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搜索[运动基座]，共3711篇文章

清洁机器人在基座和末端，增加深度相机的技术方案

机械臂清洁使用两个深度相机，基座深度相机提供全局视野，末端深度相机提供局部高精度感知，可以将之前的清洁流程从触觉为主、视觉为辅升级为视觉预判-力觉执行-视觉校验的闭环系统。

2026-09-15

【店滴云】工业物联网基座 1.5.1 版本发布，增强系统安全

应用介绍店滴云是一款面向企业级用户的云端商业管理系统，专注于为连锁零售、集团企业提供全面的数字化解决方案。系统核心功能包括门店管理、财务结算、支付处理、开放平台集成等，特别适合需要多门店协同、集团化管理的商业场景。版本信息版本名称: v1.5.1 迭代类型: 基础修复（安全增强与功能优化）更新内容安全增强新增IP黑名单配置：管理员现在可以配置IP黑名单，阻止可疑IP访问系统强化请求日志记录：新增IP请求数据文件日志功能，便于安全审计接口签名机制优化：修复接口签名机制，新增对外接口签名测试功能微信安全校验：增强微信服务器安全校验处理，对openid进行非法字符过滤功能改进财务结算能力升级：集团下属子公司现在可以拥有独立的财务结算能力支付证书配置优化：支付证书配置模式修改为字符串提交，简化配置流程开放平台授权修复：优化开放平台授权机制问题修复日志系统改进：修复文件自定义日志中的中文转义问题用户体验优化：将默认注册过程中的"用户名游客"修改为"用户"字样补充说明本次v1.5.1版本主要聚焦于系统安全性的全面提升和基础功能的优化完善，特别针对企业级用户的安全需求进行了多项增强。建议所有用户尽快升级以获得更安全稳定的使用体验。下载链接 v1.5.1.zip 下载 v1.5.1.tar.gz 下载（注：经测试，上述两个下载链接均可正常访问）

2026-03-13

亚马逊发布生成式 AI 语音基座模型 Nova Sonic，可生成自然语音

据亚马逊官方消息，亚马逊近日推出生成式 AI 语音基座模型Nova Sonic，该模型是Amazon Nova 基础模型 (FM) 系列的最新成员。

2025-04-09

🔥smart-mqtt v0.33 发布，物联网平台的新基座

1、smart-mqtt 简介 smart-mqtt，是 smartboot 组织下面向物联网的首款解决方案，它使用 Java 语言开发，提供高效、可靠的 MQTT Broker 服务。 smart-mqtt 的独特优势在于大量设备接入的情况下，仍能保持低延迟和高吞吐量，满足物联网领域严苛的实时性需求。同时，smart-mqtt 为了最大限度地节省硬件成本，采用了高度优化的资源管理策略，降低了系统运行时的 CPU 和内存占用，使企业在保持高性能的同时，大幅降低运维成本。另外，mqtt 协议天然适合 IM 场景，需要打造企业级 IM 应用，smart-mqtt 同样是一个非常好的选择。 smartboot 开源组织，一个容易被误认为是在 “重复造轮子” 的低调组织。曾获得2020 年度 OSC 中国开源项目「优秀 Gitee 组织」荣誉。该组织内的明星项目包括： smart-socket 历时 5 年精炼出 2 千多行代码，轻松实现百万级长连接的 AIO 通信框架。 smart-http 基于 smart-socket 实现的 HTTP/1.1 web 服务。 smart-servlet 基于 smart-http 实现的 Servlet 3.1 容器服务。 smart-mqtt 基于 smart-socket 实现的 MQTT 3.1.1/5.0 Broker&Client 服务。 smart-flow 一款具备可观测性的轻量级业务编排框架。组织地址：?https://smartboot.tech/ 代码仓库：?https://gitee.com/smartboot 快速启动 docker run --name smart-mqtt \ -p 18083:18083 \ -p 1883:1883 \ -d smartboot/smart-mqtt:latest 18083：Web管理后台服务端口 1883：mqtt 端口 2、版本更新按照原定计划，smart-mqtt 将在 2024-01-01 日起终止《企业支持计划》，赞助商通道也将同步关闭。（PS：原授权企业若符合条件可继续享受原福利）更新内容：【社区版】优化消息总线设计。移除无用事件类型：OPEN_API_STARTED、CONNACK、NOTIFY_TOPIC_PUSH 优化 MQTT5 关于 Disconnect 的规范实现。采用位运算方式优化协议编解码算法。减少通信内存开销。升级 smart-socket 至 1.5.39。【企业版】优化指标展示的时间格式化效果。修复系统参数设置不能为空的问题。支持配置化展示 dashboard 的指标项。升级 smart-http 至 1.3.6。 3、性能测试报告场景一： 10 个 publisher 每隔 1 毫秒发送 payload 为 128 字节的消息，这些消息分布在 128 种 topic 下，有 2000 个 subscriber 订阅这些 topic 的消息。 smart-mqtt 社区版 smart-mqtt 企业版 QoS0 350W/s 300W/s QoS1 220W/s 200W/s QoS2 110W/s 110w/s 场景二： 2000 个 publisher 每隔 1 毫秒发送 10 个 payload 为 128 字节的消息，这些消息分布在 128 种 topic 下。 smart-mqtt 社区版 smart-mqtt 企业版 QoS0 98W/s 97W/s QoS1 58W/s 58W/s QoS2 49W/s 47W/s 4、如何获取 smart-mqtt 4.1 源码主仓库：https://gitee.com/smartboot/smart-mqtt 镜像同步：https://github.com/smartboot/smart-mqtt 4.2 Maven 依赖 mqtt broker <dependency> <groupId>org.smartboot.mqtt</groupId> <artifactId>smart-mqtt-broker</artifactId> <version>0.32</version> </dependency> mqtt client <dependency> <groupId>org.smartboot.mqtt</groupId> <artifactId>smart-mqtt-client</artifactId> <version>0.32</version> </dependency> 5. 关于 smart-mqtt 企业版 smart-mqtt 目前是由个人开发者在业余时间维护，计划 2024 年探索商业化模式。如果贵公司认可 smart-mqtt 的价值，现阶段可通过成为赞助商获得企业版授权。赞助商等级青铜赞助商白银赞助商黄金赞助商铂金赞助商赞助条件加入企业支持计划 500 元 / 年 1500 元 / 年 5000 元 / 年 License 有效期 1 年 1 年 1 年 1 年部署指导 - 1 次 1 次不限次数 Logo 展示位 - 小号中号大号首页 Logo 展示 - - - ✅ 技术支持文档邮件 /ISSUE 微信 / QQ / 邮件微信 / QQ / 邮件白银赞助商的价值：成本：500 元 / 年，相当于一名初中级程序员一天的薪资。产出效益：增加品牌曝光率。节省投入在 Sass 云服务中的巨额资费。结交更多物联网领域的从业者。成为赞助商遵循双方自愿原则，我们会在能力范围内尽可能提供 smart-mqtt 相关的技术支持。与此同时因时间和精力有限，我们也并不希望由此带来额外的负担，影响到项目的正常迭代。所以，如有疑问尽量通过 ISSUE 交流，或者通过 ISSUE 和官方文档自助寻找答案，还望理解～～ ISSUE：?https://gitee.com/smartboot/smart-mqtt/issue

2023-12-04

🔥smart-mqtt v0.32 发布，物联网平台的新基座

1、smart-mqtt 简介 smart-mqtt，是 smartboot 组织下面向物联网的首款解决方案，它使用 Java 语言开发，提供高效、可靠的 MQTT Broker 服务。 smart-mqtt 的独特优势在于大量设备接入的情况下，仍能保持低延迟和高吞吐量，满足物联网领域严苛的实时性需求。同时，smart-mqtt 为了最大限度地节省硬件成本，采用了高度优化的资源管理策略，降低了系统运行时的 CPU 和内存占用，使企业在保持高性能的同时，大幅降低运维成本。另外，mqtt 协议天然适合 IM 场景，需要打造企业级 IM 应用，smart-mqtt 同样是一个非常好的选择。 smartboot 开源组织，一个容易被误认为是在 “重复造轮子” 的低调组织。曾获得2020 年度 OSC 中国开源项目「优秀 Gitee 组织」荣誉。该组织内的明星项目包括： smart-socket 历时 5 年精炼出 2 千多行代码，轻松实现百万级长连接的 AIO 通信框架。 smart-http 基于 smart-socket 实现的 HTTP/1.1 web 服务。 smart-servlet 基于 smart-http 实现的 Servlet 3.1 容器服务。 smart-mqtt 基于 smart-socket 实现的 MQTT 3.1.1/5.0 Broker&Client 服务。 smart-flow 一款具备可观测性的轻量级业务编排框架。组织地址：?https://smartboot.tech/ 代码仓库：?https://gitee.com/smartboot 2、版本更新按照原定计划，smart-mqtt 将在 2024-01-01 日起终止《企业支持计划》，赞助商通道也将同步关闭。（PS：原授权企业若符合条件可继续享受原福利）针对来年 smart-mqtt 运营策略上的调整，近期一直在打磨产品细节，以带来更好的用户体验。首先，为了更加融入云原生环境，让用户更加便捷的享受 smart-mqtt 产品服务。自此版本开始，smart-mqtt 不再提供社区版发行包的下载，而是以 docker 的方式直接发布企业版镜像。 docker run --name smart-mqtt -p 18083:18083 -p 1883:1883 -d smartboot/smart-mqtt:latest 18083：Web管理后台服务端口 1883：mqtt 端口其次，由于企业版存在一些高级功能，理论上相交社区版的性能会略低。为了降低性能损耗，通过算法优化不仅将企业版性能提升至原社区版水准，原社区版的性能也有了大幅提升。（具体见下文性能测试报告）最后，为了贴合实际场景的使用表现。我们专门在一台 16G 内存的机器上模拟了 20万连接量，并稳定支撑了20万 TPS 的数据流量，服务端的内存开销约 3.5GB。更新内容：优化 Plugin 接口设计。重构消息队列。提供优雅停机能力。提升 mqtt client 服务稳定性。改进连接认证功能。 restapi 启用异步接口功能。优化企业管理后台 topic订阅检索功能。提供集群演示环境一键部署能力。企业管理后台新增系统参数配置功能。升级 smart-http 至 1.3.5。升级 smart-socket 至 v1.5.36。 3、性能测试报告场景一： 10 个 publisher 每隔 1 毫秒发送 payload 为 128 字节的消息，这些消息分布在 128 种 topic 下，有 2000 个 subscriber 订阅这些 topic 的消息。 smart-mqtt 社区版 smart-mqtt 企业版 QoS0 350W/s 300W/s QoS1 220W/s 200W/s QoS2 110W/s 110w/s 场景二： 2000 个 publisher 每隔 1 毫秒发送 10 个 payload 为 128 字节的消息，这些消息分布在 128 种 topic 下。 smart-mqtt社区版 smart-mqtt 企业版 QoS0 98W/s 97W/s QoS1 58W/s 58W/s QoS2 49W/s 47W/s 4、如何获取 smart-mqtt 4.1 源码主仓库：https://gitee.com/smartboot/smart-mqtt 镜像同步：https://github.com/smartboot/smart-mqtt 4.2 Maven 依赖 mqtt broker <dependency> <groupId>org.smartboot.mqtt</groupId> <artifactId>smart-mqtt-broker</artifactId> <version>0.32</version> </dependency> mqtt client <dependency> <groupId>org.smartboot.mqtt</groupId> <artifactId>smart-mqtt-client</artifactId> <version>0.32</version> </dependency> 5. 关于 smart-mqtt 企业版 smart-mqtt 目前是由个人开发者在业余时间维护，计划 2024 年探索商业化模式。如果贵公司认可 smart-mqtt 的价值，现阶段可通过成为赞助商获得企业版授权。赞助商等级青铜赞助商白银赞助商黄金赞助商铂金赞助商赞助条件加入企业支持计划 500 元 / 年 1500 元 / 年 5000 元 / 年 License 有效期 1 年 1 年 1 年 1 年部署指导 - 1 次 1 次不限次数 Logo 展示位 - 小号中号大号首页 Logo 展示 - - - ✅ 技术支持文档邮件 /ISSUE 微信 / QQ / 邮件微信 / QQ / 邮件白银赞助商的价值：成本：500 元 / 年，相当于一名初中级程序员一天的薪资。产出效益：增加品牌曝光率。节省投入在 Sass 云服务中的巨额资费。结交更多物联网领域的从业者。成为赞助商遵循双方自愿原则，我们会在能力范围内尽可能提供 smart-mqtt 相关的技术支持。与此同时因时间和精力有限，我们也并不希望由此带来额外的负担，影响到项目的正常迭代。所以，如有疑问尽量通过 ISSUE 交流，或者通过 ISSUE 和官方文档自助寻找答案，还望理解～～ ISSUE：?https://gitee.com/smartboot/smart-mqtt/issue

2023-11-13

openEuler 21.09 正式上线，持续内核创新，夯实云化基座，覆盖全场景

openEuler 21.09 推出面向新型介质的文件系统 EulerFS，持续内核创新，新增容器操作系统 KubeOS和安全容器等大颗粒特性，夯实云化基座；同时发布了 openEuler 21.09

2021-10-02

脑机接口：从“运动解码”到“双向闭环神经调控验证期”

如果说低空经济是在拓展人类活动的物理空间，那么2026年的脑机接口（BCI）则是在探索意识与机器交互的生物学边界。这一年，该领域彻底告别了“瘫痪患者打字+媒体奇观展示”的早期实验阶段，进入了 “高通量信号长期稳定性+感觉反馈闭环+非侵入式消费级应用” 的分化深水区。Neuralink N2芯片完成第10例人体植入并实现6个月以上稳定解码，清华大学团队开发的无线微创BCI系统使高位截瘫患者恢复手部抓握功能且无排异反应，强脑科技、柔灵科技等非侵入式设备在睡眠监测、注意力训练场景实现百万级出货；更关键的是，国家药监局发布《植入式脑机接口医疗器械临床试验技术指导原则》，首次将“电极-组织界面阻抗漂移率、神经信号信噪比衰减、不良事件分级”列为注册审评核心指标，意味着行业评价标准从“能不能读出意念”转向“能不能安全地读、能不能长期用、能不能写回去”。

2026-10-10

宇树科技推出数字孪生机器人运动控制技术

杭州宇树科技股份有限公司申请的专利 “一种基于数字孪生的机器人运动控制方法和电子设备” 于近日正式公布。

2025-09-01

北京人形正式发布开源运动控制框架 Tien Kung-Lab

北京人形机器人创新中心（后称北京人形）宣布正式发布开源运动控制框架Tien Kung-Lab，将机器人马拉松冠军的运控算法面向行业开源，填补高性能人形机器人运动控制框架在开源领域的空白，为工业场景、物流场景与特种作业场景等高复杂环境下规模化应用提供核心基础技术支撑

2025-07-08

华为智能电动 DriveONE：运动域融合重构汽车驾驶安全底座

华为智能电动DriveONE运动域融合——重构汽车驾驶安全底座作为华为数字能源旗下专注于新能源汽车运动部件研发的Tier1 零部件供应商，华为智能电动DriveONE始终以技术创新树立行业标杆，在推动新能源汽车产业蓬勃发展的进程中持续发力

2025-05-24

RMS 谈论自由软件运动现状：整体处境恶化、苹果打造“监狱”

4 月 13 日，69 岁的自由软件基金会 (FSF) 和 GNU 项目创始人 Richard Stallman 以「自由软件运动的现状」为主题发表了时长大约 90 分钟的演讲。

2022-04-19

从零开发HarmonyOS（鸿蒙）运动手表小游戏——黑白翻棋

HarmonyOS（鸿蒙）运动手表第一个小游戏APP——黑白翻棋前言概述正文创建项目文件实现开始界面的布局实现题目的随机生成和色块的翻转实现游戏结束页面颜色代码介绍心得体会结语源代码

2020-11-16

用C++模拟蚊子的运动来检验概率论内容

用C++模拟蚊子的运动来检验概率论内容背景:在一个很大的方形透明容器内,从某个位置放入适量的蚊子,等待几分钟后观察蚊子的分布. include include include define random

2020-05-01

阶跃星辰发布 Step 5 Preview，面向真实世界 Agentic 任务的旗舰基座模型

另一个是自动化后训练，让它自己调用一个接生产数据的 annotator、决定怎么改后训练数据，把一个 Qwen3-30B-A3B 基座在 AIME24 上的准确率从 53.3% 提到 60%，和 Claude

2026-09-20

biu：biu biu 一下，一键生成企业级前端基座

谨以此文向教员致敬，纪念教员逝世 50 周年。缅怀伟人！对我们这一代而言，学习不仅是回望，更是把认真、独立和长期主义落实到每天的生活中。雄关漫道真如铁，而今迈步从头越。

2026-09-16

基座模型训练流水线：声明式配置驱动的可复现研发闭环

在基础模型研发领域，“能跑通”和“能复现”之间往往隔着一条鸿沟。很多团队手上有 Llama、Qwen 的论文与权重，也有开源数据，但要把「数据处理 → 预训练 → 微调 → 评测」这条流水线真正落到自己的集群里稳定复跑，仍然需要大量胶水代码和工程排错。marin-community/marin 的出现，正是为了把这条链路模块化、配置化、可复现化。

2026-08-28

小米开源 Xiaomi MiMo-V2-Flash：高效推理、代码与 Agent 基座模型

MTP推理加速引入 MTP (Multi-Token Prediction) 训练提升基座能力的同时，在推理阶段通过并行验证 MTP Token，打破了传统 Decoding 在大 Batch 下的显存带宽瓶颈

2025-12-17

OpenAGI 基金会推出号称全球最好的 Computer Use 基座模型：Lux

OpenAGI 基金会近日发布了其首个“computer-use”基座模型，名为 Lux。

2025-12-04

开源鸿蒙“校园合伙人”：以青春代码，共筑数字中国新基座

五年前，开源鸿蒙作为中国开源土壤中的一颗种子开始萌芽；五年后，它已成长为一棵枝繁叶茂的大树，根系深扎，枝叶触及千行万业。从最初的约700万行代码扩展到如今的1.3亿行，从零散的贡献者发展到超过9300名共建者，从单一的应用场景拓展到支持120多款芯片、1300多款软硬件产品，开源鸿蒙以其稳健的发展步伐，展现了中国开源社区的生命力。近年来，工业和信息化部明确提出“推动开源鸿蒙在关键行业的规模化应用”“构建自主可控的基础软件生态”，将国产操作系统的发展提升至国家数字安全与产业竞争力的战略高度，并强调发挥高校、科研机构在开源技术研发中的基础性作用。在这一政策引导下，开源鸿蒙建设不仅是一项技术工程，更成为国家数字化转型中的重要实践。在这一生态建设的过程中，活跃着一群年轻的身影，他们是开源鸿蒙的“校园合伙人”。在开源鸿蒙项目群技术指导委员会（TSC）的推动下，开源鸿蒙技术俱乐部在全国38所高校陆续成立。秉承“开展创新工作，成就一流人才”的宗旨，这些俱乐部成为连接校园与产业、理论与实践的重要平台。在这里，师生们从技术使用者逐步转变为生态共建者，在开源社区的实践中实现专业成长。在近期举办的开源鸿蒙技术大会上，来自多所高校的师生分享了他们与开源鸿蒙的故事，展现了开源鸿蒙技术俱乐部的多元实践路径。在湖南大学，开源鸿蒙技术俱乐部的团队成员将机器人系统从树莓派+Linux迁移到开源鸿蒙平台，充分利用其分布式能力与实时特性，实现了多机协同与低延迟响应。这一创新不仅帮助团队在国际机器人竞赛中取得佳绩，更成功转化为商品化的教学实验箱，服务于更多院校的教学实践。从兴趣出发到实现产业价值，湖南大学的校园合伙人展现了技术创新与市场需求相结合的可能。与此同时，上海交通大学的师生深入系统底层，在安全内核、EROFS文件系统、渲染模块等关键技术领域开展研究。他们着力解决社区发展中的技术难题，特别是在电力行业，其研究成果帮助基于开源鸿蒙的电鸿操作系统实现了EAL5+级别的安全认证，为关键行业的国产化替代提供了技术支持。这些实践表明，高校在基础软件生态建设中能够发挥重要的技术支撑作用。北京航空航天大学则通过构建“科研驱动—竞赛实践—课程融合—激励机制”的人才培养体系，将开源鸿蒙社区的真实需求引入教学科研环节。学生们在课程学习、竞赛实践和社区贡献的良性循环中，从技术使用者成长为生态共建者，形成了可持续的人才培养模式。开源鸿蒙技术俱乐部的价值不仅体现在技术贡献上，更体现在他们对开源理念的认同和实践。在全球化与技术发展并行的今天，他们通过一行行代码、一个个项目，表达了对中国开源社区发展的信心与支持。这份信心，源于实践，基于成果。作为产学研用协同发展的重要一环，开源鸿蒙技术俱乐部成为连接高校智慧与产业需求的桥梁。他们将课堂知识转化为社区贡献，将产业需求转化为研究课题。如今，在金融、能源、交通、政务、人工智能、消费电子等多个领域，开源鸿蒙正逐步成为支持各行业数字化转型的基础平台。在金融行业，基于开源鸿蒙的智慧银行实现叫号机与智能手表的联动，提升服务体验；在交通领域，智慧隧道解决方案已在多个省份投入使用；在政务领域，2万多部开源鸿蒙社保终端在山西全省部署，实现"一分钟"办理养老资格认证。这些实际应用场景的落地，彰显了开源鸿蒙作为数字底座的实用价值，而今天在校园中参与共建的学生，未来有望成为推动技术落地、促进生态发展的中坚力量。五年来，开源鸿蒙从无到有、稳步发展；五年来，一群校园合伙人用代码参与建设，用实践见证成长。他们既是学生，也是共建者；既是学习者，也是创新者。优秀的系统生态，需要持续的共建与完善。今天，开源鸿蒙的校园合伙人在实验室里写下的代码，可能成为明天行业解决方案的一部分；他们在俱乐部里产生的创意，或许正在孕育未来数字生活的创新。随着国家对开源生态支持力度的加大，以及更多高校加入开源鸿蒙技术俱乐部，相信会有更多青年学子加入“校园合伙人”的行列，用专业能力和创新精神，为数字中国建设贡献力量。

2025-10-24

云基座技术是大厂专有，那小厂和私有云的出路在哪里？

云基座技术是大厂专有，那小厂和私有云的出路在哪里？专栏导语 AI 时代数据洪流来袭，晨章数据以创新 “数据基层” 架构破局！

2025-09-12

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Mario

马里奥是站在游戏界顶峰的超人气多面角色。马里奥靠吃蘑菇成长，特征是大鼻子、头戴帽子、身穿背带裤，还留着胡子。与他的双胞胎兄弟路易基一起，长年担任任天堂的招牌角色。

腾讯云软件源

为解决软件依赖安装时官方源访问速度慢的问题，腾讯云为一些软件搭建了缓存服务。您可以通过使用腾讯云软件源站来提升依赖包的安装速度。为了方便用户自由搭建服务架构，目前腾讯云软件源站支持公网访问和内网访问。

Spring

Spring框架（Spring Framework）是由Rod Johnson于2002年提出的开源Java企业级应用框架，旨在通过使用JavaBean替代传统EJB实现方式降低企业级编程开发的复杂性。该框架基于简单性、可测试性和松耦合性设计理念，提供核心容器、应用上下文、数据访问集成等模块，支持整合Hibernate、Struts等第三方框架，其适用范围不仅限于服务器端开发，绝大多数Java应用均可从中受益。

Rocky Linux

Rocky Linux（中文名：洛基）是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版，作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL（Red Hat Enterprise Linux）完全兼容的开源替代方案，由社区拥有并管理，支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性，采用模块化包装和SELinux安全架构，默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统，支持十年生命周期更新。