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《机器人操作系统ROS原理与应用》——1.3 智能机器人的分类

本节书摘来自华章出版社《机器人操作系统ROS原理与应用》一 书中的第1章,第1.3节,作者:周兴社 杨刚 王岚,更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 1.3 智能机器人的分类 智能机器人依据其活动方式可分为固定型和移动型两大类。前者是其整体位置固定,主要是靠机器人臂自主活动,自动完成指定任务;而后者是机器人整体可依据任务需求自主活动。更多情况下则是依据智能机器人的用途进行分类,因为不同用途的智能机器人,其组成结构、实现功能、活动形态等都具有较大差别。据此,一般可将其分为工业智能机器人、农业智能机器人、探索智能机器人、服务智能机器人等。(1)工业智能机器人工业智能机器人依据具体应用的不同,通常又可以细分为焊接机器人、装配机器人、喷漆机器人、码垛机器人、搬运机器人等多种类型。作为具有智能的工业机器人,它们在很多方面已经超

百度为人工智能测试违规道歉

6月4日,百度公司最近宣称在ImageNet(图像识别最大数据库)的图像识别人工智能基准测试中击败了谷歌(微博)和微软。但是周二,ImageNet宣称百度在测试中存在违规行为,百度已经为自己“误导公众”而道歉。 百度的行为凸显了人工智能领域竞争中存在的高度风险。目前,全球顶级科技公司都在争相研发人工智能技术,包括允许计算机识别图像、控制机器人、理解口语以及执行其他任务等。而积累起巨大计算资源的互联网巨头承受着巨大压力,它们需要竭力维持自己的领先地位,无论是声望还是潜在商业利益方面。 除了百度、谷歌、微软外,苹果、Facebook、IBM等科技巨头也都在重金招募大量人工智能研究人员,并且各具雄心。 5月份,百度宣称其在ImageNet测试中取得了全球最好结果,其图像识别错误率仅为4.58%,而微软是4.94%,谷歌为4.8%。在这种测试中

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