2018-09-23学习笔记
Android
- Material Design 实战 之第一弹——Toolbar详解
- Material Design 实战 之第二弹——滑动菜单详解&实战（DrawerLayout & NavigationView）
- Material Design 实战 之第三弹—— 悬浮按钮和可交互提示（FloatingActionButton & Snackbar & CoordinatorLayout）
- 本地模拟服务器开发与交互——Apache服务器填坑之路（下载、安装、使用demo、卸载）
- AVD Nexus_5X_API_24 is already running. If that is not the case, delete the files at C:....a...
课业笔记
ROS机器人程序设计
- 机器人程序设计_ROS_note1
- 机器人程序设计_ROS_note2
- VMware Workstation14.1.3 & Ubuntu18.04从安装到实用的填坑之路
- ROS安装全过程（十分壮观，是个大坑来的）
硬件编程
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Android 多进程通信之几个基本问题
开启多进程的方法 Android 中使用多进程只有一种方法，那就是给四大组件(Activity、Service、Receiver、ContentProvider)在AndroidMenifest中指定android:process属性 <service android:name="com.xxq2dream.service.BookManagerService" android:process=":remote" /> 通过如上的设置，BookManagerService就运行在独立的进程下，进程名为：包名:remote，比如：com.xxq2dream.android_ipc:remote 上面的设置方法表示remote进程是当前应用的私有进程，其他应用的组件不可以和它跑在同一个进程中 android:process属性的设置还有另一种方式com.xxq2dream.android_ipc.remote，这种方式的进程是全局进程，其他应用通过ShareUID方式可以和它跑在同一个进程中。 一般我们在应用中用的比较多的是第一种，也即是应用的私有进程 开启多进程模式后的问题 ...
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【用 Kotlin 写 Android】有这个必要吗？
前言 Kotlin 被 Android 选为官方支持并推荐的语言满一年了，这一年中可以看见的是 Google 正在大力推广 Kotlin，并且相关的 Kotlin 支持库也频繁更新，可以预见的是在未来一段时间内，Kotlin 会被越来越多的提及，并且也会被越来越多的采用——现在是要深入去研究 Kotlin 的时间了。 不管你喜不喜欢，未来很大可能是 Kotlin 代替 Java，Google 已经决定要这么干了——Android 还是他的亲儿子，那以后 Android 对 Kotlin 的支持会越来越好，你不那么干，只会自讨苦吃，如果没有足够的实力，不要与它作对！ Kotlin 确实有很多优秀的特性，没有 Java 语言的历史包袱，包含了很多优秀的编程思想，尤其是 Kotlin 的 函数式编程 的思想，确实让开发更开心了很多。 减少了一些本来就没有那么多必要的模板代码，空指针判断，提高开发效率，这也是最重要的一点。 很多语法糖更接近自然语言。记得我学习编程的时候，最开始学习伪代码，然后脱离伪代码去写 Java，Kotlin 在很多方面比 Java 更接近伪代码，更接近人类自然语言，这是...
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