肯定也需要足够的空间来滑行，所以开这种汽车上路在国内是不太现实的。

不过，清华猛狮团队的自主驾驶飞行汽车通过旋翼式设计，起飞和降落不受地形影响，该产品的设计主要针对未来智慧城市智能交通智能车辆的SCSTSV的架构体系，对未来可能出现的智能化立体化的交通方式，进行了前瞻性的模拟研究，据了解第二代飞行汽车将能够实现载人飞行。

原文发布时间：2020-04-29
本文作者：小智
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