2018-09-23学习笔记
Android
- Material Design 实战 之第一弹——Toolbar详解
- Material Design 实战 之第二弹——滑动菜单详解&实战(DrawerLayout & NavigationView)
- Material Design 实战 之第三弹—— 悬浮按钮和可交互提示(FloatingActionButton & Snackbar & CoordinatorLayout)
- 本地模拟服务器开发与交互——Apache服务器填坑之路(下载、安装、使用demo、卸载)
- AVD Nexus_5X_API_24 is already running. If that is not the case, delete the files at C:....a...
课业笔记
ROS机器人程序设计
- 机器人程序设计_ROS_note1
- 机器人程序设计_ROS_note2
- VMware Workstation14.1.3 & Ubuntu18.04从安装到实用的填坑之路
- ROS安装全过程(十分壮观,是个大坑来的)
硬件编程

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Android 多进程通信之几个基本问题
开启多进程的方法 Android 中使用多进程只有一种方法,那就是给四大组件(Activity、Service、Receiver、ContentProvider)在AndroidMenifest中指定android:process属性 <service android:name="com.xxq2dream.service.BookManagerService" android:process=":remote" /> 通过如上的设置,BookManagerService就运行在独立的进程下,进程名为:包名:remote,比如:com.xxq2dream.android_ipc:remote 上面的设置方法表示remote进程是当前应用的私有进程,其他应用的组件不可以和它跑在同一个进程中 android:process属性的设置还有另一种方式com.xxq2dream.android_ipc.remote,这种方式的进程是全局进程,其他应用通过ShareUID方式可以和它跑在同一个进程中。 一般我们在应用中用的比较多的是第一种,也即是应用的私有进程 开启多进程模式后的问题 ...
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【用 Kotlin 写 Android】有这个必要吗?
前言 Kotlin 被 Android 选为官方支持并推荐的语言满一年了,这一年中可以看见的是 Google 正在大力推广 Kotlin,并且相关的 Kotlin 支持库也频繁更新,可以预见的是在未来一段时间内,Kotlin 会被越来越多的提及,并且也会被越来越多的采用——现在是要深入去研究 Kotlin 的时间了。 不管你喜不喜欢,未来很大可能是 Kotlin 代替 Java,Google 已经决定要这么干了——Android 还是他的亲儿子,那以后 Android 对 Kotlin 的支持会越来越好,你不那么干,只会自讨苦吃,如果没有足够的实力,不要与它作对! Kotlin 确实有很多优秀的特性,没有 Java 语言的历史包袱,包含了很多优秀的编程思想,尤其是 Kotlin 的 函数式编程 的思想,确实让开发更开心了很多。 减少了一些本来就没有那么多必要的模板代码,空指针判断,提高开发效率,这也是最重要的一点。 很多语法糖更接近自然语言。记得我学习编程的时候,最开始学习伪代码,然后脱离伪代码去写 Java,Kotlin 在很多方面比 Java 更接近伪代码,更接近人类自然语言,这是...
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