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工业机器人在制造业的应用场景有很多，而执行物流搬运工作的移动机器人（AGV）使用越来越频繁。在过去的几年里，制造商安装了比以往更多自动导引车，他们正通过先进自动化的方案，快速响应市场的变化。

随着人力成本的逐步上涨，制造业的利润越来越薄。加上全球市场竞争激烈化的影响，工厂必须寻找更多低成本的方式来完成生产任务。而在新的制造环境里，对自动化提出了更高的需求，不只是优化产线的效率，还要做到实时监控，提升柔性化生产的能力，以满足客户对新产品订制化的需求。

人力劳动在现代制造业中显现出许多不足，例如一些低端工作，年轻一代并不愿意做重复性劳动。还有在一些重力型的工作，人的体力是有限的，搬运大件物体会拖低生产线的效率。而从安全方面来看，制造业很多场景充满有害气体、尖锐的硬物和脏乱的场景，容易给工人带来伤害。

相比，自动化在制造业里体现出来很大的优势，在某些环境下，机器人比人更能顺利的完成生产任务。工业机器人在制造业的应用场景有很多，而执行物流搬运工作的移动机器人（AGV）使用越来越频繁。在过去的几年里，制造商安装了比以往更多自动导引车，他们正通过先进自动化的方案，快速响应市场的变化。

其实，过去在的制造业中，也有采用各种传统的运输工具，不过，这些设备不能提供灵活的服务。通常是需在凹槽、链条或者是固定金属导轨上运行，这种设备会很吵，且容易弄脏生产场所，还有价格昂贵。传统的运输工具不允许制造商改变其行使路线，欠缺灵活性。

如今，新一代自动导引AGV，即移动机器人应势而生，它们通过感应、磁带还有地图导航定位等技术，可以在复杂的生产环境下运行，并能随意改变行使的路线。通常，制造商给AGV进行重新编程，或者规划路线就可以达到执行新的任务要求。此外，这些机器人会连接到网络，通过计算分析出最佳的路径，使机器人以更小的时间完成任务，最终节省成本。

制造商可以根据生产任务的数量来配置机器人的数量，这种移动机器人只要买回来，配置下参数就能立刻投入使用，甚至可以通过租赁的方式来解决临时生产增加的需求，这样厂商将省掉更多不必要的钱。而传统的基于链条的运输工具，需要花大量时间架设轨道，设备投入使用后不易拆除，这种落后传统产品低效且不灵活，将要面临市场的淘汰。

随着智能制造模式的兴起，未来工厂必须是自动化和智能化的，这种移动机器人将是关键角色之一。通常，移动机器人能够与制造执行系统进行交互，实现防错、可追溯性等功能，移动机器人能够更好的融入智能制造系统中，实现各个生产环节的产品部件输送，保证整条生产线以最高的效率运行。

还有，物联网、人工智能等新兴技术不断发展，给移动机器人带来了很多好处。厂商正在通过视觉和激光导航，提升移动机器人在工业场景中的识别能力，加入人工智能的算法，机器人可以实现自主运行，拥有自主决策的能力，从而更好的配合工作。甚至，我们可以利用语音指令、人脸识别等技术，轻松呼唤机器人进入生产任务，进一步提升设备使用的效率。

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原文发布时间：2020-01-01
本文作者：中国机器人网
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