《机器人操作系统ROS原理与应用》——1.3 智能机器人的分类
本节书摘来自华章出版社《机器人操作系统ROS原理与应用》一 书中的第1章,第1.3节,作者:周兴社 杨刚 王岚,更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 1.3 智能机器人的分类 智能机器人依据其活动方式可分为固定型和移动型两大类。前者是其整体位置固定,主要是靠机器人臂自主活动,自动完成指定任务;而后者是机器人整体可依据任务需求自主活动。更多情况下则是依据智能机器人的用途进行分类,因为不同用途的智能机器人,其组成结构、实现功能、活动形态等都具有较大差别。据此,一般可将其分为工业智能机器人、农业智能机器人、探索智能机器人、服务智能机器人等。(1)工业智能机器人工业智能机器人依据具体应用的不同,通常又可以细分为焊接机器人、装配机器人、喷漆机器人、码垛机器人、搬运机器人等多种类型。作为具有智能的工业机器人,它们在很多方面已经超




