【代码+教程】重现“世界模型”实验,无监督方式快速训练
“世界模型”(World Models)是谷歌大脑研究科学家 David Ha 和 Swiss AI Lab 负责人 Jürgen Schmidhuber 共同提出的一个为强化学习环境构建的神经网络模型。世界模型可以通过无监督的方式快速训练,让人工智能在 “梦境” 中对外部环境的未来状态进行预测,大幅提高了完成任务的效率。这篇论文一经发布就引发了热烈讨论。
近日,论文作者之一的 David Ha 公布了重现世界模型实验的一种方法,本文带来分步解读。GitHub 上的参考 TensorFlow 模型:https://github.com/hardmaru/WorldModelsExperiments
已有其他人独立实现了世界模型。Keras 有一个实现再现了 CarRacing-v0 实验的一部分。PyTorch 也有一个项目,试图在
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Java常见排序基础 - 中
在Java常见排序基础 - 上中主要介绍了冒泡排序、选择排序、插入排序三种基础排序,本篇文章主要介绍的是 快速排序、归并排序。 快速排序: 首先看下什么是快速排序,快速排序(Quicksort)是对冒泡排序的一种改进。快速排序由C. A. R. Hoare在1962年提出。它的基本思想是:通过一趟排序将要排序的数据分割成独立的两部分,其中一部分的所有数据都比另外一部分的所有数据都要小,然后再按此方法对这两部分数据分别进行快速排序,整个排序过程可以递归进行,以此达到整个数据变成有序序列。以上概念来自百度百科。 对于 “通过一趟排序将要排序的数据分割成独立的两部分,其中一部分的所有数据都比另外一部分的所有数据都要小”,简单的理解可以这样的:在数组中找一个支点 ( 支点可以是数组中的任意位置,但是这个支点一般是数组的中心位置 ),经过一趟排序后,支点左边的数都要比支点小,支点右边的数都要比支点大。 假设现在有这样一个数组:int arr[ ] = { 1,4,5,62,2,7,8,6,9,14 }; 经过一趟排序之后,如果我选择数组中间的数作为支点:7(任意的),那么第一趟排序后的结果是这样...
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测试 JavaScript 函数的性能
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