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有没有将深度学习融入机器人领域的尝试?有哪些难点?

现在深度学习这么火,大家都会想着看看能不能用到自己的研究领域里。所以,将深度学习融入到机器人领域的尝试也是有的。我就自己了解的两个方面(视觉与规划)来简单介绍一下吧。 物体识别 这个其实是最容易想到的方向了,比较DL就是因为图像识别上的成果而开始火起来的。 这里可以直接把原来 CNN 的那几套网络搬过来用,具体工作就不说了,我之前在另一个回答amazon picking challenge(APC)2016中识别和运动规划的主流算法是什么?下有提到,2016年的『亚马逊抓取大赛』中,很多队伍都采用了DL作为物体识别算法。 物体定位 当然,机器视觉跟计算机视觉有点区别。机器人领域的视觉除了物体识别还包括物体定位(为了要操作物体,需要知道物体的位姿)。 2016年APC中,虽然很多人采用DL进行物体识别,但在物体定位方面都还是使用比较简单、或者传

百度朱光:将技术基因注入百度金融,是我们未来三五年要做的事

搜索之后,百度下一个重要收入来源会是什么?在今年一季度的财报电话会议上,百度CEO李彦宏给出了一个可能的答案,他首次谈到了金融业务在公司的战略地位,声称“百度将在金融服务领域扮演‘改革派’的角色。” 去年12月,百度宣布架构调整,组建了金融服务事业群组(FSG),其中包括消费金融、钱包支付、互联网证券。今年4月,百度架构再次调整,李彦宏把FSG提升为与搜索及新兴业务事业群组平行的三大业务之一。 在人事变动上,六月,光大银行资管部总经理张旭阳与前陆金所执委、渣打中国区高管黄爽相继出任百度金融副总裁,随后百度副总裁、百度金融服务事业群组总经理朱光晋升为高级副总裁。 但百度金融到现在成立了有大半年,外界对它具体做什么并不十分清楚。而且相比腾讯与阿里,百度缺少一款代表性的金融产品。不过在今年的百度世界大会金融分论坛上,朱光终于向外界分享了百度在

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Spring框架(Spring Framework)是由Rod Johnson于2002年提出的开源Java企业级应用框架,旨在通过使用JavaBean替代传统EJB实现方式降低企业级编程开发的复杂性。该框架基于简单性、可测试性和松耦合性设计理念,提供核心容器、应用上下文、数据访问集成等模块,支持整合Hibernate、Struts等第三方框架,其适用范围不仅限于服务器端开发,绝大多数Java应用均可从中受益。

Rocky Linux

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Rocky Linux(中文名:洛基)是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版,作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL(Red Hat Enterprise Linux)完全兼容的开源替代方案,由社区拥有并管理,支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性,采用模块化包装和SELinux安全架构,默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统,支持十年生命周期更新。

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