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对自主标定的实现

//重新整理的比较清楚的opencv框架 #include "stdafx.h" #include <cv.h> #include <highgui.h> #include <iostream> using namespace std; using namespace cv; int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[]) { Mat lastWarpMatrix;Mat warpMatrix; //读取数据 for (int i =2;i<=13;i++)//执行全部文件的遍历 { char strimg[50]; sprintf(strimg,"image_%d.jpg",i); cv::Mat src= cv::imread(strimg,0); if (!src.data) return 0; // pyrDown(src,src); Mat edge;Mat edgesobel;Mat edgetresh; vector<std::vector<cv::Point...

图像视觉的调试

一般的模式,也是目前我的模式是这样的 接触一个任务->划分类型->halcon预处理一下,也可以出demo(图片,程序)->opencv(或相关的东西)->封装成为dll文件->发布 所以,核心的东西还是opencv和c++,如何调试(包括一些编程程序的技巧),其实也是不断摸索出来的,这里进行一些整理。 1、框架文件,可以配置成为基础的 就是说那种运行opencv的框架,如果不弄好放在那里,每次都要来配置,会很麻烦; 2、调试算法,还是要console中进行调试 这里想比对的就是dll,因为dll里面哟很多不可控制的地方,最后你会发现,出现的问题不一定是算法问题;console中调试成功了,再到dll中调试,还可能会有新的问题,如此迭代,不要搞乱; 3、由于opencv不向halcon那样能够有中间图像,需要自己生成中间图像。首先定义 #define ISDEBUG false 这样吧所有的调试都放到这个里面,在最后产出的时候可以直接去掉调试信息(而且dll是不产出信息的) 一般每一个过程函数都要有打印(printf),要有文件生成的,有过程图片(最好...

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