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无人机下视视觉的定高与降落引导:硬件组合、量程匹配与冗余设计

无人机下视视觉的定高与降落引导:硬件组合、量程匹配与冗余设计

无人机的定高与降落引导,是两个目标不同、却共用同一套下视硬件来源的任务。定高需要在全高度范围内连续输出离地高度与水平速度,降落引导需要在最后几米内稳定识别地面标识并给出相对位置。二者的实现都落在硬件组合上:下视光流相机承担运动观测,超声或 ToF 承担距离测量,气压计与惯性单元分别提供长时参考与短时高频信息,飞控完成融合。本文按链路顺序梳理各环节的硬件要点与...

档案九防体系建设,如何通过恒温恒湿系统守护纸质档案笔记

档案九防体系建设,如何通过恒温恒湿系统守护纸质档案笔记

纸质档案的寿命,很大程度取决于它所处的环境。档案九防——参照《机关档案管理规定》(国家档案局令第13号)第三十八条的防护清单,即防火、防盗、防紫外线、防有害生物、防水、防潮、防尘、防高温、防污染(各地口径表述不完全统一,以现行规章为准)——其中防潮、防高温两项,直接由温湿度决定;而防霉、防虫、防有害气体、防污染等多项防护,也与温湿度高度耦合。恒温恒湿系统正是...

智慧档案馆库房环境监测方案:档案温湿度实时监控实践

智慧档案馆库房环境监测方案:档案温湿度实时监控实践

温湿度是档案库房环境的第一指标,也是档案保护中投入产出比最高的监测对象。《档案馆建筑设计规范》(JGJ 25-2010)明确规定:纸质档案库温度应保持在14℃~24℃、相对湿度45%~60%,每昼夜温度波动不大于±2℃、相对湿度波动不大于±5%;《机关档案管理规定》(国家档案局令第13号)第十九条要求档案库房配备温湿度监测调控系统,第三十九条要求档案工作人员...

零碳园区精细化节能,MyEMS 分区分级核算挖掘节能潜力

零碳园区精细化节能,MyEMS 分区分级核算挖掘节能潜力

园区节能改造做完第一年,总能耗降了12%,皆大欢喜。第二年又降了3%,还行。第三年——降不动了。不是没有继续投入,新换了三台高效冷水机组,又加装了200kW光伏,但总能耗数字就是横在那里,不往下走。物业经理翻来覆去看月报,A栋用电量稳定、B栋也稳定、各区域都没明显异常,可就是觉得"哪里在浪费,但说不出来"。

KnowForge 2026.0.8 发布:协作写作、团队空间、AI 朗读,这次更新有点大

KnowForge 2026.0.8 发布:协作写作、团队空间、AI 朗读,这次更新有点大

KnowForge 2026.0.8 正式发布。 这次更新主要围绕 团队协作、阅读体验、内容管理和站点运维 进行了增强,同时修复了一批采集、翻译和交互问题。 本次更新亮点 多人协作写作 写作台现在支持更完整的多人协作: 显示正在编辑的协作者 多人同时修改时自动检测并合并冲突 新增正文批注与 @ 提及 新增「建议者」角色与修改建议 支持章节负责人、阶段和截止日...

🔥🔥🔥 Claude Code 工程最佳实践 | 主数据平台 1.6.0 震撼发布

🔥🔥🔥 Claude Code 工程最佳实践 | 主数据平台 1.6.0 震撼发布

MDP 主数据平台 V1.6.0 升级日志 更新周期:2026-09-16 ~ 2026-10-08,后端 62 次提交、前端 55 次提交 ✨ 亮点特性 👥 用户体系与组织权限重构 完成用户身份与角色组织权限体系设计,集成账号操作矩阵(启用/禁用/重置密码/删除等操作的权限守卫) 新增组织可见性服务:用户、岗位列表按当前操作人可见组织树过滤,岗位保存校验...

1.5 万 star 的逆向工程 Agent:它最硬核的地方是敢说

1.5 万 star 的逆向工程 Agent:它最硬核的地方是敢说"我不知道"

你让一个编码 Agent 去逆向一个闭源二进制,它十有八九会给你编一个听起来很合理的答案。不是因为它坏,而是因为"生成一段看似专业的解释"在它的奖励函数里永远比"承认我看不懂"更安全。REA(Reverse Engineer Anything,仓库 morluto/rea)是一个 1.5 万 star、MIT 协议、纯 TypeScript 写的逆向工程 A...

2026开源之夏火热开启,openKylin赛题等你来战!(二)

2026开源之夏火热开启,openKylin赛题等你来战!(二)

开源之夏是中国科学院软件研究所发起的“点亮计划”系列暑期活动,旨在鼓励高校学生积极参与开源软件的开发维护,培养和发掘更多优秀的开发者,促进优秀开源软件组织的蓬勃发展,助力开源软件供应链建设。学生可自主选择感兴趣的项目进行申请,中选后在项目开发者(组织导师)的指导下进行开发。根据项目的难易程度和完成情况,结项者将获取开源之夏活动劳务报酬...

AutoBio 复现笔记:单张 RTX 5090 + 5000 步 LoRA,实验室机器人成功率从 0% 做到 90%

AutoBio 复现笔记:单张 RTX 5090 + 5000 步 LoRA,实验室机器人成功率从 0% 做到 90%

AutoBio 复现笔记:单张 RTX 5090 + 5000 步 LoRA,实验室机器人成功率从 0% 做到 90% 请添加图片描述 写在前面:本文是 AutoBio 基准的复现/学习记录,不是原创工作。AutoBio 基准(仿真环境、任务、数据集、代码与论文)的归属是原作者团队,π0 模型归属 Physical Intelligence。本复现 fork...

用 IntersectionObserver 替代 scroll 事件做元素曝光追踪

用 IntersectionObserver 替代 scroll 事件做元素曝光追踪

做内容型页面时经常要统计某个模块是否被用户看到,比如信息流里的广告卡片、文章底部的推荐位,或者教学视频的章节节点。早期实现基本靠监听 window 的 scroll 事件,在回调里用 getBoundingClientRect 判断元素位置。这个做法在元素少、页面简单时没太大问题,但当列表有几百个卡片,或者滚动容器嵌套复杂时,scroll 回调触发频率极高,...

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Mario

Mario

马里奥是站在游戏界顶峰的超人气多面角色。马里奥靠吃蘑菇成长,特征是大鼻子、头戴帽子、身穿背带裤,还留着胡子。与他的双胞胎兄弟路易基一起,长年担任任天堂的招牌角色。

Nacos

Nacos

Nacos /nɑ:kəʊs/ 是 Dynamic Naming and Configuration Service 的首字母简称,一个易于构建 AI Agent 应用的动态服务发现、配置管理和AI智能体管理平台。Nacos 致力于帮助您发现、配置和管理微服务及AI智能体应用。Nacos 提供了一组简单易用的特性集,帮助您快速实现动态服务发现、服务配置、服务元数据、流量管理。Nacos 帮助您更敏捷和容易地构建、交付和管理微服务平台。

Sublime Text

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Sublime Text具有漂亮的用户界面和强大的功能,例如代码缩略图,Python的插件,代码段等。还可自定义键绑定,菜单和工具栏。Sublime Text 的主要功能包括:拼写检查,书签,完整的 Python API , Goto 功能,即时项目切换,多选择,多窗口等等。Sublime Text 是一个跨平台的编辑器,同时支持Windows、Linux、Mac OS X等操作系统。

WebStorm

WebStorm

WebStorm 是jetbrains公司旗下一款JavaScript 开发工具。目前已经被广大中国JS开发者誉为“Web前端开发神器”、“最强大的HTML5编辑器”、“最智能的JavaScript IDE”等。与IntelliJ IDEA同源,继承了IntelliJ IDEA强大的JS部分的功能。

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