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作为无人驾驶汽车的眼睛,视觉识别的进步正越来越快

可以说如果没有视觉识别技术,无人驾驶技术根本不可能实现,因为它就是无人驾驶汽车的眼睛。 无人驾驶一般包括五个等级,但是不管哪个等级都会包含环境感知、规划决策和执行控制等三个方面,其中环境感知方式主要有视觉识别、毫米波雷达感知和激光雷达感知。毫米波雷达感知和激光雷达镁客君在《简析无人驾驶雷达技术,毫米波雷达和激光雷达应相辅相成》一文中有过分析,今天我们就来说一下视觉识别。 特斯拉曾经因视觉识别的缺陷而被人口诛笔伐 今年分别发生在美国和中国的两起特斯拉自动驾驶状态下的车祸致死事件,本质上就是因为视觉识别技术的缺陷导致。具体分析如下: 美国的车祸中,由于特斯拉车上的毫米波雷达装位置较低,无法检测卡车高的车厢,而摄像头当时应该已经能检测到卡车了。不过车辆的行驶过程中,两个探测设备在最后融合起来的时候可能出现了问题,未能识别卡车所处位置,最终导致车祸发生。 国内的车祸中,特斯拉在跟车过程中,前车突然变道,前方工程车辆速度较慢,与特斯拉之间距离迅速缩短,毫米波雷达无法扫描到近距离的侧向车。加之摄像头当时仅收录了部分工程车车体,进而视觉识别无法及时反应,最终导致车毁人亡。 上述两起事故,虽然只是所有...

「人物特写」电子科技大学陈建文:没有完美的大数据,现实世界都是小数据

千人千面,任何的样本,都是小样本,任何的数据,都是小数据。 陈建文 电子科技大学 视觉智能研究中心主任 在国内AI人的印象里,陈建文是一名创业者,也是一位学者。 但他最在意的,还是学者的身份——电子科技大学人工智能研究中心主任。 不过,显然他这个学者不是严肃型的,而是跳脱型、开放型,那主要是因为他想得深、说得多。 因此,第一次见面,我们就被他的言论给“吓”到了。 那是在7月9号的一次国内顶级AI创新峰会上,当时作为主办方特邀嘉宾的陈建文就不时的爆出“骇人听闻”的论断。 时隔半月,在2017CJ上我们又见到了他,于是就有了下面的谈话。又经过一周左右零零散散的整理,终于成文: 支撑AI复兴希望的是人类对未来的向往 在很多人的印象中,人工智能技术有着长达61年历史、经历过三起两落的曲折历程,而其之所以会一直保留着复兴的希望,很大程度上依赖于某些关键性技术的不断升级和突破。 这些关键性技术,既有感知技术、深度卷积神经网络,也有大数据、模式识别等等。 但在AI领域浸淫了十多年的陈建文看来,事实却并非如此,他似乎有着自己独特的判断。 科幻电影也是技术突破的动力 “人工智能之所以会长盛不衰,或是能够...

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Rocky Linux

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Rocky Linux(中文名:洛基)是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版,作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL(Red Hat Enterprise Linux)完全兼容的开源替代方案,由社区拥有并管理,支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性,采用模块化包装和SELinux安全架构,默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统,支持十年生命周期更新。

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