胶囊网络到底是什么东东？

胶囊网络(CapsNets)是一种可能会对深度学习产生深远影响的热门新型神经网络结构，特别是在计算机视觉领域。那么问题来了：计算机视觉相关问题不是已经解决了吗?我们不是都已经见过卷积神经网络(CNNs)在各种计算机视觉任务(如分类、定位、目标检测、语义分割或实例分割)中达到超人水平的例子吗?(如图1)

图1：为一些主要的计算机视觉任务。如今，这些任务都需要一个非常不同的卷积神经网络(CNN)架构，例如用于分类的残差网络（ResNet）、用于目标检测的目标检测系统(YOLO)、用于实例分割的Mask R-CNN等等。

我们已经了解了卷积神经网络，但是:卷积神经网络要在大量的图像上进行训练(或者它们重复使用了神经网络的一部分)，而胶囊网络可以很好地推广使用更少的训练数据。

卷积神经网络不能很好地处理模糊性，胶囊网络却可以，甚至可以在拥挤的场