《计算机视觉：模型、学习和推理》一1.1 本书结构

1.1 本书结构

本书分为六部分，如图1-2所示。
本书的第一部分涵盖概率方面的背景知识。全书中所有的模型都是用概率的术语表示，概率是计算机视觉应用中一门很有用的语言。具有扎实工程数学背景的读者或许对这部分知识比较熟悉，但仍需要浏览这些章节以确保掌握相关的符号。那些尚不具备该背景的读者应该仔细阅读这些章节。这些知识相对比较简单，但它们是本书其余部分的基础。在正式提到计算机视觉知识前被迫阅读三十多页的数学虽然令人沮丧，但请相信我，这些基础知识将为后续的学习提供坚实的基础。

图1-2 章节依赖关系。本书分为六部分。第一部分是概率综述，是所有后续章节的基础。第二部分涉及机器学习和推理，主要描述生成模型和判别模型。第三部分讨论图模型，主要是大的模型中变量之间概率依赖关系的可视化表示方式。第四部分介绍预处理方法。第五部分涉及几何与变换。第六部分提