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iRobotCAM机器狗应用篇：增加机器狗负载，生成动力学模型，实施仿真训练

本文以iRobotCAM具身智能设计软件为工具，以宇树机器狗为例，说明如何实现机器狗的负载设计，并生成基于机器人运动学架构的模型，以满足机器人的训练仿真需求。

2026-07-15

. | 强化学习引导生成模型发现新型晶体结构

近年来，生成式人工智能已经能够采样化学上看似合理的晶体组成和结构，但仍面临一个核心问题：传统生成模型多以似然为目标，倾向于复现训练数据中的统计规律，因此更容易生成与已知材料相似的结构，而不是主动探索新颖

2026-07-13

NEO-unify：原生架构打造端到端多模态理解与生成统一模型

首先，引入近似无损的视觉接口，用于统一图像的输入与输出表示；其次，采用原生混合Transformer（Mixture-of-Transformer，MoT）架构，使理解与生成能够在同一体系中协同进行；最终

2026-04-01

苹果发布新 AI 研究：创新的微调方法让生成式模型“学会设计更好 UI”

苹果公司最新一项研究表明，通过一种创新的微调方法——让专业设计师直接参与反馈，AI 模型在“界面设计生成”任务上的表现显著提升，使得小参数版本 Qwen3

2026-02-06

字节新 AI 视频模型 Waver 1.0 发布，支持多种艺术风格的视频生成

近日，字节的新AI视频模型Waver1.0正式发布，这是一款集多种功能于一体的视频生成模型，具有更强大的能力。Waver1.0支持文本到视频和图像到视频的转换，为用户提供了一种全新的创作体验。

2025-08-28

阿里巴巴开源视频生成与编辑模型通义万相 Wan2.1-VACE

阿里巴巴正式开源通义万相 Wan2.1-VACE，这是一款支持视频生成与编辑的模型，单一模型可同时支持文生视频、图像参考视频生成、视频重绘、视频局部编辑、视频背景延展以及视频时长延展等全系列基础生成和编辑能力

2025-05-15

逐际动力发布 LimX VGM：基于视频生成大模型的具身操作算法

近日，逐际动力 LimX Dynamics 公布具身智能操作最新突破，发布基于视频生成大模型的具身操作算法（VideoGenMotion，简称 LimX VGM），将推动利用「人类操作视频数据」实现机器人操作的技术创新

2025-02-18

字节开放模型 Hyper-SD，最快 1 步生成 SOTA 级图片（有 demo 来试试

项目主页｜https://hyper-sd.github.io/ 最近，扩散模型（Diffusion Model）在图像生成领域取得了显著的进展，为图像生成和视频生成任务带来了前所未有的发展机遇。

2024-04-28

【ACL 2023】具有高效推理速度的中文领域文图生成扩散模型和工具链

近年来，随着预训练大模型和扩散模型相关研究的高速发展，使用预训练文本编码器和基于扩散的图像生成器的文图生成模型已经能够生成媲美人类画师的精美图像。

2023-07-11

当大火的文图生成模型遇见知识图谱，AI画像趋近于真实世界

ARTIST模型详解 ARTIST模型的构建基于Transformer模型，将文图生成任务分为两个阶段进行，第一阶段是通过VQGAN模型对图像进行矢量量化，即对于输入的图像，通过编码器将图像编码为定长的离散序列

2022-11-10

RapidRAW —— RAW 图像编辑器

一款美观、无损且 GPU 加速的 RAW 图像编辑器，在构建时充分考虑了性能。

2025-07-09

Animated Drawings 是一个可以将绘画作品转换成动画的项目，这个项目旨在成为一个有用的创造性工具，允许你灵活地创造动画，让你自己画的人物成为主角。项目网站：http://www.fairanimateddrawings.com 安装本项目已在 macOS Ventura 13.2.1 和 Ubuntu 18.04 上测试。如果你在其他操作系统上安装，可能会遇到问题。强烈建议在安装 Animated Drawings 之前激活一个 Python 虚拟环境。Conda 的 Miniconda 是一个不错的选择。按照这些步骤下载并安装它。然后运行以下命令： # create and activate the virtual environment conda create --name animated_drawings python=3.8.13 conda activate animated_drawings # clone AnimatedDrawings and use pip to install git clone https://github.com/facebookresearch/AnimatedDrawings.git cd AnimatedDrawings pip install -e . 快速开始要开始使用，请按照下列步骤操作：打开终端并激活 animated_drawings conda 环境： ~ % conda activate animated_drawings 确保位于 AnimatedDrawings 的根目录中： (animated_drawings) ~ % cd {location of AnimatedDrawings on your computer} 启动 Python 解释器： (animated_drawings) AnimatedDrawings % python 将以下两行复制并粘贴到解释器中： from animated_drawings import render render.start('./examples/config/mvc/interactive_window_example.yaml')

2023-04-25

Upscayl —— 图像超分辨率工具

Upscayl 是一个免费开源的 AI 图像超分辨率工具，AI 模型通过猜测细节来增强图像，提升分辨率。

2023-01-09

Lama Cleaner —— 开源图像修复工具

Lama Cleaner 是基于 SOTA 深度学习模型的图像修复工具，完全支持本地部署，支持 CPU & GPU。

2022-08-23

2.3 OpenCV对图像的基本操作

操作图片输入输出加载图片文件 Mat img = imread(filename); 如果读取的文件是jpg格式的文件,那么默认就会为此文件创建一个3通道的图像.如果你仅仅是加载一个灰度图像可使用:

2021-02-04

Core Image：iOS图像处理技术追踪

▐ 加载Kernel并应用于新图像（基于Swift） Kernel会被CI滤镜的子类使用。

2020-07-30

Darktable 3.0.2 发布，图像编辑软件

Darktable 是 Adobe Lightroom 的开源替代品，它是一款帮助专业摄影师的进行照片管理及后期处理的图形工具，用户可以通过该软件查看和编辑照片。目前，Darktable 3.0.2版本已完成发布，其更新内容如下（Changes since 3.0.1）：新功能和变化混合模式的 UI变得更好，现在可以按类别分组。 Ctrl+Click可用于重命名模块实例。允许更大的小插图比例。在白平衡中添加伪预设，以保留用户修改的权限。在“crop&rotate”模块中，拖动裁剪区域时，只能使用 Shift 修改器更改垂直构图，而使用 Ctrl 修改器则只能更改水平构图。 Bug修复修复 culling 模式下的色彩峰值模式。在某些情况下，修复单个扩展模块。修复了可能导致 darktable崩溃的水印问题。解决某些情况下渐变蒙版旋转的问题。修复了基础调整模块中的向上兼容性支持。解决了一些 MacOS 全屏模式问题。解决某些 Lut 3D 文件的问题。更多详细信息可查看更新说明：https://github.com/darktable-org/darktable/releases/tag/release-3.0.2

2020-04-20

Darktable 3.0.1 发布，图像编辑软件

Darktable 是 Adobe Lightroom 的开源替代品，它是一款帮助专业摄影师的进行照片管理及后期处理的图形工具，用户可以通过该软件查看和编辑照片。目前，Darktable 3.0.1版本已完成发布，其更新内容如下（Changes since 3.0.0）： The Big Ones Darkroom中引入了一种新的颜色评估模式。此模式旨在确保根据 ICC 建议的（ISO 12646：2008）校样条件进行正确的色彩感知。现在可以直接用鼠标调整左右面板的大小。在 lighttable 和 darkroom 中添加焦点峰值模式。切换此模式的默认键是 Ctrl+Shift+F 小波降噪配置文件具有新的 Y0U0V0 模式。这种新模式可以在单个实例中对色度和亮度噪声进行降噪。 New Features And Changes 添加 darkroom 加载屏幕。使模块标签更小，以实现更好的 UI 一致性。在历史记录中的模块上添加工具提示。在框架模块中添加自定义边框支持。在水印模块中添加标准变量支持。允许由不同的模块定义相同的快捷方式。 ...... Bug fixes 所有有效的 LUT 文件都显示在文件选择器中。现在，当裁剪和旋转翻转激活时，可以操作椭圆和渐变蒙版。修复从 lighttable 编辑样式的问题。执行 undo/redo操作时正确更新 XMP。修复 SSE/OpenCL本地 Laplacian 代码路径之间的差异。修复画笔不透明度处理问题。 ...... 更多详细信息可查看更新说明： https://github.com/darktable-org/darktable/releases

2020-03-12

Darktable 3.0 发布，图像编辑软件

Darktable 是 Adobe Lightroom 的开源替代品，它是一款帮助专业摄影师的进行照片管理及后期处理的图形工具，用户可以通过该软件查看和编辑照片。 3.0版本改进了 GUI，添加了新功能，并提供了一些其他改进。该版本重点关注的功能之一是对用户界面的“完全返工”（“a full rework），该界面现在由 GTK CSS 管理。此外，Darktable 3.0 还提供了多种不同主题以供试用。其他更新内容如下：新的快捷方式可带来“无边界的编辑体验” 对标签，颜色标签，等级等的撤消/重做支持 Lightview 中的新时间线视图改进了对 4K 和 5K 显示器的支持新的“音调均衡器”，“基本”和“胶片 RGB ”模块用于处理 3D RGB Lut 转换的模块降噪调整支持导出到 Google 相册现在可以在树状视图中显示分层标签标签可以设为私有拾色器添加到各种模块暗房中提供预览窗口此更新还改进了相机支持，白平衡预设和噪波配置文件。更新说明：https://github.com/darktable-org/darktable/releases/tag/release-3.0.0

2019-12-25

Darktable 2.6.3 发布，图像编辑软件

Darktable 是一款图像编辑软件，它一款帮助专业摄影师的进行照片管理及后期处理的图形工具，用户可以通过该软件查看和编辑照片。

2019-10-21

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更多资源

Nacos

Nacos /nɑ:kəʊs/ 是 Dynamic Naming and Configuration Service 的首字母简称，一个易于构建 AI Agent 应用的动态服务发现、配置管理和AI智能体管理平台。Nacos 致力于帮助您发现、配置和管理微服务及AI智能体应用。Nacos 提供了一组简单易用的特性集，帮助您快速实现动态服务发现、服务配置、服务元数据、流量管理。Nacos 帮助您更敏捷和容易地构建、交付和管理微服务平台。

Rocky Linux

Rocky Linux（中文名：洛基）是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版，作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL（Red Hat Enterprise Linux）完全兼容的开源替代方案，由社区拥有并管理，支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性，采用模块化包装和SELinux安全架构，默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统，支持十年生命周期更新。

Sublime Text

Sublime Text具有漂亮的用户界面和强大的功能，例如代码缩略图，Python的插件，代码段等。还可自定义键绑定，菜单和工具栏。Sublime Text 的主要功能包括：拼写检查，书签，完整的 Python API ， Goto 功能，即时项目切换，多选择，多窗口等等。Sublime Text 是一个跨平台的编辑器，同时支持Windows、Linux、Mac OS X等操作系统。

WebStorm

WebStorm 是jetbrains公司旗下一款JavaScript 开发工具。目前已经被广大中国JS开发者誉为“Web前端开发神器”、“最强大的HTML5编辑器”、“最智能的JavaScript IDE”等。与IntelliJ IDEA同源，继承了IntelliJ IDEA强大的JS部分的功能。