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强化学习练就18般武艺!伯克利开源DeepMimic
还记得今年4月伯克利BAIR实验室发布的那个会“18般武艺”的DeepMimic模型吗?他们使用强化学习技术,用动作捕捉片段训练模型,教会了AI智能体完成24种动作,走路、跑步就不用说了,还包括翻跟斗、侧翻跳、投球、高踢腿等等高能动作。 体会一下: 训练每一种动作都需要动作捕捉和深度强化学习,而BAIR的研究者创造了一个全新的系统,教会agent完成复杂、逼...
时间:2018-10-18点击:266收藏
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java中String,StringBuffer与StringBuilder的区别??
本文着重介绍下,应该在何时恰当的使用string,stringbuffer,stringbuilder。 1,执行速度 StringBuilder> StringBuffer > String 我们知道String是字符串常量,不可变对象,因此每次对String进行操作的时候实际上是生成了一个新的String对象,然后将指针指向新的String对...
时间:2018-10-18点击:204收藏
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工欲善其事必先利其器——开发篇
前言 在阅读此篇之前,建议先阅读办公篇。 我们先回顾下原则。 原则 和办公软件略有区别,原则上我们应该略有改动: 统一的环境、工具和软件 善用工具 符合自身情况 说明 除非是存在特定的开发环境和要求,开发的环境、工具和软件必须统一,否则各种杂七杂八的问题足够开发团队头疼的了。 开发环境、工具是跟随技术体系和框架走的,我们团队的推荐环境、工具如下所示。 操作系...
时间:2018-10-18点击:208收藏
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服务化改造实践(三) | Dubbo + Zipkin
随着业务的发展,应用的规模不断的扩大,传统的应用架构无法满足诉求,服务化架构改造势在必行,以 Dubbo 为代表的分布式服务框架成为了服务化改造架构中的基石。随着微服务理念逐渐被大众接受,应用进一步向更细粒度拆分,并且,不同的应用由不同的开发团队独立负责,整个分布式系统变得十分复杂。没有人能够清晰及时的知道当前系统整体的依赖关系。当出现问题时,也无法及时知道...
时间:2018-10-18点击:247收藏
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AWS redshift->hdb pg(Greenplum), plpython, pljava UDF 以及upload library
背景AWS redshift UDF 支持sql, plpython编写。 阿里云hdb pg UDF支持plpgsql, sql, plpython, pljava编写。 aws redshift通过create library导入外部LIB。 阿里云hdb pg同样通过CREATE LIBRARY导入外部LIB。 redshift 创建UDF函数http...
时间:2018-10-18点击:331收藏
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linux安装jdk8
[root@jiaxin-ceshi ~]# cd /usr/local/src/ [root@jiaxin-ceshi ~]# wget http://download.oracle.com/otn-pub/java/jdk/8u192-b12/750e1c8617c5452694857ad95c3ee230/jdk-8u192-linux-x64.tar...
时间:2018-10-18点击:289收藏
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GitHub最大更新:直接运行代码;人工智能凉了?年度报告揭示真相
GitHub大动作来了。其一是迎来史上最大更新,其二是年度报告出炉。 先说最大更新。 很简单,以后你不光能在GitHub上存储和搜索代码,而且还能直接运行部分代码。这个期待已久的更新获得一致好评。详情如何,下面我们会仔细说。 再说一下年度报告。 作为全球最大的男性交友和开源协作和软件项目托管平台之一,GitHub掌握了全球软件技术发展的大趋势,以及程序员们的...
时间:2018-10-18点击:266收藏
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Nginx 部署HTTPS
系统:Linux Centos 7.4 x64软件:Nginx 1.12.2注:需要阿里云申请本地域名与证书并添加下载到本地。 注:证书文件为 xxxx.pem 与 xxxx.key 两个文件。Nginx 配置文件内添加HTTPS vim /etc/nginx/nginx.conf http { server { listen 443 ssl; server...
时间:2018-10-18点击:266收藏
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gcForest算法原理及Python实现
1.背景介绍 从目前来看深度学习大多建立在多层的神经网络基础上,也即一些参数化的多层可微的非线性模块,这样就可以通过后向传播去训练,Zhi-Hua Zhou和Ji Feng在Deep Forest论文中基于不可微的模块建立深度模块,这就是gcForest。 传统的深度学习有一定的弊端: ●超参数个数较多,训练前需要大量初始化,主要靠经验调整,使得DNN更像一...
时间:2018-10-18点击:300收藏
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在Python-dataframe中如何把出生日期转化为年龄?
我们在做数据挖掘项目或大数据竞赛时,如果个体是人的时候,获得的数据中可能有出生日期的Series,举个简单例子,比如这样的一些数: # -*- coding: utf-8 -*- import pandas as pd from pandas import Series, DataFrame import numpy as np import seaborn...
时间:2018-10-18点击:199收藏
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centos6.* 编译安装php核心类库,开启pdo_mysql扩展
在linux下编译安装PHP生产环境的时候没有编译pdo、gd库等php核心类库的时候,我们通过单独编译这个类库的源代码生成.so文件来开启这个功能,具体操作步骤如下: 1、进入PHP源码包ext/pdo目录 1 cd /usr/local/src/php-5.6.30/ext/pdo2、执行安装1 /usr/local/php/bin/phpize./co...
时间:2018-10-18点击:204收藏
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Coding and Paper Letter(三十九)
资源整理。 1 Coding: 1.Python库benchmark rio s3,用于在访问S3上的文件时对Rasterio / GDAL的多线程性能进行基准测试的工具。 benchmark rio s3 2.Pangeo-Binder Cookiecutter模板。 cookiecutter pangeo binder 3.普渡大学2018年秋季学期的S...
时间:2018-10-18点击:318收藏
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