概述
这篇文章是我在阅读源码时整理的一些笔记，对源码的关键点进行了比较详细的注释，然后加上一些自己对线程池机制的理解。最终目的是要弄清楚下面这些问题：
- 线程池有 execute() 和 submit() 方法，执行机制分别是什么？
- 如何新建线程？
- 任务如何执行？
- 线程如何销毁？超时机制如何实现？
首先需要介绍一下线程池的两个重要成员：
ctl
AtomInteger 类型。高3位存储线程池状态，低29位存储当前线程数量。workerCountOf(c) 返回当前线程数量。runStateOf(c) 返回当前线程池状态。 线程池有如下状态：
- RUNNING：接收新任务，处理队列任务。
- SHUTDOWN：不接收新任务，但处理队列任务。
- STOP：不接收新任务，也不处理队列任务，并且中断所有处理中的任务。
- TIDYING：所有任务都被终结，有效线程为0。会触发terminated()方法。
- TERMINATED：当terminated()方法执行结束。
Worker
这个线程在线程池中的包装类。一个 Worker 代表一个线程。线程池用一个 HashSet 管理这些线程。
需要注意的是，Worker 本身并不区分核心线程和非核心线程，核心线程只是概念模型上的叫法，特性是依靠对线程数量的判断来实现的 Worker 特性如下：
- 继承自 AQS，本身实现了一个最简单的不公平的不可重入锁。
- 构造方法传入 Runnable，代表第一个执行的任务，可以为空。构造方法中新建一个线程。
- 实现了 Runnable 接口，在新建线程时传入 this。因此线程启动时，会执行 Worker 本身的 run 方法。
- run 方法调用了 ThreadPoolExecutor 的 runWorker 方法，负责实际执行任务。
submit() 方法的执行机制
submit 返回一个 Future 对象，我们可以调用其 get 方法获取任务执行的结果。代码很简单，就是将 Runnable 包装成 FutureTask 而已。可以看到，最终还是调用 Execute 方法：
public Future<?> submit(Runnable task) {
if (task == null) throw new NullPointerException();
RunnableFuture<Void> ftask = newTaskFor(task, null);
execute(ftask);
return ftask;
}
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FutureTask 的代码就不贴了，简述一下原理：
- FutureTask 实现了 RunnableFuture 接口，RunnableFuture 继承自Runnable。执行任务时会调用 FutureTask 的 run 方法，run 方法中执行真正的任务代码，执行完后调用 set 方法设置结果。
- 如果任务执行完毕，get 方法会直接返回结果，如果没有，get 方法会阻塞并等待结果。
- set 方法中设置结果后会取消阻塞，使 get 方法返回结果。
execute() 方法的执行机制
这个机制大家应该都很熟了，再简述一遍：
- 工作线程数小于核心线程数时，直接新建核心线程执行任务；
- 大于核心线程数时，将任务添加进等待队列；
- 队列满时，创建非核心线程执行任务；
- 工作线程数大于最大线程数时，拒绝任务
具体的代码分析如下：
int c = ctl.get();
if (workerCountOf(c) < corePoolSize) { //小于核心线程数
if (addWorker(command, true)) //启动核心线程并执行任务
return;
c = ctl.get(); //执行失败时重新获取值
}
if (isRunning(c) && workQueue.offer(command)) { //检查运行状态并将任务添加到队列
int recheck = ctl.get();
if (! isRunning(recheck) && remove(command)) //重新检查，防止状态有变化。如果有，移出队列并拒绝任务
reject(command);
else if (workerCountOf(recheck) == 0) //如果线程数为0，创建非核心线程，第一个参数为空时会从队列中取任务执行
addWorker(null, false);
}
else if (!addWorker(command, false)) //添加到队列失败，说明队列已满，创建非核心线程执行任务
reject(command); //执行失败说明达到最大线程数，拒绝任务
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新任务如何添加进队列？
线程池使用 addWorker 方法新建线程，第一个参数代表要执行的任务，线程会将这个任务执行完毕后再从队列取任务执行。第二参数是核心线程的标志，它并不是 Worker 本身的属性，在这里只用来判断工作线程数量是否超标。
这个方法可以分成两部分，第一部分进行一些前置判断，并使用循环 CAS 结构将线程数量加1。代码如下：
private boolean addWorker(Runnable firstTask, boolean core) {
retry: //这个语法不常用，用于给外层 for 循环命名。方便嵌套 for 循环中，break 和 continue 指定是外层还是内层循环
for (;;) {
int c = ctl.get();
int rs = runStateOf(c);
// firstTask 不为空代表这个方法用于添加任务，为空代表新建线程。SHUTDOWN 状态下不接受新任务，但处理队列中的任务。这就是第二个判断的逻辑。
if (rs >= SHUTDOWN &&
! (rs == SHUTDOWN &&
firstTask == null &&
! workQueue.isEmpty()))
return false;
// 使用循环 CAS 自旋，增加线程数量直到成功为止
for (;;) {
int wc = workerCountOf(c);
//判断是否超过线程容量
if (wc >= CAPACITY ||
wc >= (core ? corePoolSize : maximumPoolSize))
return false;
//使用 CAS 将线程数量加1
if (compareAndIncrementWorkerCount(c))
break retry;
//修改不成功说明线程数量有变化
//重新判断线程池状态，有变化时跳到外层循环重新获取线程池状态
c = ctl.get(); // Re-read ctl
if (runStateOf(c) != rs)
continue retry;
//到这里说明状态没有变化，重新尝试增加线程数量
}
}
... ...
}
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第二部分负责新建并启动线程，并将 Worker 添加至 Hashset 中。代码很简单，没什么好注释的，用了 ReentrantLock 确保线程安全。
boolean workerStarted = false;
boolean workerAdded = false;
Worker w = null;
try {
w = new Worker(firstTask);
final Thread t = w.thread;
if (t != null) {
final ReentrantLock mainLock = this.mainLock;
mainLock.lock();
try {
int rs = runStateOf(ctl.get());
if (rs < SHUTDOWN ||
(rs == SHUTDOWN && firstTask == null)) {
if (t.isAlive()) // precheck that t is startable
throw new IllegalThreadStateException();
workers.add(w);
int s = workers.size();
if (s > largestPoolSize)
largestPoolSize = s; //这个参数是测试用的，不用管它
workerAdded = true;
}
} finally {
mainLock.unlock();
}
if (workerAdded) {
t.start();
workerStarted = true;
}
}
} finally {
if (! workerStarted)
addWorkerFailed(w); //添加失败时移除 Worker 并将线程数量减 1
}
return workerStarted;
}
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任务如何执行？
在 addWorker 方法中，线程会被启动。新建线程时，Worker 将自身传入，所以线程启动后会执行 Worker 的 run 方法，这个方法调用了 ThreadPoolExecutor 的 runWorker 方法执行任务，runWorker 中会循环取任务执行，执行逻辑如下：
- 如果 firstTask 不为空，先执行 firstTask，执行完毕后置空；
- firstTask 为空后调用 getTask() 从队列中取任务执行；
- 一直执行到没有任务后，退出 while 循环
- 调用 processWorkerExit() 方法，将 Worker 移除出 HashSet，此时线程执行完毕，也不再被引用，会自动销毁。
具体代码分析如下：
final void runWorker(Worker w) {
Thread wt = Thread.currentThread();
Runnable task = w.firstTask;
w.firstTask = null;
w.unlock(); // allow interrupts
boolean completedAbruptly = true;
//task 为我们传给 execute 的任务。task 为空时从队列中取任务执行
try {
while (task != null || (task = getTask()) != null) {
w.lock();
//这段逻辑非常绕。实际上它实现了以下逻辑：
//1.如果线程池已停止且线程未中断，条件成立，中断线程
//2.如果线程池未停止，线程为中断状态，将线程状态重置，并重新进行1的判断
//3.如果线程池未停止，线程不为中断状态，条件不成立
//Thread.interrupted() 会重置中断状态，保证
if ((runStateAtLeast(ctl.get(), STOP) ||
(Thread.interrupted() &&
runStateAtLeast(ctl.get(), STOP))) &&
!wt.isInterrupted())
wt.interrupt();
//beforeExecute 和 afterExecute 为空方法，交给子类实现
try {
beforeExecute(wt, task);
Throwable thrown = null;
try {
task.run(); //执行任务
} catch (RuntimeException x) {
thrown = x; throw x;
} catch (Error x) {
thrown = x; throw x;
} catch (Throwable x) {
thrown = x; throw new Error(x);
} finally {
afterExecute(task, thrown);
}
} finally {
task = null;
w.completedTasks++;
w.unlock();
}
}
completedAbruptly = false;
} finally {
//执行到这里时说明线程执行完毕，此方法将线程从 HashSet 中移出。线程终止且没有引用，会被自动回收。
processWorkerExit(w, completedAbruptly);
}
}
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线程如何销毁？超时机制如何实现？
在 runWorker 方法中 getTask 方法返回 null 之后会导致线程执行完毕，被移除出 HashSet，从而被系统销毁。 线程的超时机制也是在这个方法实现的，借助于 BlockingQueue 的 poll 和 take 方法。
- poll 方法可以设置一个超时时间，当队列为空时，在此时间内阻塞等待，超时后返回 null
- take 方法在队列为空时直接抛出异常
超时机制实现原理如下：
- 当 allowCoreThreadTimeOut 为 true，所有线程都会超时，全部调用 poll 方法，传入 keepAliveTime 参数。
- 当 allowCoreThreadTimeOut 为 false 时，如果工作线程数量大于核心线程数，将此线程当作非核心线程处理，调用 poll 方法
- 当 allowCoreThreadTimeOut 为 false 且工作线程数量小于等于核心线程数时，将此线程当作核心线程处理，调用 take 方法，队列为空时抛出异常，进入下一次循环。如果队列一直为空，核心线程会一直在此循环等待任务进行处理。
具体代码如下：
private Runnable getTask() {
boolean timedOut = false; // Did the last poll() time out?
for (;;) {
int c = ctl.get();
int rs = runStateOf(c);
// Check if queue empty only if necessary.
if (rs >= SHUTDOWN && (rs >= STOP || workQueue.isEmpty())) {
decrementWorkerCount();
return null;
}
int wc = workerCountOf(c);
// 允许核心线程超时或者线程数大于核心线程
boolean timed = allowCoreThreadTimeOut || wc > corePoolSize;
// timed && timedOut 这两个参数结合起来控制超时机制
if ((wc > maximumPoolSize || (timed && timedOut))
&& (wc > 1 || workQueue.isEmpty())) {
if (compareAndDecrementWorkerCount(c))
return null;
continue;
}
try {
// 队列为空时，poll 方法会阻塞等待，超过 keepAliveTime 时返回空值。take 方法会直接返回异常。
// 当 allowCoreThreadTimeOut 为 true 时，核心线程和非核心线程没有区别，一律调用poll方法
// 当 allowCoreThreadTimeOut 为 false 时，线程数量超过核心线程数才会进入超时机制，如果不超过，则将当前线程当作核心线程处理，调用 take，抛出异常后进入下一次循环。如果队列为空，此处会一直循环。
Runnable r = timed ?
workQueue.poll(keepAliveTime, TimeUnit.NANOSECONDS) :
workQueue.take();
if (r != null)
return r;
timedOut = true;
} catch (InterruptedException retry) {
timedOut = false;
}
}
}
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