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全球首个人形机器人格斗大赛定档 5 月 25 日

据央视新闻，由中央广播电视总台主办的《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛将于5月25日在杭州举行，这是全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛事。 据了解，宇树科技将以合作方身份参加比赛。 今年4月，宇树科技发布标题为《Unitree 铁甲拳王：觉醒！》的视频，宇树科技透露，他们一直在为参加格斗大赛的机器人进行技术研发调试和算法训练。 视频显示，宇树科技不仅呈现了机器人击打固定目标——立式沙袋的出色能力，还安排了机器人与人类以及另一台G1机器人的精彩对打场景。 据悉，机甲格斗擂台赛由表演赛和竞技赛两部分组成，在表演赛中，人形机器人将挑战并展示人类传统体育项目格斗，包括单机格斗展示和群体格斗展示等多个环节。 竞技赛共设置四支参赛队伍，由来自不同领域的操控者实时操作，通过多轮格斗比拼，决出最终优胜者。 宇树科技市场部工作人员表示，宇树科技的机器人通过人机协同的方式展开格斗，一共有三种控制方式。最常见的是机器人控制者只需使用简单的手柄就能实时操控机器人动作。 此外，宇树科技还开发了其他两种全新的控制模式，会在最终的比赛上揭晓。
2025-05-21
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现代化个人博客系统 ModStartBlog v5.5.0 附件归档优化，管理角色备注

系统介绍 ModStart 是一个基于 Laravel 模块化极速开发框架。模块市场拥有丰富的功能应用，支持后台一键快速安装，让开发者能快的实现业务功能开发。 系统完全开源，基于 Apache 2.0 开源协议。 功能特性 丰富的模块市场，后台一键快速安装 会员模块通用且完整，支持完整的API调用 大文件分片上传，进度条显示，已上传文件管理 强大的模块扩展功能，所有模块可以无缝集成，支持在线安装、卸载模块 完善的开发助手，实现模块、主题的的一键创建 完善的后台权限管理，支持基于RBAC的权限管理系统 后台管理支持使用手机、平板、PC，无论何时何地都可方便管理 第三方登录（QQ、微信、微博、支付宝、微信小程序） 第三方支付支持（微信、支付宝、支付宝当面付、微信扫码、微信小程序） 第三方云存储支持，支持云储存分片上传（阿里云、百度云、华为云、腾讯云、FTP、七牛云、UCloud、又拍云） 第三方短信支持（阿里云、腾讯云、华为云、百度云、253云通讯、聚合、七牛云、融云、赛邮、UCloud、云片、网易云） V5.5.0版本更新 2022年08月10日ModStartBlog发布v5.5.0版本，增加了以下11个特性： [新功能] 图标库新增 check-simple [新功能] Grid编辑操作名称可自定义 [新功能] 后台管理员角色新增备注字段 [新功能] UEditorPlus升级到2.3.0 [新功能] bodyProperties可为body标签增加属性 [新功能] Cookie库新增属性参数 [系统优化] 基础样式文件精简优化 [系统优化] 富文本自动抓取图片优化为串行抓取，避免批量接口超时问题 [系统优化] 文件上传和文件管理逻辑优化 [Bug修复] 一处基础授权登录信息获取异常问题 [Bug修复] 后台手动增加用户时后台不显示的问题 模块市场一键安装 系统内置模块市场，有行业应用、插件、云存储、云短信等功能模块，后台支持一键安装、启用、禁用、卸载，可快速搭建属于自己的系统应用。 系统演示与文档 码云仓库：https://gitee.com/modstart/ModStartBlog Github仓库：https://github.com/modstart/ModStartBlog 系统演示：https://blog.demo.tecmz.com/ 下载试用：https://modstart.com/download 开发者文档：https://modstart.com/doc 模块市场：https://modstart.com/store
2022-08-10
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现代化个人博客系统 ModStartBlog v5.3.0 留言接口新增，富文本升级

系统介绍 ModStart 是一个基于 Laravel 模块化极速开发框架。模块市场拥有丰富的功能应用，支持后台一键快速安装，让开发者能快的实现业务功能开发。 系统完全开源，基于 Apache 2.0 开源协议。 功能特性 丰富的模块市场，后台一键快速安装 会员模块通用且完整，支持完整的API调用 大文件分片上传，进度条显示，已上传文件管理 强大的模块扩展功能，所有模块可以无缝集成，支持在线安装、卸载模块 完善的开发助手，实现模块、主题的的一键创建 完善的后台权限管理，支持基于RBAC的权限管理系统 后台管理支持使用手机、平板、PC，无论何时何地都可方便管理 第三方登录（QQ、微信、微博、支付宝、微信小程序） 第三方支付支持（微信、支付宝、支付宝当面付、微信扫码、微信小程序） 第三方云存储支持，支持云储存分片上传（阿里云、百度云、华为云、腾讯云、FTP、七牛云、UCloud、又拍云） 第三方短信支持（阿里云、腾讯云、华为云、百度云、253云通讯、聚合、七牛云、融云、赛邮、UCloud、云片、网易云） V5.3.0版本更新 2022年07月13日ModStartBlog发布v5.3.0版本，增加了以下12个特性： [新功能] 模块市场预览包功能支持 [新功能] 博客首页轮播位置动态注册（需要后台重新设置博客首页轮播图片） [新功能] 系统升级提醒开关可配置 [新功能] 系统升级关闭开关可配置 [新功能] 内容审核提供者新增内容链接 [新功能] 博客留言新增接口 [新功能] 模块管理模块升级判断逻辑修改 [系统优化] UEditorPlus升级为v2.2.0 [系统优化] 富文本文件抓取CDN域名逻辑 [系统优化] 富文本编辑移除地图功能 [系统优化] 字符串工具类中的特殊字符处理重复 [Bug修复] 博客留言接口提交异常的问题 模块市场一键安装 系统内置模块市场，有行业应用、插件、云存储、云短信等功能模块，后台支持一键安装、启用、禁用、卸载，可快速搭建属于自己的系统应用。 系统演示与文档 码云仓库：https://gitee.com/modstart/ModStartBlog Github仓库：https://github.com/modstart/ModStartBlog 系统演示：https://cms.demo.tecmz.com/ 下载试用：https://modstart.com/download 开发者文档：https://modstart.com/doc 模块市场：https://modstart.com/store
2022-07-13
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如何搭建一台永久运行的个人服务器？试试这个黑科技！

作者：彭小呆<br> 来源：segmentfault.com/a/1190000021143144 一、树莓派是什么？ Raspberry Pi(中文名为树莓派,简写为 RPi，(或者 RasPi / RPI) 是为学习计算机编程教育而设计)，只有信用卡大小的微型电脑，其系统基于 Linux。随着 Windows 10 IoT 的发布，我们也将可以用上运行 Windows 的树莓派。 自问世以来，受众多计算机发烧友和创客的追捧，曾经一“派”难求。别看其外表“娇小”，内“心”却很强大，视频、音频等功能通通皆有，可谓是麻雀虽小，五脏俱全。 1. 用我的话理解 用我的话理解就是树莓派就是一台主机，你可以外接显示器，键盘鼠标，u盘等等外设，因为它体积很小，而且又有很多串口和外接的口，可以直接调用很多底层硬件。 2. 市面上的型号 市面上大多是 3 代 B+ 型，淘宝一搜树莓派一大堆都是，价钱纯主板（不要任何外设）在 230+ 左右，有点小贵，超过我的预算，所以我继续寻找廉价的，终于让我发现了一款 100+ 的树莓派。 3. 树莓派 zero w 树莓派 zero w 是一款 mini 的树莓派，体质只有 3b+ 的 1/3。实际到手后，你会发现它真的超级小，超级可爱。以下是我的实物图，你可以看看大小到底有多 mini。 你可以看到，最上面是一根普通的黑色签字笔，接下来是一个即插即用型的外接 wifi 网卡，然后是一个 USB 读卡器，最底下的就是我们今天的主角 zero w。它真的超级小，有木有。真的是完美的诠释了那句“麻雀虽小，五脏俱全”的话。 zero w 这款树莓派的主要参数如下： • BCM2835 处理器，1GHz 主频，512MB RAM • BCM43438 WiFi / BT 芯片 • micro-USB 电源接口 • micro-USB OTG 接口 • miniHDMI 端口 • 复合视频和重置扩展接口 • 脆弱的 CSI 摄像头接口 • micro-SD 卡座，存放操作系统 • 40-pin GPIO 扩展接口 • 尺寸：65mm*30mm 你别看它的 cpu 只有 1 核，内存只有 512MB，就觉得它可能什么都做不了，但是实际上它的性能还是很好的，用于跑一个网站真的是小 case。 4. 更多树莓派 关于更多树莓派型号或者使用教程你可以去树莓派实验室这个网站，上面有丰富的资源。 二、树莓派zero w安装系统 1. 准备 你可能提前需要准备的东西如下: • 16GB or 32GB 的 SanDisk 内存卡（注意是以前那种放在手机上，很小的哦） • 一根最普通不过的 usb 安卓数据线（not type-c） • u 盘格式化工具（推荐使用 SDFormatter） • 系统烧写工具（Win32DiskImager） • 树莓派系统（可以去官网下载） 我使用的是 Raspbian Stretch Lite 这个系统镜像，这个系统是官方制作的，lite 是无桌面版的，只有黑漆漆的控制台，优点是体积小，省性能和内存。 名字带有 desktop 的是有桌面 ui 的，对不熟悉 liunx 系统的朋友可能更友好，但是体积很大，占用的性能也会更高。 2. 第一步下载系统镜像 下载好你需要的系统镜像后，如下图 一开始只有一个 zip 的压缩包，大小大概 360MB 左右，你需要把它解压，得到上图的文件夹。 然后进入文件夹可以看到一个 img 的镜像，大小为 1.7GB 左右。 ps：这个官方的 Raspbian 镜像，如果是其他第三方的镜像，可能下载后的压缩包解压后不是 img 镜像，这种情况请另行百度解决。 3. 使用 Win32DiskImager 往内存卡中写入镜像 把内存卡插入读卡器后，插入电脑。 打开 Win32DiskImager 软件后，选择 img 镜像，设备选择你的 U 盘，然后点击写入就可以了，写入完成后会弹出成功的提示框。 ps: 我上图没有选择设备，因为的没插入读卡器，仅仅是示范而已 4. 修改 boot 分区的文件 先别急着拔出读卡器，此时，我们电脑可以看到 u 盘中只有一个名为 boot 的分区，大小可能只有 40MB 左右，不要着急，因为 window 不识别内存卡中 liunx 系统的其他分区。 4.1 新建 ssh 文件 因为我们的 zero w 有一个 mini hdmi 的接口，但是我不需要屏幕，所以需要使用 ssh 连接到 zero w 中的系统，所以需要在第一次开机就能开启 ssh 功能。 我们进入 boot 分区内，然后新建一个名为 ssh 的文件，注意不要后缀名！！！！也不要往里面写任何东西！！ 4.2 新建 wpa_supplicant.conf 文件 因为 ssh 连接是需要 ip 地址的，所以我们需要将 zero w 在第一次开机自动连接 wifi，使其和我们的电脑处于一个局域网，这样我们才可以通过 ssh 连接到 zero w 的系统。 同样的在 boot 分区内，新建一个名为 wpa_supplicant.conf 的文件，然后往里面写入如下内容后保存： country=CN ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev update_config=1 network={ ssid="你的wifi名字" psk="你的wifi密码" } 5. 组装我们的最小主机并连接 取出读卡器中的内存卡，然后插入到 zero w 中，使用一根 usb 安卓数据线连接电源（5V1A）即可。 等待几分钟，期间我们的 zero w 的指示灯会一直闪烁，很正常，等待指示灯常亮的时候，我们去路由器上，查看一下树莓派的 ip 地址。 可以看到我们 zero w 的 ip 为 192.168.0.104，然后使用 ssh 连接工具（推荐使用 putty）连接树莓派，初始账户为 pi，密码是 raspberry。 连接成功，如上图所示。这样我们的系统就正确无误的安装好了。 ps: 如果是手机开启热点当做一个路由器的话，咱们手机下载一个名叫 android terminal 的 app，然后输入 ip neigh 指令，就可以查到连接到手机的设备的 ip 信息了。 6. 优化咱们树莓派的系统 6.1 修改源 因为国外的源，咱们在国内的连接过去网速很慢，所以我们需要修改为国内的源，我修改的是中科大的源。 6.1.1 修改 sources.list 文件 sudo nano /etc/apt/sources.list --注释其他内容，添加以下: deb http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/raspbian stretch main contrib non-free rpi 6.1.2 修改 raspi.list 文件 sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list --注释其他内容，添加以下: deb http://mirrors.ustc.edu.cn/archive.raspberrypi.org/debian stretch main ui 6.1.3 执行更新 sudo apt-get update sudo apt-get upgrade 6.2 修改时区 sudo dpkg-reconfigure tzdata 找到亚洲 Asia，然后选择 shanghai 就可以了。 6.3 开机自启 ssh 第一种： sudo raspi-config 进入选择找到 interfacing option 选择，然后找到 ssh，按回车使能 enable 就可以了。 第二种： 在终端命令行中启动 SSH 服务后，如果系统重启或关机后启动，SSH 服务默认是关闭的，依然需要手动启动，为了方便可以设置 SSH 服务开机自动启动，打开 /etc/rc.local 文件，在语句 exit 0 之前加入：/etc/init.d/ssh start 建议都试试，反之我的是可以了。 7. 安装 nginx #安装 sudo apt-get install nginx #启动 sudo /etc/init.d/nginx start #重启 sudo /etc/init.d/nginx restart #停止 sudo /etc/init.d/nginx stop 打开浏览器访问 192.168.0.104（你的树莓派 ip 地址），可以看到 nginx 的页面，说明安装好了。 我这边上传了我的博客，如下图 可以正常的看到页面了，但是这样只能在内网（局域网中）看到，我想让所有人都可以访问怎么办？ 8. 内网穿透 内网穿透，意思就是将内网（本地）的 web 应用通过 nat 穿透到公网上，从而让别人可以访问到。 内网穿透目前主要由 ngrok 和 frp 两种，都非常好用，国内 ngrok 免费的有 ittun、sunny 和 natapp，这三个都是免费的，前面两个可以自定义域名，后面的需要 vip 版本才可以自定义域名。 我这三种都试过，我发现 sunny 的 arm 版本的 ngrok 客户端在我的树莓派运行不了，ittun 的和 natpp 的 ngrok 都可以，由于需要自定义域名，我使用的是 ittun 的 ngrok_arm 版本的。 使用方法这三者官网都有详细说明，大家自行查看。 这是正常运行时的截图，访问 http://zerow.ittun.com/ 时可以... 因为需要 ngrok 在后台运行，所以我用的是 screen 会话使其可以在后台运行。但是开启自启，还没有实现，万一断电或者断网了，我必须手动去运行一下 ngrok，这是目前没有解决的痛点。 9. 更多 树莓派不仅仅只是可以用于运行一个网站，还有很多很多的功能等待你的开发，可以多去看看树莓派实验室里面，很多大神都写了很多实用的教程。 这个zero w 状态信息如下： 在上面开启了一个 nginx 和 ngrok 服务，内存剩余还有 250MB，还是很舒服的，cpu 温度也不算高，运行两天了，基本在 37-39 之间。 近期热文推荐： 1.1,000+ 道 Java面试题及答案整理(2021最新版) 2.别在再满屏的 if/ else 了，试试策略模式，真香！！ 3.卧槽！Java 中的 xx ≠ null 是什么新语法？ 4.Spring Boot 2.5 重磅发布，黑暗模式太炸了！ 5.《Java开发手册（嵩山版）》最新发布，速速下载！ 觉得不错，别忘了随手点赞+转发哦！
2021-09-15

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为解决软件依赖安装时官方源访问速度慢的问题，腾讯云为一些软件搭建了缓存服务。您可以通过使用腾讯云软件源站来提升依赖包的安装速度。为了方便用户自由搭建服务架构，目前腾讯云软件源站支持公网访问和内网访问。

时间: 2026-08-21 大小: 1MB 下载: 10次
Spring

Spring

Spring框架（Spring Framework）是由Rod Johnson于2002年提出的开源Java企业级应用框架，旨在通过使用JavaBean替代传统EJB实现方式降低企业级编程开发的复杂性。该框架基于简单性、可测试性和松耦合性设计理念，提供核心容器、应用上下文、数据访问集成等模块，支持整合Hibernate、Struts等第三方框架，其适用范围不仅限于服务器端开发，绝大多数Java应用均可从中受益。

时间: 2026-08-21 大小: 5MB 下载: 2次
Rocky Linux

Rocky Linux

Rocky Linux（中文名：洛基）是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版，作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL（Red Hat Enterprise Linux）完全兼容的开源替代方案，由社区拥有并管理，支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性，采用模块化包装和SELinux安全架构，默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统，支持十年生命周期更新。

时间: 2026-08-21 大小: 1.42GB 下载: 6次
Sublime Text

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Sublime Text具有漂亮的用户界面和强大的功能，例如代码缩略图，Python的插件，代码段等。还可自定义键绑定，菜单和工具栏。Sublime Text 的主要功能包括：拼写检查，书签，完整的 Python API ， Goto 功能，即时项目切换，多选择，多窗口等等。Sublime Text 是一个跨平台的编辑器，同时支持Windows、Linux、Mac OS X等操作系统。

时间: 2026-08-21 大小: 9.84MB 下载: 40次
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