感觉又帮 Windows 10 IoT 开荒了，所以呢，正儿八经的写篇博客吧。其实大概半年前就想写的，那时候想做个基于 Windows 10 IoT 的小车，但树莓派原生不支持 PWM 啊。百度也搜不到，上 GitHub 转了一圈，在 @ms-iot 那发现了 Lightning ，再看最后的更新时间，还是2016中旬……Windows 10 IoT 在国内真惨，这么长时间都没人写个教程……不说废话了……
本文示例地址：https://github.com/ZhangGaoxing/windows-iot-demo/tree/master/RgbLed
Lightning 项目地址：https://github.com/ms-iot/lightning
效果图：
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一、 更改默认控制器驱动
打开树莓派的 Windows Device Portal ，在 Devices 菜单中的 Default Controller Driver 选项，将默认的 Inbox Driver 更改为 Direct Memory Mapped Driver ，重启。
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二、更改 Package.appxmanifest 配置
新建一个 UWP 项目，本文这里叫“RgbLedDemo”。以“查看代码”的形式打开 Package.appxmanifest 。
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在 Package 标签下添加一个命名空间，并更改 IgnorableNamespaces 属性。
xmlns:iot="http://schemas.microsoft.com/appx/manifest/iot/windows10"
IgnorableNamespaces="uap mp iot"
在 Capabilities 添加如下内容
<iot:Capability Name="lowLevelDevices" />
<DeviceCapability Name="109b86ad-f53d-4b76-aa5f-821e2ddf2141"/>
三、引用 Microsoft.Iot.Lightning
在 NuGet 包管理器下搜索 Lightning 即可。
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还有 Windows IoT Extensions for the UWP
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四、使用 Lightning
注意引用
using Windows.Devices.Pwm;
using Microsoft.IoT.Lightning.Providers;
1. 判断 Lightning 的启用
这一步是必要的，因为使用 Lightning 必须关闭系统默认的控制器驱动，没启用的话抛出个异常就好了。
if (!LightningProvider.IsLightningEnabled)
{
throw new NullReferenceException("Lightning isn't enabled !");
}
2. 获取软件 PWM 控制器
一切正常的情况下就该获取 Lightning 中的软件 PWM 控制器了。Lightning 中也集成了其他硬件 PWM 的控制器，因此在调用 PwmController.GetControllersAsync() 时返回的是一个集合，其中第二项是我们需要的软件 PWM 控制器。得到控制器后还需要设置 PWM 的频率，这个软件 PWM 控制器的频率范围在 40 - 1000 Hz 之间（低的可怜……），不在这个范围内的数字会抛出异常。
PwmController controller = (await PwmController.GetControllersAsync(LightningPwmProvider.GetPwmProvider()))[1];
controller.SetDesiredFrequency(1000);
3. 设置 PWM 引脚
以 Red 引脚为例。首先通过控制器来打开引脚，这里为 GPIO 17 位置的引脚。然后需要设置 Duty Cycle Percentage ，通俗点就是电压的占比，0 - 1 之间的小数。
PwmPin redPin = controller.OpenPin(17);
redPin.SetActiveDutyCyclePercentage(0);
redPin.Start();
之后要改变 LED 的亮度还是要改变 SetActiveDutyCyclePercentage(value) 的 value 值。
释放的话要先关闭 PWM。
redPin.Stop();
redPin.Dispose();
五、注意
使用 Lightning 后，之前基于默认控制器驱动编写的I2C，SPI代码会报错。但 Lightning 中集成了 I2C、SPI、GPIO 等的控制器，将其替换一下即可。
本文的项目解析部分就结束了。下面给一个呼吸灯的测试代码，我用的是共阴极 RGB LED 。代码在 GitHub 的项目中有。
/// <summary>
/// Breathing LED
/// </summary>
/// <param name="delay">Delay Time</param>
public async Task BreathingAsync(int delay)
{
double red = 255;
double green = 0;
double blue = 0;
while (red != 0 && green != 255)
{
redPin.SetActiveDutyCyclePercentage(red / 255.0);
greenPin.SetActiveDutyCyclePercentage(green / 255.0);
red--;
green++;
await Task.Delay(delay);
}
while (green != 0 && blue != 255)
{
greenPin.SetActiveDutyCyclePercentage(green / 255.0);
bluePin.SetActiveDutyCyclePercentage(blue / 255.0);
green--;
blue++;
await Task.Delay(delay);
}
while (blue != 0 && red != 255)
{
bluePin.SetActiveDutyCyclePercentage(blue / 255.0);
redPin.SetActiveDutyCyclePercentage(red / 255.0);
blue--;
red++;
await Task.Delay(delay);
}
}
