《机器人操作系统ROS原理与应用》——1.3　智能机器人的分类-低调大师

《机器人操作系统ROS原理与应用》——1.3　智能机器人的分类

2017-05-01 665

本节书摘来自华章出版社《机器人操作系统ROS原理与应用》一书中的第1章，第1.3节，作者：周兴社杨刚王岚，更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。

1.3　智能机器人的分类

智能机器人依据其活动方式可分为固定型和移动型两大类。前者是其整体位置固定，主要是靠机器人臂自主活动，自动完成指定任务；而后者是机器人整体可依据任务需求自主活动。更多情况下则是依据智能机器人的用途进行分类，因为不同用途的智能机器人，其组成结构、实现功能、活动形态等都具有较大差别。据此，一般可将其分为工业智能机器人、农业智能机器人、探索智能机器人、服务智能机器人等。
（1）工业智能机器人
工业智能机器人依据具体应用的不同，通常又可以细分为焊接机器人、装配机器人、喷漆机器人、码垛机器人、搬运机器人等多种类型。作为具有智能的工业机器人，它们在很多方面已经超

微信关注我们

原文链接：https://yq.aliyun.com/articles/109178

转载内容版权归作者及来源网站所有！

低调大师中文资讯倾力打造互联网数据资讯、行业资源、电子商务、移动互联网、网络营销平台。持续更新报道IT业界、互联网、市场资讯、驱动更新,是最及时权威的产业资讯及硬件资讯报道平台。

深度|为什么 Deep Learning 最先在语音识别和图像处理领域取得突破？

Deep learning实际上同时推动了很多领域的发展。一个我所知道的例子是自然语言处理NLP中词向量（Word Embedding）方法对传统语言模型的提升[1]；而且我相信，deep learning还会进一步推动更多AI领域的发展。当然，深度学习DeepLearning最为人所关注也表现最明显的，就是使语音、图像识别获得了长足的进步。其实有的同学已经回答得很漂亮了，只是我忍不住再谈谈自己的理解，抛砖引玉，大家共同讨论。本着读书人简单问题复杂化……啊不，是论证完整化的标准，我觉得可以从以下三点递进地解决题主的疑问： 1.为什么深度学习突然间火起来了？ 2.为什么深度学习会应用到语音识别和图像识别中？ 3.为什么深度学习能成功地应用到语音、图像识别中，取得突破？为了让更多对深度学习感兴趣的朋友看懂，下面我尽可能地用简单的语言来阐述下我的看法（叙述中假设你已经大致知道什么是深度学习和神经网络，了解神经网络的基本原理，顺便认为你已经浏览了其他答案）。为什么深度学习突然间火起来了？谈到这个问题，如果在五六年之前，很多人肯定会说是因为Hinton在Science上的那篇论文“Re...

2017-05-02

600

今天为大家推荐的是SIGIR 2016大会上，来自微软研究院自然语言处理方向的两位研究员——Scott Wen-tau Yih和Hao Ma的分享。研讨会的主题是“基于但不限于知识库、万维网的问答系统”(Question Answering with Knowledge Base, Web and Beyond)。研讨会从搜索引擎的发展历程出发，以微软搜索引擎——Bing为例，从最初基于文字搜索的问答系统，发展到了以Cortana为代表的基于对话的问答系统。而这背后基于的原理都是如何让机器去更好的理解自然语言，比如可以用自然语言和用户交流的通用语言处理器，有效可以处理陈述句式或问句等。现代问答系统中常见的问题分类主要有—— ·事实类问题：基于实体客观事实的信息查询；竞技类信息 ·描述性问题：观点类或指导性查询（例如“如何做”的问题） ·多模式问题基于视觉的问答旅行助手 ·人工智能的能力测试阅读理解小学水平的科学或数学知识测试等目前，在技术层面，搜索问答系统主要有以下几个方面的挑战—— ·问题分析：包括回答类型、格子填充、语义分析等 ·文本/数据分析 ·意译&am...

2017-05-02

645

资源下载

更多资源

优质分享App

近一个月的开发和优化，本站点的第一个app全新上线。该app采用极致压缩，本体才4.36MB。系统里面做了大量数据访问、缓存优化。方便用户在手机上查看文章。后续会推出HarmonyOS的适配版本。

Nacos

Nacos /nɑ:kəʊs/ 是 Dynamic Naming and Configuration Service 的首字母简称，一个易于构建 AI Agent 应用的动态服务发现、配置管理和AI智能体管理平台。Nacos 致力于帮助您发现、配置和管理微服务及AI智能体应用。Nacos 提供了一组简单易用的特性集，帮助您快速实现动态服务发现、服务配置、服务元数据、流量管理。Nacos 帮助您更敏捷和容易地构建、交付和管理微服务平台。

Rocky Linux

Rocky Linux（中文名：洛基）是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版，作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL（Red Hat Enterprise Linux）完全兼容的开源替代方案，由社区拥有并管理，支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性，采用模块化包装和SELinux安全架构，默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统，支持十年生命周期更新。

Sublime Text

Sublime Text具有漂亮的用户界面和强大的功能，例如代码缩略图，Python的插件，代码段等。还可自定义键绑定，菜单和工具栏。Sublime Text 的主要功能包括：拼写检查，书签，完整的 Python API ， Goto 功能，即时项目切换，多选择，多窗口等等。Sublime Text 是一个跨平台的编辑器，同时支持Windows、Linux、Mac OS X等操作系统。