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钢管识别项目2

日期：2015-07-15点击：544收藏

钢管识别项目2

零、相关说明：

首先进行一下相关说明。在“jsxyhelu.cnblogs.com/项目实战派”栏目里面出现的需求、图片和其他资源，都是我在浏览威客网站、论坛等网站的时候通过正规渠道获得的真实需求。个人觉得比较感兴趣，但是由于时间或者工作的冲突自己没有去接这些项目。但是由于这些需求都很有实现价值，所以过了一段时间，仍然拿出来练一练手，并且实现了核心模块。希望能够给浏览者一些启发。如果你认为这些图片和资源放在这里不合适，请及时联系我(1755311380@qq.com),我会及时处理的。此外，我会将核心代码和技术细节尽可能将清楚，我认为这样才是最有价值的方式。如果需要原始代码，也可以和我联系。

一、需求

将“钢管识别项目1”中识别出来的结果导入Csharp的GUI中，通过手工辅助操作，对识别的结果进行修正。

二、初步分析

现在已经实现了图像处理的相关算法，能够自动处理图像得到上图的结果，那么下面需要做的就是

2.1）传递结果到Csharp中去；

采用的方法是比较熟悉的"csharp调用dll文件"方法。麻烦之处在于这里的结果数量比较大，而且其大小不固定。所以我尝试采用了“外文件参数”的方法。

修改相关的代码，使得能够将所有圆的坐标打印出来

//寻找被填充的部分

     threshold(gray,thresh, 240, 250,THRESH_OTSU); 
    erode(thresh,thresh,Mat()); 
    erode(thresh,thresh,Mat()); 
    contours.clear(); 
    selectContours.clear(); 
    findContours(thresh.clone(),contours,CV_RETR_EXTERNAL,CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE); 
     for ( int i = 0;i <contours.size();i ++) 
    { 
         if ( contourArea(contours[i]) > 188  && contourArea(contours[i]) < 388 ) 
        {     
             //drawContours(srcClone,contours,i,Scalar(0,0,255)); 
            selectContours.push_back(contours[i]); //将经过筛选的轮廓保存起来 
        } 
    } 
     for ( int i = 0;i <selectContours.size();i ++) 
    { 
        Point2f center; 
         float   radius; 
        minEnclosingCircle(selectContours[i],center,radius); 
         if (radius  >  10 * 0. 8  && radius  <  10 * 1. 4) 
        {   
             if (ellipseLikeCircle(minEllipse[i])) 
            {      
                circle(src,center,radius,Scalar( 0, 0, 255)); 
                 //ellipse(  src,minEllipse[i],Scalar(255,0,0)); 
                pair <Point2f, float > tmp; 
                tmp.first  = center; 
                tmp.second  = radius; 
                resultPair.push_back(tmp); 
            } 
        } 
    } 
     //打印结果 
    fstream ftxt; 
    ftxt.open( "c:/GO_FindTube_Param.ini",ios : :out);  //写入的方式，覆盖写入 
     if(ftxt.fail()) 
    { 
        cout << "can not open it" <<endl;      
        getchar();      
         return  0;  
    } 
    
     for ( int i = 0;i <resultPair.size();i ++) 
    { 
        pair <Point2f, float > tmp  = resultPair[i]; 
        ftxt <<tmp.first.x << " " <<tmp.first.y << " " <<tmp.second <<endl; 
    } 
    ftxt.close(); 