Android提供了对设备传感器的支持，只要Android设备的硬件提供了这些传感器，Android应用可以通过传感器 来获取设备的外界条件，包括手机的运行状态、当前摆放的方向等。Android系统还提供了驱动程序去管理这些传感器硬件，可以通过监听器的方式监听传感 器硬件感知到的外部环境的变化。本篇博客主要讲解如何简单的使用Android下的传感器，最后将以一个简单的Demo演示。
开发传感器应用步骤
开发一个对于传感器支持的应用十分简单，开发人员只要在传感器管理器SensorManager中为所要监听的传感器指定一个监听器即可，当外部环境发 生变化的时候，Android系统会通过传感器获取外部环境的数据，然后将数据传递给监听器的监听回调方法。具体步骤如下：
- 获取传感器服务。
- 从传感器服务中获取到指定类型的传感器。
- 使用传感器服务添加传感器的监听器。
- 在使用完之后，注销传感器的监听器。
获取传感器服务
Android中内置了很多系统级的服务，用于给开发人员使用，而传感器也是通过传感器服务，SensorManager来管理的。而在Android 组件中获取系统服务，使用方法Context.getSystemService(String)即可，它的参数均以static final的方式定义在Context中，而获取SensorManager需要传入Context.SENSOR_SERVICE。
manager=(SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
从传感器服务中获取到指定类型的传感器
传感器服务管理设备上所有的传感器，所以需要指定待监听的传感器。获取待监听的传感器，需要使用SensorManager.getDefaultSensor()方法，它的完整签名如下：
Sensor getDefaultSensor(int type)
Android中的传感器需要Sensor支持，getDefaultSensor()方法通过指定的type参数获取到相对应的传感器。type参数 被以static final的方式定义在Sensor内部，方便开发人员可以直接使用。下面介绍几个常用传感器的type：
- Sensor.TYPE_ORIENTATION：方向传感器。
- Sensor.TYPE_ACCELEROMETER：重力传感器。
- Sensor.TYPE_LIGHT：光线传感器。
- Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD：磁场传感器。
使用传感器服务添加传感器的监听器
获得SensorManager和Sensor对象之后，就可以为其Sensor注册监听器了。为传感器注册监听器，使用 SensorManager.registerListener()方法即可，它存在多个重载方法，但是有些方法已经过时了，下面提供一个常用的方法的签 名：
boolean registerListener(SensorEventListener listener,Sensor sensor,int rateUs)
上面方法参数的意义：listener：传感器的监听器、sensor：待监听的传感器、rateUs：传感器的采样率。
从registerListener()方法可以看出，它需要传递一个SensorEventListener对象，它就是传感器的监听器，其中包含两个方法，需要开发人员去实现它：
- void onAccuracyChanged(Sensor sensor,int accuracy)：当传感器精度发生变化时回调。
- void onSensorChanged(SensorEvent event)：当传感器感应的值发生变化时回调。
对于上面两个方法，传感器的精度一般是不会发生改变的，所以我们一般主要的代码量在onSensorChanged()中。
registerListener()方法还有一个rateUs的参数，它表示监听传感器改变的采样率，就是从传感器获取值的频率。它被定义以static final的形式定义在SensorManager中，方便我们直接使用，它定义了如下几个选项：
- SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST：最快，延迟最小。
- SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME：适合游戏的频率。
- SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL：正常频率。
- SensorManager.SENSOR_DELAY_UI：适合普通用户界面UI变化的频率。
Android为我们提供了这几个采样率的参数，方便我们使用。但对于选择那种采样率而言，并不是越快越好，要参照实际开发的应用的情况来说，采样率越 大，将越耗费资源，包括电量、CPU等，所以要根据实际情况选择，毕竟再强大的应用，如果造成设备续航能力的降低，也是会被用户所不喜的。
在使用完之后，注销传感器的监听器
当使用完传感器之后，需要为其注销监听器，因为传感器的监听器并不会因为应用的结束而自行释放资源，需要开发人员在适当的时候主动注销。注销传感器监听 器使用SensorManager.unregisterListener()方法即可，和监听器的注册方法一样，它也具有多个重载的方法，但是有一些已 经被弃用了，下面介绍一个常用的完整签名：
void unregisterListener(SensorEventListener listener)
