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(转载)找圆算法((HoughCircles)总结与优化

Opencv内部提供了一个基于Hough变换理论的找圆算法,HoughCircle与一般的拟合圆算法比起来,各有优势:优势:HoughCircle对噪声点不怎么敏感,并且可以在同一个图中找出多个圆;反观拟合圆算法,单纯的拟合结果容易受噪声点的影响,且不支持一个输入中找多个圆缺点:原始的Hough变换找圆,计算量很大,而且如果对查找圆的半径不加控制,不但运算量巨大,而且精度也不足,在输入噪声点不多的情况下,找圆效果远不如拟合找圆;为了提高找圆精度,相比拟合法,需要提供更多的参数加以控制,参数要求比较严格,且总体稳定性不佳 OpenCV内的HoughCircles对基础的Hough变换找圆做了一定的优化来提高速度,它不再是在参数空间画出一个完整的圆来进行投票,而只是计算轮廓点处的梯度向量,然后根据搜索的半径R在该梯度方向距离轮廓点距离R的两边各投一点,最后根据投票结果图确定圆心位置,其示意图如图1 图1是比较理想的情况,轮廓点1-6的梯度方向都经过了点7,因此都给点7投了一票,点7得分最高,也正是我们所要找的圆心;同时由此可以看出基于参数空间投票法来确定圆心,8-12点就算有投票,但由于...

阿里巴巴创新研究计划正式发布 面向全球招募前沿技术合作者

阿里巴巴创新研究计划,简称AIR(Alibaba Innovative Research)近日正式对外发布,该计划是阿里巴巴集团发布NASA计划以来,为探索科技创新设立的首个全球性科研项目,聚焦技术驱动未来。 AIR致力于推进计算机科学领域基础性、前瞻性、突破性的研究,以校企深度合作的方式引领重大科技创新的实践应用,构建技术生态。研究计划官网同时上线。诚邀全球学术机构或非盈利性实验室的学者们参与到AIR计划中来。 此次发布的AIR覆盖了包括自然语言处理、机器学习、计算平台等14个前沿技术领域的、29个来自业务一线的技术研究课题。 参与研究计划的学者,将与来自工业界的研究人员,共同探讨前沿技术在商业领域的落地应用,以真实的场景驱动新技术的进步。 阿里巴巴董事局主席马云曾表示,“以前我们的技术跟着业务走,是‘兵工厂模式’,但手榴弹造得再好,也造不出导弹来。阿里巴巴必须思考建立导弹的机制,成立新技术研发体系,聚焦核心领域的研究。这些研究的目标是为了解决10年、20年后的困难。” AIR即是阿里巴巴为解决社会经济发展中的“新技术”难题、驱动行业未来20年发展而设立的科研项目,希望以此搭建学术界...

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马里奥是站在游戏界顶峰的超人气多面角色。马里奥靠吃蘑菇成长,特征是大鼻子、头戴帽子、身穿背带裤,还留着胡子。与他的双胞胎兄弟路易基一起,长年担任任天堂的招牌角色。

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