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有没有将深度学习融入机器人领域的尝试?有哪些难点?

现在深度学习这么火,大家都会想着看看能不能用到自己的研究领域里。所以,将深度学习融入到机器人领域的尝试也是有的。我就自己了解的两个方面(视觉与规划)来简单介绍一下吧。 物体识别 这个其实是最容易想到的方向了,比较DL就是因为图像识别上的成果而开始火起来的。 这里可以直接把原来 CNN 的那几套网络搬过来用,具体工作就不说了,我之前在另一个回答amazon picking challenge(APC)2016中识别和运动规划的主流算法是什么?下有提到,2016年的『亚马逊抓取大赛』中,很多队伍都采用了DL作为物体识别算法。 物体定位 当然,机器视觉跟计算机视觉有点区别。机器人领域的视觉除了物体识别还包括物体定位(为了要操作物体,需要知道物体的位姿)。 2016年APC中,虽然很多人采用DL进行物体识别,但在物体定位方面都还是使用比较简单、或者传

百度朱光:将技术基因注入百度金融,是我们未来三五年要做的事

搜索之后,百度下一个重要收入来源会是什么?在今年一季度的财报电话会议上,百度CEO李彦宏给出了一个可能的答案,他首次谈到了金融业务在公司的战略地位,声称“百度将在金融服务领域扮演‘改革派’的角色。” 去年12月,百度宣布架构调整,组建了金融服务事业群组(FSG),其中包括消费金融、钱包支付、互联网证券。今年4月,百度架构再次调整,李彦宏把FSG提升为与搜索及新兴业务事业群组平行的三大业务之一。 在人事变动上,六月,光大银行资管部总经理张旭阳与前陆金所执委、渣打中国区高管黄爽相继出任百度金融副总裁,随后百度副总裁、百度金融服务事业群组总经理朱光晋升为高级副总裁。 但百度金融到现在成立了有大半年,外界对它具体做什么并不十分清楚。而且相比腾讯与阿里,百度缺少一款代表性的金融产品。不过在今年的百度世界大会金融分论坛上,朱光终于向外界分享了百度在

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马里奥是站在游戏界顶峰的超人气多面角色。马里奥靠吃蘑菇成长,特征是大鼻子、头戴帽子、身穿背带裤,还留着胡子。与他的双胞胎兄弟路易基一起,长年担任任天堂的招牌角色。

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Oracle Database,又名Oracle RDBMS,或简称Oracle。是甲骨文公司的一款关系数据库管理系统。它是在数据库领域一直处于领先地位的产品。可以说Oracle数据库系统是目前世界上流行的关系数据库管理系统,系统可移植性好、使用方便、功能强,适用于各类大、中、小、微机环境。它是一种高效率、可靠性好的、适应高吞吐量的数据库方案。

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Eclipse 是一个开放源代码的、基于Java的可扩展开发平台。就其本身而言,它只是一个框架和一组服务,用于通过插件组件构建开发环境。幸运的是,Eclipse 附带了一个标准的插件集,包括Java开发工具(Java Development Kit,JDK)。

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JDK是 Java 语言的软件开发工具包,主要用于移动设备、嵌入式设备上的java应用程序。JDK是整个java开发的核心,它包含了JAVA的运行环境(JVM+Java系统类库)和JAVA工具。