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一套手术机器人系统主要由哪些部分组成?

手术机器人,或者辅助手术机器人,是最近几年科研和投资的热点,受到越来越多投资人和创业者的青睐。目前的新冠疫情进一步让大家意识到了医疗行业机器换人的潜在价值。 美国、欧洲、日本的手术机器人临床应用已较为成熟,国内受制于技术起步晚、医疗认证周期较长等原因,目前进入临床应用的还不多。不过已有不少科研团队已经进入这个赛道,走在融资、研发、拿证的路上。应用场景涵盖多个领域,包括:骨科手术、神经外科、肿瘤消融、其它微创手术、整形外科、牙科、植发、按摩、针灸、减肥等。 如何研发一套完整的手术机器人?创业团队需要掌握哪些关键技术? 手术机器人的价值在于它的精准性和稳定性。因为人的眼睛误差远大于精密光学仪器,人的手也会抖动或疲劳而机械臂不会。所以,一套手术机器人首先需要一个机械臂来替代医生的手,或帮助医生进行手术器械的辅助定位。如下图: 其次,手术机器人只有手是不行的,它还需要一双眼睛。因为有了视觉,才可以保证手臂能够按照医生的手术规划进行精确的移动或旋转(六自由度移动)。这就需要一套三维空间定位系统,根据技术原理不同一般分为两种类型:红外光学定位系统、电磁定位系统。如下图所示: 好了,有了机器人的手臂...

开发直播源码的计算机语言以及开发完成后所需要做的工作

开发直播网站源码的三种计算机语言直播网站源码开发所用的语言,根据未来运营平台不同,其选择也不同。一般来说,如果是PC后台,那么会采用PHP语言编写,如果是在安卓上开发,则选择Java语言,如果是在iOS上开发,则采用object-c语言编写。接下来,小编就简单介绍下这三种语言的优缺点,并适当的进行比较。一、JavaJava是一门计算机编程语言,和C++、Python等编程语言一样,Java如今依旧应用广泛。从我们日常用的安卓手机app到大部分网站到管理信息系统的应用服务器程序都是用Java这中语言来写的。之所以应用广泛,小编认为与Java能顺应面向对象这一主流的编程思想有很大的关系,将数据结构及其处理方法集成起来可以代码量,让程序员更多地把精力放在对程序的设计上,增加程序的功能性;同时了C类语言中指针、多继承等概念,引入了多线程、分布式与嵌入式概念,并且配合虚拟机的使用,让Java成为最佳的跨平台语言之一。二、PHPPHP是Hypertext Preprocessor的缩写,是一种计算机脚本语言。脚本语言不需要像编程语言那样在编译时生成二进制可执行文件,而是直接对写好的PHP代码执行以...

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Nacos /nɑ:kəʊs/ 是 Dynamic Naming and Configuration Service 的首字母简称,一个易于构建 AI Agent 应用的动态服务发现、配置管理和AI智能体管理平台。Nacos 致力于帮助您发现、配置和管理微服务及AI智能体应用。Nacos 提供了一组简单易用的特性集,帮助您快速实现动态服务发现、服务配置、服务元数据、流量管理。Nacos 帮助您更敏捷和容易地构建、交付和管理微服务平台。

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Spring框架(Spring Framework)是由Rod Johnson于2002年提出的开源Java企业级应用框架,旨在通过使用JavaBean替代传统EJB实现方式降低企业级编程开发的复杂性。该框架基于简单性、可测试性和松耦合性设计理念,提供核心容器、应用上下文、数据访问集成等模块,支持整合Hibernate、Struts等第三方框架,其适用范围不仅限于服务器端开发,绝大多数Java应用均可从中受益。

Rocky Linux

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Rocky Linux(中文名:洛基)是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版,作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL(Red Hat Enterprise Linux)完全兼容的开源替代方案,由社区拥有并管理,支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性,采用模块化包装和SELinux安全架构,默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统,支持十年生命周期更新。