张高兴的 Windows 10 IoT 开发笔记：HC-SR04 超声波测距模块
HC-SR04采用IO触发测距。下面介绍一下其在 Windows 10 IoT Core 环境下的用法。 项目运行在 Raspberry Pi 2/3 上，使用 C# 进行编码。 1. 准备 HC-SR04 ×1 Raspberry Pi 2/3 ×1 公母头杜邦线 ×4 2. 连线 Vcc - 5V Gnd - GND Trig - GPIO 17 - Pin 11 Echo - GPIO 27 - Pin 13 3. 代码 GitHub :https://github.com/ZhangGaoxing/windows-iot-demo/tree/master/HC_SR04Demo 你需要在项目中添加一个 C# 代码文件 HCSR04.cs，将下面的代码复制粘贴，并且不要忘记添加引用Windows IoT Extensions for the UWP using System.Diagnostics; using System.Threading.Tasks; using Windows.Devices.Gpio; namespace HC_SR04Demo { class HCSR04 { private int sensorTrig; private int sensorEcho; private GpioPin pinTrig; private GpioPin pinEcho; Stopwatch time = new Stopwatch(); /// <summary> /// Constructor /// </summary> /// <param name="trig">Trig Pin</param> /// <param name="echo">Echo Pin</param> public HCSR04(int trig, int echo) { sensorTrig = trig; sensorEcho = echo; } /// <summary> /// Initialize the sensor /// </summary> public void Initialize() { var gpio = GpioController.GetDefault(); pinTrig = gpio.OpenPin(sensorTrig); pinEcho = gpio.OpenPin(sensorEcho); pinTrig.SetDriveMode(GpioPinDriveMode.Output); pinEcho.SetDriveMode(GpioPinDriveMode.Input); pinTrig.Write(GpioPinValue.Low); } /// <summary> /// Read data from the sensor /// </summary> /// <returns>A double type distance data</returns> public async Task<double> ReadAsync() { double result; pinTrig.Write(GpioPinValue.High); await Task.Delay(10); pinTrig.Write(GpioPinValue.Low); while (pinEcho.Read() == GpioPinValue.Low) { } time.Restart(); while (pinEcho.Read() == GpioPinValue.High) { } time.Stop(); result = (time.Elapsed.TotalSeconds * 34000) / 2; return result; } /// <summary> /// Cleanup /// </summary> public void Dispose() { pinTrig.Dispose(); pinEcho.Dispose(); } } } 4. 如何使用 第一步调用构造函数将 HCSR04 实例化，请传入 Trig 和 Echo 的连接值 第二步调用Initialize() 初始化设备 第三步调用ReadAsync() 读取数据，返回的是一个 double 类型的值 当需要关闭设备时，调用Dispose() 详见 GitHub
