零、相关说明：

     首先进行一下相关说明。在“jsxyhelu.cnblogs.com/项目实战派”栏目里面出现的需求、图片和其他资源，都是我在浏览威客网站、论坛等网站的时候通过正规渠道获得的真实需求。个人觉得比较感兴趣，但是由于时间或者工作的冲突自己没有去接这些项目。但是由于这些需求都很有实现价值，所以过了一段时间，仍然拿出来练一练手，并且实现了核心模块。希望能够给浏览者一些启发。如果你认为这些图片和资源放在这里不合适，请及时联系我(1755311380@qq.com),我会及时处理的。此外，我会将核心代码和技术细节尽可能将清楚，我认为这样才是最有价值的方式。如果需要原始代码，也可以和我联系。

一、需求

二、初步分析

      现在已经实现了图像处理的相关算法，能够自动处理图像得到上图的结果，那么下面需要做的就是

    threshold(gray,thresh, 240, 250,THRESH_OTSU);
    erode(thresh,thresh,Mat());
    erode(thresh,thresh,Mat());
    contours.clear();
    selectContours.clear();
    findContours(thresh.clone(),contours,CV_RETR_EXTERNAL,CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);
     for ( int i = 0;i <contours.size();i ++)
    {
         if ( contourArea(contours[i]) > 188  && contourArea(contours[i]) < 388 )
        {    
             //drawContours(srcClone,contours,i,Scalar(0,0,255));
            selectContours.push_back(contours[i]); //将经过筛选的轮廓保存起来
        }
    }
     for ( int i = 0;i <selectContours.size();i ++)
    {
        Point2f center;
         float   radius;
        minEnclosingCircle(selectContours[i],center,radius);
         if (radius  >  10 * 0. 8  && radius  <  10 * 1. 4)
        {  
             if (ellipseLikeCircle(minEllipse[i]))
            {     
                circle(src,center,radius,Scalar( 0, 0, 255));
                 //ellipse(  src,minEllipse[i],Scalar(255,0,0));
                pair <Point2f, float > tmp;
                tmp.first  = center;
                tmp.second  = radius;
                resultPair.push_back(tmp);
            }
        }
    }
     //打印结果
    fstream ftxt;
    ftxt.open( "c:/GO_FindTube_Param.ini",ios : :out);  //写入的方式，覆盖写入
     if(ftxt.fail())
    {
        cout << "can not open it" <<endl;     
        getchar();     
         return  0; 
    }
   
     for ( int i = 0;i <resultPair.size();i ++)
    {
        pair <Point2f, float > tmp  = resultPair[i];
        ftxt <<tmp.first.x << " " <<tmp.first.y << " " <<tmp.second <<endl;
    }
    ftxt.close();