解析百度Apollo自动驾驶平台

2018-06-24 825

最近对百度的自动驾驶平台Apollo项目做了一些了解。下面将我所了解到的一些信息分享给大家。

Apollo项目介绍

阿波罗（Apollo）是百度发布的面向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供的软件平台。发布时间是2017年4月19日，旨在向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助他们结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。而将这个计划命名为“Apollo”计划，就是借用了阿波罗登月计划的含义。

可以在这里感受一下Apollo的实车驾车体验：CES 2018 百度Apollo 2.0无人车美国桑尼维尔试乘。

SAE Level

对于自动驾驶，SAE（Society of Automotive Engineers，美国汽车工程师学会） International于2014年发布了从全手动系统

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ARM借力使力 AI布局正在稳妥推进

今年Arm宣布最新旗舰CPU——Cortex-A76，相比上一代在性能上实现了35%的提升，同时降低了40%的功耗，并在机器学习能力上提升了4倍。去年Arm发布的Cortex-A75针对AI和ML能力进行了特别优化，同时引入了TrustZone技术(芯片级安全技术)和DynamIQ big.LITTLE拓扑特性。据最新数据显示，截止2017年底基于Arm的芯片出货量已达1200亿片，约占整体市场四成份额。在连续创造惊人的数字之后，ARM的目光更为长远。嵌入式开发 Cortex-A76虽采用和前一代相同的v8.2指令集，但内建的微处理器架构则是从头开始研发，实现了诸多重大改进，包括解耦合分支预测与指令预取、译码宽度更大、更高的整数与向量与浮点运算单元等。同时，Cortex-A76是针对7nm工艺定制的全新架构，在搭配7nm工艺时主频可达到3.0GHz。这一性能相当于PC端英特尔旗下的酷睿i5-7300，如果SoC厂商缓存设计得更好，其性能甚至可以媲美i7。联想到此前新一代高通骁龙1000版Windows 10ARM笔记本，表明Arm正着力染指PC市场，但能否借Cortex-A76挑战英...

2018-06-25

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预测新产品的需求，包括最能推动新销量的因素，这是机器学习能发挥巨大作用的一个领域。从询问渠道合作伙伴、间接和直接销售团队他们将卖出多少新产品，到利用高级统计模型，企业有很多方法来预测新产品的需求。事实证明，机器学习能非常有效地考虑到以前未知的需求影响因素。机器学习与高级分析、物联网传感器和实时监测的结合，可以让很多供应链首次实现端到端可见性。如今，很多供应链需要的是全新的操作平台或架构，这些平台或架构以实时数据为基础，能提供以前的分析工具发现不了的模式和洞见。机器学习是未来供应链平台必不可少的一个要素，将重塑供应链管理的各个方面。原文翻译：机器学习使人们可以发现供应链数据中的模式，依靠算法迅速确定对供应链成败最重要的因素，并在此过程中不断学习。发现供应链数据中的模式，这有可能重塑任何企业。机器学习算法每天都在发现供应链数据中的这些新模式，不需要人为干预或者分类定义来指导分析。算法对数据进行迭代查询，很多算法利用基于约束的模型来发现核心因素集，预测准确性很高。影响库存水平、供应商质量、需求预测、从采购到付款、从订购到收款、生产计划、运输管理和其他方面的关键因素首次为人所知。因此，...

2018-06-25

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Mario

马里奥是站在游戏界顶峰的超人气多面角色。马里奥靠吃蘑菇成长，特征是大鼻子、头戴帽子、身穿背带裤，还留着胡子。与他的双胞胎兄弟路易基一起，长年担任任天堂的招牌角色。

Spring

Spring框架（Spring Framework）是由Rod Johnson于2002年提出的开源Java企业级应用框架，旨在通过使用JavaBean替代传统EJB实现方式降低企业级编程开发的复杂性。该框架基于简单性、可测试性和松耦合性设计理念，提供核心容器、应用上下文、数据访问集成等模块，支持整合Hibernate、Struts等第三方框架，其适用范围不仅限于服务器端开发，绝大多数Java应用均可从中受益。

Rocky Linux

Rocky Linux（中文名：洛基）是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版，作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL（Red Hat Enterprise Linux）完全兼容的开源替代方案，由社区拥有并管理，支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性，采用模块化包装和SELinux安全架构，默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统，支持十年生命周期更新。

Sublime Text

Sublime Text具有漂亮的用户界面和强大的功能，例如代码缩略图，Python的插件，代码段等。还可自定义键绑定，菜单和工具栏。Sublime Text 的主要功能包括：拼写检查，书签，完整的 Python API ， Goto 功能，即时项目切换，多选择，多窗口等等。Sublime Text 是一个跨平台的编辑器，同时支持Windows、Linux、Mac OS X等操作系统。

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